LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  216
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  25326.566
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220156,5543.203,-5448.445,30,2.9,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.060,-0.196
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -5274.4,509.0,765.1,15121.9,1162.2
_SM_CCo  226.4 KALMAN_Y  -340.6,-424.3,-949.5,-120675.2,1092.8
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,80791,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.7 D_GRID  1001
GPS2  222244,5543.071,-5447.928,28,1.4,35,-27.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2201 DATA_FILE_SIZE  37502,1539
_24V_AH  23.3,32.399 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,11,0
_10V_AH  10.3,20.920  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.95 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.7 6 94 10.57 3.40 -13.30 0.000 4
171 -1.19 -127.1 -3.7 24 179 0.00 3.05 0.00 0.000 6
481 -1.19 -127.1 -9.0 56 489 0.00 3.30 0.00 0.000 4
541 -1.19 -127.1 -9.0 68 549 0.00 3.00 0.00 0.000 6
851 -1.19 -127.1 -8.8 100 859 0.00 3.27 0.00 0.000 4
866 -1.19 -127.1 -8.8 103 874 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1176 -1.19 -127.1 -7.1 135 1184 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1221 -1.19 -127.1 -7.1 144 1229 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1531 -1.19 -127.1 -6.5 176 1539 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1566 -1.19 -127.1 -6.5 183 1574 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1876 -1.19 -127.1 -8.7 214 1884 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1976 -1.19 -127.1 -8.7 234 1984 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2286 -1.19 -127.1 -7.7 251 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2606 -1.19 -127.1 -8.2 267 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2926 -1.19 -127.1 -7.8 283 2934 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2986 -1.19 -127.1 -7.8 295 2994 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3296 -1.19 -127.1 -7.0 312 3304 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3351 -1.19 -127.1 -7.0 323 3359 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3661 -1.19 -127.1 -5.7 340 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4001 -1.19 -127.1 -5.0 356 4009 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4036 -1.19 -127.1 -5.0 363 4044 0.00 3.48 0.00 0.000 6
4366 -1.19 -127.1 -5.0 373 4374 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4396 -1.19 -127.1 -5.0 379 4404 0.00 3.13 0.00 0.000 6
4726 -1.19 -127.1 -6.4 389 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5086 -1.19 -127.1 -7.4 398 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5446 -1.19 -127.1 -7.4 407 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5806 -1.19 -127.1 -6.5 416 5814 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5881 -1.19 -127.1 -6.5 431 5889 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6211 -1.19 -127.1 -5.4 441 6219 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6246 -1.19 -127.1 -5.4 448 6254 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6576 -1.19 -127.1 -5.6 458 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6936 -1.19 -127.1 -6.2 467 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7296 -1.19 -127.1 -6.4 476 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7656 -1.19 -127.1 -6.9 485 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8016 -1.19 -127.1 -7.0 494 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -7.0 503 8384 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8416 -1.19 -127.1 -7.0 511 8424 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8746 -1.19 -127.1 -7.1 521 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9106 -1.19 -127.1 -7.2 530 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9466 -1.19 -127.1 -6.8 539 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9826 -1.19 -127.1 -6.5 548 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10186 -1.19 -127.1 -6.2 557 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10546 -1.19 -127.1 -5.7 566 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10906 -1.19 -127.1 -5.7 575 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11266 -1.19 -127.1 -5.5 584 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11626 -1.19 -127.1 -5.5 593 11634 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11681 -1.19 -127.1 -5.5 604 11689 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12011 -1.19 -127.1 -5.8 614 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12371 -1.19 -127.1 -5.5 623 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12731 -1.19 -127.1 -5.6 632 12739 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12776 -1.19 -127.1 -5.6 641 12784 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13106 -1.19 -127.1 -6.0 651 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13466 -1.19 -127.1 -6.6 660 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13826 -1.19 -127.1 -6.1 669 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14186 -1.19 -127.1 -5.4 678 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14546 -1.19 -127.1 -4.6 687 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14906 -1.19 -127.1 -4.3 696 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15266 -1.19 -127.1 -4.7 705 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.42 0.0 -4.7 707 15504 0.90 0.00 117.15 1.380 6
15505 1.19 127.1 0.1 711 15624 1.75 0.00 113.35 1.344 6
15946 1.19 127.1 8.3 722 15954 0.00 3.38 0.00 0.000 4
16081 1.19 127.1 8.3 749 16089 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16411 1.19 127.1 7.1 759 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16771 1.19 127.1 6.7 768 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17131 1.19 127.1 6.7 777 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17491 1.19 127.1 6.8 786 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17851 1.19 127.1 6.4 795 17859 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17911 1.19 127.1 6.4 807 17919 0.00 3.05 0.00 0.000 6
18241 1.19 127.1 6.5 817 18249 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18276 1.19 127.1 6.5 824 18284 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18606 1.19 127.1 6.5 834 18614 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18651 1.19 127.1 6.5 843 18659 0.00 3.02 0.00 0.000 6
18981 1.19 127.1 6.8 853 18989 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19026 1.19 127.1 6.8 862 19034 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19356 1.19 127.1 6.5 872 19364 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19396 1.19 127.1 6.5 880 19404 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19726 1.19 129.4 5.9 890 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20086 1.20 140.1 5.7 899 20124 0.00 0.00 10.87 1.256 6
20446 1.21 140.8 6.0 908 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20806 1.21 140.8 6.9 917 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 1.21 140.8 7.5 926 21174 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21211 1.21 140.8 7.5 935 21219 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21541 1.21 140.8 7.0 945 21549 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21591 1.21 140.8 7.0 955 21599 0.00 3.10 0.00 0.000 6
21921 1.21 140.8 7.4 965 21929 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21961 1.21 140.8 7.4 973 21969 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22291 1.21 140.8 6.8 983 22299 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22341 1.21 140.8 6.8 993 22349 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22671 1.21 146.8 5.8 1003 22709 0.00 0.00 5.57 1.168 6
23031 1.22 152.8 5.8 1012 23069 0.00 3.27 4.93 1.154 4
23091 1.22 152.8 5.8 1017 23099 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23421 1.22 152.8 6.1 1027 23429 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23491 1.22 152.8 6.1 1041 23499 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23821 1.22 152.8 6.0 1051 23829 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23866 1.22 152.8 6.0 1060 23874 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24196 1.27 186.7 4.9 1070 24234 0.00 3.48 28.95 1.044 4
24281 1.27 186.7 4.9 1080 24289 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24611 1.27 186.7 6.3 1090 24649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24971 1.27 186.7 7.3 1099 24979 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25021 1.27 186.7 7.3 1109 25029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25351 1.27 186.7 7.2 1119 25359 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25396 1.27 186.7 7.2 1128 25404 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25726 1.27 186.7 7.5 1138 25734 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25771 1.27 186.7 7.5 1147 25779 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26081 1.27 186.7 6.9 1160 26089 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26136 1.27 186.7 6.9 1171 26144 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26446 1.30 204.9 5.4 1188 26469 0.10 3.30 14.68 0.958 4
26491 1.30 204.9 5.4 1194 26499 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26801 1.30 211.6 5.8 1211 26819 0.00 0.00 5.38 0.978 6
27121 1.30 211.6 7.2 1227 27129 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27196 1.30 211.6 7.2 1242 27204 0.00 3.27 0.00 0.000 6
27506 1.30 211.6 7.9 1259 27514 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27561 1.30 211.6 7.9 1270 27569 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27871 1.30 211.6 7.3 1287 27879 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27926 1.30 211.6 7.3 1298 27934 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28236 1.30 211.6 7.2 1322 28244 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28286 1.30 211.6 7.2 1332 28294 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28596 1.34 238.8 5.1 1364 28624 0.00 3.42 22.27 0.845 4
28666 1.34 238.8 5.1 1375 28674 0.00 3.30 0.00 0.000 6
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