Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  225 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  216 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -91537.68 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2650 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092125,6041.673,-414.511,43,0.9,43,-6.4 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6033.998,-429.902
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  092809,6041.634,-414.362,14,1.4,14,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.4,20000,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027443 ALTIM_BOTTOM_PING  976.2,85.6
SM_CCo  27885,0.00,0.000,0,0,1657,288.23 _24V_AH  23.5,38.504
SM_GC  1.36,11.05,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,419,1969,1657,-10.17,-0.82,288.23 _10V_AH  10.0,18.931
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66344,1340
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  178766,0
HUMID  1795 CFSIZE  254472192,238833664
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,56,0,0
XPDR_PINGS  204 GPS  221208,171432,6037.280,-417.426,41,1.4,41,-6.5
ALTIM_TOP_PING  18.7,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413879.77 SBE_CT99424561.01
Roll_motor17999420.19 SBE_O291019406.39
VBD_pump_during_apogee405167215931.51 WL_BB2F7111051754.67
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.41 nil000.00
Iridium_during_connect30160113.39 nil000.00
Iridium_during_xfer189223991.93
Transponder_ping60420594.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.30
TT8235319465.97
LPSleep221092484.19
TT8_Active57919114.76
TT8_Sampling2547391013.95
TT8_CF868645314.47
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits183812220.64
GPS_charging000.00
Compass24968199.69
RAFOS000.00
Transponder613018.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.38 0.000 2 0.000 0.000 422 1981 3275
103 -0.97 -146.6 4.1 -4.4 4 125 10.48 2.62 -3.80 0.000 4 0.139 0.077 2429 3418 3432
187 -0.63 -146.6 22.4 -15.1 7 195 0.40 2.55 0.00 0.000 6 0.091 0.051 2513 2002 3432
506 -0.50 -146.6 55.4 -9.8 23 510 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.091 0.067 2539 595 3433
539 -0.44 -146.6 58.9 -9.6 24 546 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2539 2003 3433
856 -0.37 -146.6 85.0 -8.6 40 858 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2571 2003 3433
1167 -0.37 -146.6 105.0 -5.9 55 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2004 3433
1475 -0.37 -146.6 125.5 -6.6 70 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2003 3433
1783 -0.37 -146.6 145.5 -6.4 85 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2003 3433
2092 -0.37 -146.6 165.6 -6.8 100 2096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2571 3412 3433
2132 -0.43 -146.6 168.5 -7.2 102 2137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2571 1985 3433
2459 -0.43 -146.6 190.8 -6.8 118 2464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3404 3433
2487 -0.47 -146.6 192.8 -7.2 119 2492 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.061 0.051 2543 1993 3433
2803 -0.47 -146.6 218.6 -8.6 134 2808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2543 3410 3434
2831 -0.47 -146.6 221.2 -8.9 135 2835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2543 2001 3433
3147 -0.47 -146.6 249.9 -8.5 150 3152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2543 3412 3434
3253 -0.47 -146.6 259.1 -8.4 154 3259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2022 3434
3569 -0.43 -146.6 282.2 -7.4 170 3574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2543 3412 3434
3614 -0.43 -146.6 285.8 -8.3 172 3619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2543 2027 3434
3936 -0.43 -146.6 310.7 -7.4 188 3940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2543 585 3434
3953 -0.43 -146.6 311.9 -7.3 189 3957 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2044 3434
4280 -0.43 -146.6 333.9 -6.4 205 4284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 588 3434
4329 -0.43 -146.6 337.6 -7.2 207 4334 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2039 3434
4645 -0.43 -146.6 359.7 -7.6 222 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2040 3434
4955 -0.43 -146.6 382.8 -7.0 237 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2040 3434
5263 -0.43 -146.6 404.8 -7.1 252 5267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2543 3411 3433
5313 -0.43 -146.6 408.6 -7.1 254 5318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2043 3433
5629 -0.43 -146.6 431.7 -7.3 269 5634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2543 589 3432
5657 -0.43 -146.6 433.9 -8.0 270 5661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2036 3432
5972 -0.43 -146.6 457.7 -7.5 285 5977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2543 3412 3431
6013 -0.43 -146.6 460.9 -8.3 287 6017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2543 2039 3431
6339 -0.43 -146.6 486.3 -8.0 303 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2039 3430
6649 -0.43 -146.6 511.2 -8.0 318 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2039 3429
6958 -0.43 -146.6 534.2 -7.1 333 6963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2543 3412 3428
6998 -0.43 -146.6 537.2 -8.0 335 7003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2543 2034 3427
7326 -0.43 -146.6 559.6 -6.8 351 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3426
7636 -0.43 -146.6 579.0 -5.9 366 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2033 3424
7944 -0.43 -146.6 596.3 -5.6 381 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2033 3424
8254 -0.43 -146.6 614.7 -6.1 396 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3424
8563 -0.43 -146.6 633.2 -5.9 411 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2033 3423
8872 -0.43 -146.6 652.3 -6.3 426 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2033 3422
9182 -0.43 -146.6 672.7 -6.7 441 9186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2543 3414 3421
9231 -0.43 -146.6 676.5 -7.8 443 9236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2044 3421
9547 -0.43 -146.6 698.3 -6.8 458 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2044 3420
9857 -0.43 -146.6 718.6 -6.1 473 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2044 3420
10166 -0.43 -146.6 739.1 -6.9 488 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2044 3420
10475 -0.43 -146.6 760.1 -6.6 503 10479 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 595 3419
10502 -0.43 -146.6 762.0 -7.1 504 10506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2045 3419
10818 -0.43 -146.6 782.7 -6.8 519 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2046 3419
11127 -0.43 -146.6 802.5 -6.2 534 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2046 3418
11437 -0.43 -146.6 821.5 -6.0 549 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2046 3417
11745 -0.43 -146.6 841.2 -6.6 564 11750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 591 3417
11778 -0.43 -146.6 843.6 -6.8 565 11785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2041 3417
12095 -0.43 -146.6 864.0 -6.3 581 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2042 3416
12403 -0.43 -146.6 884.9 -7.0 596 12408 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 595 3416
12430 -0.43 -146.6 887.0 -7.9 597 12435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2543 2038 3416
12747 -0.43 -146.6 908.8 -6.8 612 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2038 3416
13055 -0.43 -146.6 929.4 -6.2 627 13060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2543 597 3415
13095 -0.43 -146.6 932.1 -7.1 629 13099 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2543 2025 3415
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state 27759 begin surface coast
27802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27802 begin surface