LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  216
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  15019.563
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153202,5700.679,-5717.058,104,1.4,104 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.138
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  59831.8,-929.7,-928.2,-39347.9,10709.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -26872.4,712.4,-82.0,-48133.0,-7596.5
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.0,71744,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  1001
GPS2  153938,5700.591,-5716.939,14,1.4,15,-28.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2282 DATA_FILE_SIZE  36284,1274
_24V_AH  23.5,29.690 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,19.373  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.20 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 96 11.72 2.50 -35.78 0.000 4
203 -0.89 -127.1 0.0 30 206 0.00 2.48 0.00 0.000 6
508 -0.89 -127.1 -10.2 61 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
818 -0.89 -127.1 -9.0 92 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1128 -0.89 -127.1 -7.9 123 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1438 -0.89 -127.1 -8.3 154 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1748 -0.89 -127.1 -8.5 183 1756 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1793 -0.89 -127.1 -8.5 192 1796 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2098 -0.89 -127.1 -7.6 208 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2418 -0.89 -127.1 -8.0 224 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2738 -0.89 -127.1 -8.3 240 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3058 -0.89 -127.1 -9.4 256 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3378 -0.89 -127.1 -8.5 272 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3698 -0.89 -127.1 -8.1 283 3706 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3748 -0.89 -127.1 -8.1 293 3751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4073 -0.89 -127.1 -7.0 302 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4433 -0.89 -127.1 -6.2 311 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4793 -0.89 -127.1 -7.0 320 4801 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4843 -0.89 -127.1 -7.0 330 4846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5168 -0.89 -127.1 -6.9 339 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5528 -0.89 -127.1 -6.8 348 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5888 -0.89 -127.1 -6.9 357 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6248 -0.89 -127.1 -6.9 366 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6608 -0.89 -127.1 -7.0 375 6616 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6658 -0.89 -127.1 -7.0 385 6661 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6983 -0.89 -127.1 -7.6 394 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7343 -0.89 -127.1 -7.1 403 7351 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7378 -0.89 -127.1 -7.1 410 7381 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7703 -0.89 -127.1 -7.1 419 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8063 -0.89 -127.1 -7.2 428 8071 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8103 -0.89 -127.1 -7.2 436 8106 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -7.0 445 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -127.1 -6.2 454 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9148 -0.89 -127.1 -6.5 463 9156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9208 -0.89 -127.1 -6.5 475 9211 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9533 -0.89 -127.1 -6.5 484 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -127.1 -6.0 493 9901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9948 -0.89 -127.1 -6.0 504 9951 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10273 -0.89 -127.1 -6.6 513 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -7.0 522 10641 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10678 -0.89 -127.1 -7.0 531 10681 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11003 -0.89 -127.1 -7.3 540 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11363 -0.89 -127.1 -8.0 549 11371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11398 -0.89 -127.1 -8.0 556 11401 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11723 -0.89 -127.1 -7.6 565 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12083 -0.89 -127.1 -7.1 574 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12443 -0.89 -127.1 -6.8 583 12451 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12488 -0.89 -127.1 -6.8 592 12491 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12813 -0.89 -127.1 -6.5 601 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13173 -0.89 -127.1 -5.7 610 13181 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13213 -0.89 -127.1 -5.7 618 13216 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13538 -0.89 -127.1 -5.4 627 13541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13545 -0.29 0.0 -5.4 628 13661 0.63 0.00 109.68 1.507 6
13662 0.89 127.1 -0.9 631 13781 1.18 0.00 104.72 1.417 6
14103 0.89 127.1 8.4 642 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14463 0.89 127.1 7.6 651 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14823 0.89 127.1 6.9 660 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 0.89 127.1 7.1 669 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15543 0.89 127.1 6.7 678 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15903 0.89 127.1 6.8 687 15911 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15938 0.89 127.1 6.8 694 15941 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16263 0.89 127.1 6.2 703 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16623 0.89 127.1 6.4 712 16626 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16673 0.89 127.1 6.4 722 16676 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16998 0.89 127.1 6.1 731 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17358 0.89 127.1 6.1 740 17366 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17393 0.89 127.1 6.1 747 17396 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17718 0.89 127.1 6.7 756 17726 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17758 0.89 127.1 6.7 764 17761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18083 0.89 127.1 7.1 773 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18443 0.89 127.1 7.5 782 18481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18803 0.89 127.1 8.2 791 18811 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18853 0.89 127.1 8.2 801 18856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19178 0.89 127.1 8.5 810 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 0.89 127.1 9.0 819 19546 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19578 0.89 127.1 9.0 827 19581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19903 0.89 127.1 8.5 836 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20263 0.89 127.1 7.1 845 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20623 0.89 127.1 7.0 854 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 0.89 127.1 6.3 863 20991 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21028 0.89 127.1 6.3 872 21031 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21353 0.90 131.0 5.9 881 21391 0.00 0.00 2.72 1.318 6
21713 0.90 131.0 6.5 890 21751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22073 0.90 131.0 6.5 899 22111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22433 0.90 131.0 6.6 908 22471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22793 0.90 131.9 6.0 917 22801 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22833 0.90 131.9 6.0 925 22836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23158 0.93 152.7 5.3 934 23196 0.00 0.00 16.75 1.129 6
23518 0.93 152.7 6.1 943 23556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23858 0.96 176.1 5.3 956 23896 0.00 0.00 17.70 1.090 6
24198 0.98 193.6 5.4 973 24216 0.00 2.58 13.40 1.080 4
24248 0.98 193.6 5.4 980 24251 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24553 0.98 193.6 6.4 996 24571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24873 0.98 193.6 7.2 1012 24891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25193 0.98 193.6 6.7 1028 25211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25513 0.98 193.6 6.2 1044 25531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25833 0.98 193.6 6.6 1060 25841 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25868 0.98 193.6 6.6 1067 25871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26173 0.98 193.6 8.1 1093 26181 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26198 0.98 193.6 8.1 1098 26201 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26503 0.98 193.6 7.1 1129 26506 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26548 0.98 193.6 7.1 1138 26551 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26853 0.98 193.6 7.4 1169 26861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27163 0.98 193.6 7.3 1200 27171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27473 0.98 193.6 8.5 1231 27481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27783 1.04 234.0 4.7 1262 27821 0.10 0.00 30.33 0.886 6