WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  216
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -245.22052
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171527,4702.030,-12506.082,48,10.8,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.020
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -33431.3,-410.4,-63.2,30216.7,2761.5
_SM_CCo  277.4 KALMAN_Y  -18407.6,702.2,-109.9,21859.0,-733.0
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.6,219848,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  172206,4702.069,-12505.967,15,1.4,24,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1962 DATA_FILE_SIZE  44496,1500
_24V_AH  23.4,30.544 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,22.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.45 2.48 -27.50 0.000 4
248 -0.89 -126.6 0.0 43 254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
558 -0.89 -126.6 -11.0 93 564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
618 -0.89 -126.6 -11.0 105 624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
927 -0.89 -126.6 -10.5 148 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -7.9 179 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1557 -0.89 -126.6 -8.5 210 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1877 -0.89 -126.6 -7.1 226 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2197 -0.89 -126.6 -7.6 242 2204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2242 -0.89 -126.6 -7.6 251 2249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -126.6 -6.6 268 2559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2617 -0.89 -126.6 -6.6 281 2624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2927 -0.89 -126.6 -6.9 298 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3247 -0.89 -126.6 -6.3 314 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3567 -0.89 -126.6 -6.1 330 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3907 -0.89 -126.6 -6.6 343 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -126.6 -6.9 352 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.5 361 4634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4677 -0.89 -126.6 -6.5 371 4684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5007 -0.89 -126.6 -5.9 381 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5367 -0.89 -126.6 -5.9 390 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5727 -0.89 -126.6 -5.8 399 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6087 -0.89 -126.6 -6.1 408 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6447 -0.89 -126.6 -6.9 417 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6807 -0.89 -126.6 -6.9 426 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7167 -0.89 -126.6 -6.1 435 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7527 -0.89 -126.6 -5.5 444 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7887 -0.89 -126.6 -5.8 453 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8247 -0.89 -126.6 -5.6 462 8254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8287 -0.89 -126.6 -5.6 470 8294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -126.6 -6.4 480 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8977 -0.89 -126.6 -6.3 489 8984 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9017 -0.89 -126.6 -6.3 497 9024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9347 -0.89 -126.6 -5.8 507 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9707 -0.89 -126.6 -6.0 516 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10067 -0.89 -126.6 -5.6 525 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10427 -0.89 -126.6 -4.9 534 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10787 -0.89 -126.6 -5.3 543 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11147 -0.89 -126.6 -5.2 552 11154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11182 -0.89 -126.6 -5.2 559 11189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11512 -0.89 -126.6 -4.7 569 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11872 -0.89 -126.6 -5.1 578 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12232 -0.89 -126.6 -5.5 587 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12592 -0.89 -126.6 -5.4 596 12599 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12627 -0.89 -126.6 -5.4 603 12634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12957 -0.89 -126.6 -5.5 613 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13317 -0.89 -126.6 -6.1 622 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13677 -0.89 -126.6 -5.2 631 13684 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13717 -0.89 -126.6 -5.2 639 13724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14047 -0.89 -126.6 -4.6 649 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14407 -0.89 -126.6 -4.5 658 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14767 -0.89 -126.6 -4.6 667 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15127 -0.89 -126.6 -4.5 676 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15487 -0.89 -126.6 -4.7 685 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15847 -0.89 -126.6 -4.5 694 15854 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15887 -0.89 -126.6 -4.5 702 15894 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16018 -0.29 0.0 -4.5 707 16174 0.60 0.00 119.32 1.237 6
16175 0.89 126.6 -1.6 711 16299 1.15 2.35 119.68 1.212 4
16362 0.89 126.6 -1.6 748 16369 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16692 0.89 126.6 9.6 758 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17052 0.89 126.6 9.2 767 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17412 0.89 126.6 8.4 776 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17772 0.89 126.6 8.7 785 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18132 0.89 126.6 8.6 794 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18492 0.89 126.6 8.7 803 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18852 0.89 126.6 8.5 812 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 9.1 821 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 8.0 830 19579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19602 0.89 126.6 8.0 836 19609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 8.4 846 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 6.9 855 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 6.6 864 20689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 7.0 873 21019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21077 0.89 126.6 7.0 886 21084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21407 0.89 126.6 7.8 896 21444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21767 0.89 126.6 7.7 905 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22127 0.89 126.6 7.8 914 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22487 0.89 126.6 6.7 923 22494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22532 0.89 126.6 6.7 932 22539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22862 0.89 126.6 7.1 942 22869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22907 0.89 126.6 7.1 951 22914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23237 0.89 126.6 7.3 961 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 0.89 126.6 7.5 970 23604 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23657 0.89 126.6 7.5 982 23664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23987 0.89 126.6 6.1 992 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 6.5 1001 24384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24707 0.89 126.6 7.1 1010 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25067 0.89 126.6 7.7 1019 25084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25387 0.90 130.1 5.9 1035 25394 0.00 2.45 2.60 0.999 4
25487 0.90 130.1 5.9 1055 25494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25797 0.90 130.1 6.2 1072 25804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25847 0.90 130.1 6.2 1082 25854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26157 0.90 130.1 6.3 1099 26174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26477 0.90 130.1 6.0 1115 26484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26572 0.90 130.1 6.0 1134 26579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26882 0.90 130.1 6.4 1151 26899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27202 0.90 130.1 6.4 1167 27219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27523 0.98 188.0 4.1 1191 27579 0.00 2.48 50.80 0.775 4
27612 0.98 188.0 4.1 1209 27619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27923 0.98 188.0 6.5 1241 27929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28232 0.99 197.1 5.7 1272 28244 0.00 2.45 7.15 0.785 4
28342 0.99 197.1 5.7 1294 28349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28653 1.06 246.8 4.4 1335 28699 0.13 2.48 42.53 0.721 4
28773 1.06 246.8 4.4 1359 28779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29083 1.06 247.9 6.0 1421 29085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29393 1.06 247.9 7.6 1459 29399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29458 1.06 247.9 7.6 1472 29464 0.00 2.38 0.00 0.000 6