WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -13251.373 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000207,4752.744,-12607.553,35,1.1,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.099
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  -7111.0,86.7,-566.6,-27627.9,4217.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -75540.5,-534.1,206.3,44763.6,2346.6
GPS2  001109,4752.796,-12607.456,14,1.4,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,172532,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29460,5.40,0.871,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,31.971
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  32040,1047
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.10 0.000 2 0.000 0.000 424 2315 2796
86 -0.90 -126.6 -8.1 7 110 11.30 2.85 -8.00 0.000 4 0.119 0.060 2543 3709 3144
196 -0.90 -126.6 -17.4 18 200 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3145
501 -0.90 -126.6 -11.5 73 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3146
806 -0.90 -126.6 -9.5 113 810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3709 3146
911 -0.90 -126.6 -9.4 123 915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2293 3146
1216 -0.90 -126.6 -8.0 154 1220 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3146
1256 -0.90 -126.6 -9.1 158 1260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2289 3147
1576 -0.90 -126.6 -7.9 180 1580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3147
1616 -0.90 -126.6 -8.4 182 1620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3147
1936 -0.90 -126.6 -8.2 198 1940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3709 3146
1981 -0.90 -126.6 -9.1 200 1985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2279 3147
2296 -0.90 -126.6 -7.4 216 2300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3147
2331 -0.90 -126.6 -8.3 217 2335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3147
2636 -0.90 -126.6 -7.3 233 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3146
2956 -0.90 -126.6 -6.7 249 2960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3146
2991 -0.90 -126.6 -7.3 250 2995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3146
3296 -0.90 -126.6 -6.7 266 3300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 880 3147
3341 -0.90 -126.6 -7.2 268 3345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3147
3676 -0.90 -126.6 -7.3 275 3680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3711 3146
3711 -0.90 -126.6 -8.1 275 3715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2293 3147
4036 -0.90 -126.6 -7.5 281 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2276 3146
4396 -0.90 -126.6 -7.4 287 4400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3146
4456 -0.90 -126.6 -8.1 288 4460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3146
4816 -0.90 -126.6 -6.7 294 4820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3146
4871 -0.90 -126.6 -7.5 294 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3146
5176 -0.90 -126.6 -6.5 300 5180 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3706 3146
5206 -0.90 -126.6 -7.0 300 5210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3146
5536 -0.90 -126.6 -6.9 306 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3145
5896 -0.90 -126.6 -7.1 312 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3145
6256 -0.90 -126.6 -7.6 318 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3144
6616 -0.90 -126.6 -7.2 324 6620 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3711 3144
6666 -0.90 -126.6 -7.9 324 6670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2297 3144
6976 -0.90 -126.6 -6.6 330 6980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3143
7011 -0.90 -126.6 -7.6 330 7015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3143
7336 -0.90 -126.6 -6.2 336 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3143
7696 -0.90 -126.6 -6.9 342 7700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3709 3143
7746 -0.90 -126.6 -8.1 342 7750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2293 3143
8056 -0.90 -126.6 -7.3 348 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2275 3142
8416 -0.90 -126.6 -7.6 354 8420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3706 3142
8456 -0.90 -126.6 -8.2 354 8460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3142
8776 -0.90 -126.6 -7.1 360 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3142
9136 -0.90 -126.6 -6.8 366 9140 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3703 3141
9196 -0.90 -126.6 -7.2 367 9200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2285 3141
9556 -0.90 -126.6 -5.8 373 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2268 3141
9916 -0.90 -126.6 -6.1 379 9920 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3710 3140
9961 -0.90 -126.6 -7.3 379 9965 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2285 3140
10276 -0.90 -126.6 -6.3 385 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3140
10636 -0.90 -126.6 -6.0 391 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3140
10996 -0.90 -126.6 -5.7 397 11000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3140
11056 -0.90 -126.6 -5.5 398 11060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3140
11416 -0.90 -126.6 -5.7 404 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3139
11776 -0.90 -126.6 -5.9 410 11780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3139
11831 -0.90 -126.6 -6.6 410 11835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3138
12136 -0.90 -126.6 -6.1 416 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3139
12496 -0.90 -126.6 -6.3 422 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3139
12856 -0.90 -126.6 -5.5 428 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3138
13216 -0.90 -126.6 -5.3 434 13220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3138
13256 -0.90 -126.6 -5.7 434 13260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3138
13576 -0.90 -126.6 -4.9 440 13580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3706 3138
13621 -0.90 -126.6 -5.0 440 13625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2289 3138
13936 -0.90 -126.6 -4.8 446 13940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3138
13984 -0.30 0.0 5.9 446 14115 0.63 0.00 113.32 1.479 6 0.119 0.000 2675 2315 2625
14116 0.90 126.6 0.5 449 14235 1.23 0.00 111.60 1.429 6 0.119 0.000 2944 2315 2108
14536 0.90 126.6 8.3 456 14540 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 810 2107
14601 0.90 126.6 9.9 457 14605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2221 2107
14956 0.90 126.6 8.0 463 14960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3624 2107
15001 0.90 126.6 8.1 463 15005 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2203 2106
15316 0.90 126.6 7.2 469 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2203 2107
15676 0.90 126.6 6.8 475 15680 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2945 3629 2106
15736 0.90 126.6 6.4 476 15740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2214 2106
16096 0.90 126.6 6.9 482 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2214 2106
16456 0.90 126.6 7.0 488 16460 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2106
16486 0.90 126.6 8.1 488 16490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2210 2106
16816 0.90 126.6 7.2 494 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2210 2106
17176 0.90 126.6 6.7 500 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2210 2106
17536 0.90 126.6 6.4 506 17540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3628 2106
17591 0.90 126.6 8.0 506 17595 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2215 2106
17896 0.90 126.6 6.0 512 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2215 2105
18256 0.90 126.6 6.0 518 18260 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3627 2105
18326 0.90 126.6 7.9 519 18330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2105
18676 0.90 130.5 5.9 525 18735 0.00 0.00 2.88 1.430 6 0.000 0.000 2944 2209 2092
19036 0.90 132.9 5.9 531 19096 0.00 0.00 1.98 1.443 6 0.000 0.000 2944 2208 2083
19396 0.90 132.9 6.4 537 19400 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3631 2083
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