NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -184.31187 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112654,3356.095,-14928.524,40,1.3,40 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.113
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -98208.6,86.5,-86.8,-944871.4,1111.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -209367.7,189.3,165.5,255649.7,-998.2
GPS2  113239,3356.098,-14928.473,13,1.3,13,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.5,63705,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30956,0.00,0.000,0,0,885,395.42 _24V_AH  23.4,33.437
HUMID  2598 _10V_AH  10.0,17.180
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43594,1623
RAFOS_CLK  -9216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 330 2174 2474
71 -0.82 -117.3 -5.2 11 105 14.15 2.63 -13.55 0.000 4 0.206 0.070 2642 724 2978
166 -0.82 -117.3 -12.9 30 170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2642 2141 2980
231 -0.82 -117.3 -11.3 43 234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2142 2980
416 -0.82 -117.3 -13.4 80 420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2642 3552 2981
456 -0.82 -117.3 -13.0 87 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2126 2980
766 -0.82 -117.3 -8.1 118 775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2642 3558 2984
856 -0.82 -117.3 -9.7 127 865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2642 2116 2985
1166 -0.82 -117.3 -9.1 158 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2989
1476 -0.82 -117.3 -7.3 189 1485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2642 3554 2989
1536 -0.82 -117.3 -7.6 195 1545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2642 2123 2990
1851 -0.82 -117.3 -6.5 213 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2123 2990
2176 -0.82 -117.3 -7.2 226 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2123 2991
2501 -0.82 -117.3 -8.2 239 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2123 2990
2826 -0.82 -117.3 -7.2 252 2835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2642 3550 2990
2856 -0.82 -117.3 -7.1 253 2865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2642 2120 2990
3166 -0.82 -117.3 -6.5 266 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2990
3491 -0.82 -117.3 -6.9 279 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2990
3816 -0.82 -117.3 -7.4 292 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2989
4141 -0.82 -117.3 -7.5 305 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2988
4466 -0.82 -117.3 -6.9 318 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2987
4791 -0.82 -117.3 -6.9 331 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2985
5116 -0.82 -117.3 -6.5 344 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2120 2984
5441 -0.82 -117.3 -5.9 357 5450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2642 3555 2983
5481 -0.82 -117.3 -6.8 359 5490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2642 2123 2983
5801 -0.82 -117.3 -5.9 372 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2123 2982
6126 -0.82 -117.3 -7.0 385 6135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2642 3546 2981
6186 -0.82 -117.3 -7.8 388 6195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 2133 2981
6506 -0.82 -117.3 -7.1 401 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2133 2980
6831 -0.82 -117.3 -6.8 414 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2133 2979
7156 -0.82 -117.3 -6.4 427 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2133 2977
7481 -0.82 -117.3 -6.2 440 7490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2642 3546 2977
7551 -0.82 -117.3 -6.7 443 7560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2642 2124 2977
7861 -0.82 -117.3 -6.2 456 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2975
8186 -0.82 -117.3 -6.3 469 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2126 2975
8511 -0.82 -117.3 -6.4 482 8520 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2642 3548 2974
8541 -0.82 -117.3 -6.6 483 8550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2133 2974
8851 -0.82 -117.3 -5.7 496 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2133 2974
9176 -0.82 -117.3 -5.3 509 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2133 2973
9501 -0.82 -117.3 -5.6 522 9510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2642 3552 2972
9541 -0.82 -117.3 -6.6 524 9550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2123 2972
9861 -0.82 -117.3 -6.3 537 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2123 2971
10186 -0.82 -117.3 -5.8 550 10195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2642 3549 2970
10226 -0.82 -117.3 -6.9 552 10235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2642 2129 2970
10546 -0.82 -117.3 -5.3 565 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2129 2969
10871 -0.82 -117.3 -4.8 578 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2129 2968
11196 -0.82 -117.3 -4.9 591 11205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2642 3552 2966
11226 -0.82 -117.3 -5.3 592 11235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2642 2136 2966
11536 -0.82 -117.3 -5.5 605 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2136 2965
11861 -0.82 -117.3 -5.6 618 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2137 2964
12186 -0.82 -117.3 -5.6 631 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2136 2964
12511 -0.82 -117.3 -5.6 644 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2136 2963
12836 -0.82 -117.3 -5.0 657 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2136 2963
13161 -0.82 -117.3 -5.2 670 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2136 2963
13486 -0.82 -117.3 -4.7 683 13495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2642 737 2962
13516 -0.82 -117.3 -4.8 684 13525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2147 2962
13826 -0.82 -117.3 -4.2 697 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2962
14151 -0.82 -117.3 -4.6 710 14160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2642 728 2961
14201 -0.82 -117.3 -5.8 712 14210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2138 2961
14511 -0.82 -117.3 -4.7 725 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2138 2961
14836 -0.82 -117.3 -4.5 738 14859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2138 2961
15161 -0.82 -117.3 -4.1 751 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2138 2960
15486 -0.82 -117.3 -4.1 764 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2139 2961
15812 -0.29 0.0 4.4 777 15935 0.57 0.00 97.28 1.368 6 0.137 0.000 2757 2138 2497
15936 0.82 117.3 1.8 782 16045 1.25 2.30 98.88 1.338 4 0.120 0.090 3002 3301 2018
16066 0.82 117.3 6.5 788 16075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1886 2017
16376 0.82 117.3 7.4 801 16385 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3002 489 2016
16416 0.82 117.3 7.9 803 16425 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1895 2016
16736 0.82 117.3 7.9 816 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
17061 0.82 117.3 7.6 829 17070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 478 2015
17101 0.82 117.3 8.1 831 17110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1893 2016
17421 0.82 117.3 7.0 844 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2015
17746 0.82 117.3 6.7 857 17755 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 484 2015
17786 0.82 117.3 7.4 859 17795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1891 2015
18106 0.82 117.3 7.0 872 18115 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 488 2015
18136 0.82 117.3 7.2 873 18145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2015
18446 0.82 117.3 7.3 886 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2015
18771 0.82 117.3 7.3 899 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2015
19096 0.82 117.3 6.7 912 19105 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 487 2015
19136 0.82 117.3 6.8 914 19145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1891 2015
19456 0.82 118.4 6.0 927 19465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3298 2014
19506 0.82 118.4 6.4 929 19515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1887 2014
19816 0.82 118.4 6.2 942 19825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 487 2014
19846 0.82 118.4 6.5 943 19855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1895 2014
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