NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -123.49444 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024437,2955.726,-14556.497,32,1.5,32 TGT_NAME  WP4
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.096
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  50048.4,9.2,-76.8,-766300.6,490.5
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -228596.1,-130.0,-355.0,-168903.3,-55.4
GPS2  025951,2955.767,-14556.609,20,2.0,20,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.6,173036,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29114,66.30,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,30.516
HUMID  2154 _10V_AH  10.1,15.110
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41544,1546
RAFOS_CLK  1294 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 282 2248 2671
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.43 2.50 -11.20 0.000 4 0.152 0.053 2454 3656 3130
315 -1.00 -117.3 -10.3 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2215 3133
500 -1.00 -117.3 -12.5 93 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3654 3133
530 -1.00 -117.3 -10.8 96 539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2214 3133
840 -1.00 -117.3 -8.2 127 849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 811 3135
920 -1.00 -117.3 -8.4 135 929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3135
1230 -1.00 -117.3 -7.9 166 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2255 3138
1540 -1.00 -117.3 -7.5 197 1549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 813 3138
1640 -1.00 -117.3 -7.6 207 1649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2251 3139
1960 -1.00 -117.3 -7.4 221 1969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 813 3139
2040 -1.00 -117.3 -7.0 225 2049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3139
2360 -1.00 -117.3 -7.5 238 2369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3139
2420 -1.00 -117.3 -8.6 241 2429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2241 3139
2740 -1.00 -117.3 -8.0 254 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3139
3065 -1.00 -117.3 -7.5 267 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3138
3155 -1.00 -117.3 -7.4 271 3164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3138
3465 -1.00 -117.3 -7.2 284 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3137
3565 -1.00 -117.3 -7.1 289 3574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2251 3136
3885 -1.00 -117.3 -6.5 302 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 813 3135
3955 -1.00 -117.3 -6.8 305 3964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2239 3135
4265 -1.00 -117.3 -6.0 318 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3133
4590 -1.00 -117.3 -7.1 331 4599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3131
4700 -1.00 -117.3 -7.6 336 4709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3131
5010 -1.00 -117.3 -7.1 349 5019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3130
5100 -1.00 -117.3 -7.0 353 5109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3129
5410 -1.00 -117.3 -6.5 366 5419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 814 3127
5450 -1.00 -117.3 -7.0 368 5459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3127
5770 -1.00 -117.3 -6.3 381 5779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3126
5800 -1.00 -117.3 -6.4 382 5809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3126
6110 -1.00 -117.3 -6.6 395 6119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3124
6190 -1.00 -117.3 -6.8 399 6199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2236 3124
6510 -1.00 -117.3 -6.2 412 6519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 810 3122
6660 -1.00 -117.3 -6.5 419 6669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3122
6970 -1.00 -117.3 -6.2 432 6979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 807 3121
7070 -1.00 -117.3 -6.6 437 7079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3120
7390 -1.00 -117.3 -5.9 450 7399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3118
7460 -1.00 -117.3 -6.3 453 7469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3118
7770 -1.00 -117.3 -5.4 466 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3117
8095 -1.00 -117.3 -5.2 479 8104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 807 3115
8205 -1.00 -117.3 -5.7 484 8214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3115
8515 -1.00 -117.3 -6.4 497 8524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3115
8655 -1.00 -117.3 -6.8 504 8664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3114
8975 -1.00 -117.3 -5.2 517 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3113
9300 -1.00 -117.3 -5.2 530 9309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3112
9380 -1.00 -117.3 -6.1 534 9389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3111
9700 -1.00 -117.3 -5.6 547 9709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3110
9800 -1.00 -117.3 -5.9 552 9809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3110
10120 -1.00 -117.3 -5.4 565 10129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3109
10240 -1.00 -117.3 -5.4 571 10249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3109
10560 -1.00 -117.3 -5.2 584 10569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3107
10640 -1.00 -117.3 -6.2 588 10649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3107
10960 -1.00 -117.3 -5.6 601 10969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3106
11000 -1.00 -117.3 -6.3 603 11009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3106
11320 -1.00 -117.3 -6.1 616 11329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3106
11370 -1.00 -117.3 -6.3 618 11379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3106
11680 -1.00 -117.3 -5.6 631 11689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 817 3105
11730 -1.00 -117.3 -6.0 633 11739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3105
12040 -1.00 -117.3 -5.0 646 12049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3104
12100 -1.00 -117.3 -5.0 649 12109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2231 3104
12420 -1.00 -117.3 -4.2 662 12429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3104
12500 -1.00 -117.3 -4.5 666 12509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2233 3103
12820 -1.00 -117.3 -4.1 679 12829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3103
12870 -1.00 -117.3 -4.9 681 12879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3103
13180 -1.00 -117.3 -4.9 694 13189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3102
13220 -1.00 -117.3 -5.7 696 13229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3102
13540 -1.00 -117.3 -6.2 709 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3101
13590 -1.00 -117.3 -6.7 711 13599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3101
13900 -1.00 -117.3 -6.5 724 13909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3100
13950 -1.00 -117.3 -6.8 726 13959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3100
14260 -1.00 -117.3 -5.3 739 14269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3099
14310 -1.00 -117.3 -5.4 741 14319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3100
14620 -1.00 -117.3 -4.1 754 14628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3099
14670 -1.00 -117.3 -4.6 756 14679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3099
14980 -1.00 -117.3 -4.4 769 14989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3099
15050 -1.00 -117.3 -4.9 772 15059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3099
15360 -1.00 -117.3 -4.2 785 15369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3098
15400 -1.00 -117.3 -4.8 787 15409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3098
15720 -1.00 -117.3 -4.7 800 15729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 814 3098
15760 -1.00 -117.3 -4.9 802 15769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3098
15881 -0.30 0.0 5.2 807 16004 0.80 0.00 96.07 1.423 6 0.123 0.000 2610 2231 2648
16005 1.00 117.3 1.5 812 16129 1.40 0.00 100.87 1.388 6 0.093 0.000 2891 2231 2169
16430 1.00 117.3 8.0 830 16439 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 460 2166
16480 1.00 117.3 8.9 832 16489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1886 2166
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