WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  216
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190507,4754.595,-12615.161,43,1.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  28 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.167
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -110757.9,-115.3,173.1,64445.3,-798.2
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  65878.2,642.9,-326.7,-93245.0,1867.5
_SM_DEPTHo  0.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,166286,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.4 D_GRID  1001
GPS2  191914,4754.485,-12615.356,14,1.7,15,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2405 DATA_FILE_SIZE  45628,1540
_24V_AH  23.4,38.244 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,111,3
_10V_AH  10.2,25.983  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.08 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -10.6 7 102 9.63 0.00 -7.18 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -10.9 60 412 0.00 2.75 0.00 0.000 4
490 -0.97 -127.1 -10.9 77 498 0.00 2.63 0.00 0.000 6
799 -0.97 -127.1 -9.4 117 807 0.00 2.73 0.00 0.000 4
845 -0.97 -127.1 -9.4 126 852 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1154 -0.97 -127.1 -8.0 158 1162 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1234 -0.97 -127.1 -8.0 174 1242 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1544 -0.97 -127.1 -7.2 202 1552 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1639 -0.97 -127.1 -7.2 221 1647 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1949 -0.97 -127.1 -7.4 238 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2269 -0.97 -127.1 -7.0 254 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2589 -0.97 -127.1 -6.6 270 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2909 -0.97 -127.1 -6.4 286 2917 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2964 -0.97 -127.1 -6.4 297 2972 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3274 -0.97 -127.1 -6.4 314 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3594 -0.97 -127.1 -7.1 330 3602 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3639 -0.97 -127.1 -7.1 339 3647 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3969 -0.97 -127.1 -6.5 349 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4329 -0.97 -127.1 -7.0 358 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4689 -0.97 -127.1 -6.0 367 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5049 -0.97 -127.1 -5.7 376 5057 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5104 -0.97 -127.1 -5.7 387 5112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5434 -0.97 -127.1 -6.2 397 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5794 -0.97 -127.1 -5.7 406 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6154 -0.97 -127.1 -5.9 415 6162 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6209 -0.97 -127.1 -5.9 426 6217 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6539 -0.97 -127.1 -6.1 436 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6899 -0.97 -127.1 -6.3 445 6907 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6939 -0.97 -127.1 -6.3 453 6947 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7269 -0.97 -127.1 -7.0 463 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7629 -0.97 -127.1 -6.4 472 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7989 -0.97 -127.1 -6.2 481 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8349 -0.97 -127.1 -6.1 490 8357 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8404 -0.97 -127.1 -6.1 501 8412 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8734 -0.97 -127.1 -6.1 511 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9094 -0.97 -127.1 -5.1 520 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9454 -0.97 -127.1 -4.6 529 9462 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9509 -0.97 -127.1 -4.6 540 9517 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9839 -0.97 -127.1 -4.8 550 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10200 -0.97 -127.1 -5.2 559 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10559 -0.97 -127.1 -5.7 568 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10919 -0.97 -127.1 -5.3 577 10957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11279 -0.97 -127.1 -4.7 586 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11639 -0.97 -127.1 -4.7 595 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11999 -0.97 -127.1 -4.4 604 12007 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12049 -0.97 -127.1 -4.4 614 12057 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12379 -0.97 -127.1 -5.0 624 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12739 -0.97 -127.1 -5.6 633 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13099 -0.97 -127.1 -5.8 642 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13459 -0.97 -127.1 -5.5 651 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13819 -0.97 -127.1 -5.1 660 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14179 -0.97 -127.1 -4.8 669 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14539 -0.97 -127.1 -4.8 678 14547 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14584 -0.97 -127.1 -4.8 687 14592 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14914 -0.97 -127.1 -4.9 697 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15274 -0.97 -127.1 -4.9 706 15312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15634 -0.97 -127.1 -5.0 715 15642 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15674 -0.97 -127.1 -5.0 723 15682 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16004 -0.97 -127.1 -4.9 733 16042 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
16125 -0.33 0.0 -4.9 736 16242 0.68 0.00 113.37 1.541 6
16243 0.97 127.1 -2.4 739 16362 1.35 0.00 109.00 1.484 6
16684 0.97 127.1 7.7 750 16692 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16774 0.97 127.1 7.7 768 16782 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17104 0.97 127.1 7.6 778 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17464 0.97 127.1 7.7 787 17472 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17504 0.97 127.1 7.7 795 17512 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17834 0.97 127.1 8.1 805 17872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18194 0.97 127.1 8.3 814 18232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18554 0.97 127.1 8.2 823 18592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18914 0.97 127.1 8.2 832 18952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19274 0.97 127.1 8.2 841 19282 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19319 0.97 127.1 8.2 850 19327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19649 0.97 127.1 8.4 860 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20010 0.97 127.1 8.0 869 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20369 0.97 127.1 7.4 878 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20729 0.97 127.1 7.4 887 20767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21090 0.97 127.1 7.3 896 21127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21449 0.97 127.1 7.3 905 21487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21809 0.97 127.1 7.2 914 21817 0.00 2.67 0.00 0.000 4
21869 0.97 127.1 7.2 926 21872 0.00 2.60 0.00 0.000 6
22194 0.97 127.1 7.6 935 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22554 0.97 127.1 7.6 944 22592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22914 0.97 127.1 7.0 953 22922 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22969 0.97 127.1 7.0 964 22977 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23299 0.97 127.1 6.9 974 23337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23659 0.97 127.1 6.8 983 23697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24019 0.97 127.1 6.6 992 24027 0.00 2.73 0.00 0.000 4
24089 0.97 127.1 6.6 1006 24097 0.00 2.63 0.00 0.000 6
24419 0.97 127.1 6.9 1016 24457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24779 0.97 127.1 6.9 1025 24787 0.00 2.73 0.00 0.000 4
24824 0.97 127.1 6.9 1034 24832 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25154 0.97 127.1 6.7 1044 25192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25514 0.97 127.1 6.1 1053 25522 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25554 0.97 127.1 6.1 1061 25562 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25864 0.97 127.1 6.1 1078 25882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26184 0.97 127.1 6.3 1094 26202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26504 0.98 135.5 5.7 1110 26522 0.00 0.00 6.35 1.119 6
26824 0.99 142.5 5.8 1126 26842 0.00 0.00 5.78 1.109 6
27144 0.99 142.5 6.1 1142 27152 0.00 2.70 0.00 0.000 4
27194 0.99 142.5 6.1 1152 27202 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27504 0.99 142.5 6.2 1169 27522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27824 0.99 142.5 6.5 1185 27842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28144 1.03 175.1 5.0 1208 28173 0.00 0.00 25.27 0.968 6
28475 1.09 216.3 4.7 1241 28512 0.13 2.83 31.90 0.932 4
28584 1.09 216.3 4.7 1259 28593 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28895 1.09 216.3 7.3 1291 28902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29205 1.09 216.3 6.6 1325 29207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29510 1.09 216.3 6.5 1386 29512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29815 1.21 298.7 3.4 1447 29883 0.00 2.75 63.65 0.851 4
29970 1.21 298.7 3.4 1478 29977 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30285 1.24 320.7 5.3 1521 30303 0.07 0.00 16.67 0.838 6