GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -124.22009 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234856,5720.316,-14854.841,47,17.8,66 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  235717,5720.202,-14854.687,14,18.6,33,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.7,57215,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24734,0.00,0.000,0,0,1093,416.52 _10V_AH  10.0,13.728
HUMID  2395 DATA_FILE_SIZE  30112,967
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.361

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 25 2174 2133
64 -0.92 -146.6 -2.8 10 118 13.52 2.72 -33.67 0.000 4 0.181 1.300 2334 765 3390
224 -0.92 -146.6 -18.2 32 233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2166 3384
534 -0.92 -146.6 -12.9 63 543 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3394
844 -0.92 -146.6 -11.1 94 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3391
1154 -0.92 -146.6 -8.8 125 1163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3582 3385
1204 -0.92 -146.6 -9.7 130 1213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2163 3385
1514 -0.92 -146.6 -9.8 148 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3383
1834 -0.92 -146.6 -10.5 164 1843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 751 3383
1874 -0.92 -146.6 -10.3 166 1883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2166 3383
2194 -0.92 -146.6 -9.2 182 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2166 3382
2514 -0.92 -146.6 -8.3 198 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2166 3382
2834 -0.92 -146.6 -8.6 214 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2166 3382
3174 -0.92 -146.6 -8.9 224 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3381
3534 -0.92 -146.6 -9.1 233 3543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3582 3381
3584 -0.92 -146.6 -9.9 234 3593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2164 3381
3894 -0.92 -146.6 -9.3 242 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
4254 -0.92 -146.6 -8.4 251 4263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3579 3380
4294 -0.92 -146.6 -8.5 252 4303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2174 3380
4614 -0.92 -146.6 -8.0 260 4623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 760 3380
4654 -0.92 -146.6 -8.3 261 4663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2164 3379
4974 -0.92 -146.6 -8.8 269 4983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3572 3379
5014 -0.92 -146.6 -9.5 270 5023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2170 3379
5334 -0.92 -146.6 -8.8 278 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3378
5694 -0.92 -146.6 -9.5 287 5703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3579 3378
5734 -0.92 -146.6 -10.6 288 5743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2168 3378
6054 -0.92 -146.6 -9.3 296 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
6414 -0.92 -146.6 -8.9 305 6423 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 759 3377
6464 -0.92 -146.6 -9.2 306 6473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2169 3377
6774 -0.92 -146.6 -7.9 314 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3377
7134 -0.92 -146.6 -7.0 323 7143 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3573 3377
7184 -0.92 -146.6 -7.7 324 7193 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2170 3377
7494 -0.92 -146.6 -6.6 332 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3377
7854 -0.92 -146.6 -6.4 341 7863 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3577 3376
7894 -0.92 -146.6 -7.3 342 7903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2169 3376
8214 -0.92 -146.6 -6.9 350 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3376
8574 -0.92 -146.6 -7.1 359 8583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3569 3376
8624 -0.92 -146.6 -8.0 360 8633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2172 3376
8934 -0.92 -146.6 -6.9 368 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3376
9294 -0.92 -146.6 -6.8 377 9303 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3577 3375
9344 -0.92 -146.6 -8.3 378 9353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2174 3375
9654 -0.92 -146.6 -7.3 386 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3375
10014 -0.92 -146.6 -7.5 395 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3375
10374 -0.92 -146.6 -6.7 404 10383 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3374
10414 -0.92 -146.6 -7.4 405 10423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2168 3374
10734 -0.92 -146.6 -6.4 413 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3374
11094 -0.92 -146.6 -6.7 422 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3374
11454 -0.92 -146.6 -7.0 431 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3373
11734 -0.28 0.0 7.4 438 11893 0.68 0.00 128.55 1.384 6 0.110 0.000 2472 2168 2791
11894 0.92 146.6 4.9 442 12033 1.30 2.85 128.27 1.367 4 0.091 0.071 2738 735 2192
12134 0.92 193.0 5.9 448 12183 0.00 2.67 40.05 1.364 6 0.000 0.061 2738 2131 2003
12494 0.97 202.1 7.2 457 12533 0.00 0.00 8.68 1.409 6 0.000 0.000 2738 2131 1967
12854 0.98 202.1 7.6 466 12863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 738 1967
12904 0.98 202.1 8.0 467 12913 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2729 2138 1967
13214 0.98 202.1 8.5 475 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2137 1968
13574 0.98 202.1 9.1 484 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2137 1968
13934 0.98 202.1 7.8 493 13943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 735 1969
13994 0.98 202.1 8.3 494 14003 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2734 2144 1969
14334 0.98 202.1 8.6 503 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1969
14694 0.98 202.1 8.3 512 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1968
15054 0.98 202.1 9.2 521 15063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2738 732 1969
15104 0.98 202.1 9.2 522 15113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2138 1969
15414 0.98 202.1 8.6 530 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1969
15774 0.98 202.1 7.7 539 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1969
16134 0.98 202.1 7.9 548 16172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1968
16494 0.98 202.1 7.9 557 16503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 731 1969
16574 0.98 202.1 8.5 559 16583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2134 1969
16894 0.98 208.4 7.3 567 16933 0.00 0.00 6.68 1.250 6 0.000 0.000 2738 2133 1940
17254 0.98 208.4 8.0 576 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1940
17614 0.98 208.4 8.0 585 17623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 734 1941
17674 0.98 208.4 8.2 586 17683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2140 1941
18014 0.98 208.4 8.5 595 18052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1941
18374 0.98 208.4 8.4 604 18412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1941
18734 0.98 208.4 7.8 613 18772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1941
19094 0.98 224.3 6.9 622 19133 0.00 0.00 13.77 1.076 6 0.000 0.000 2738 2140 1876
19454 1.00 224.3 7.6 631 19463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2738 724 1876
19524 1.00 224.3 7.9 632 19533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2135 1876
19854 1.00 224.3 7.6 641 19863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2738 729 1876
19914 1.00 224.3 8.1 642 19923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2143 1876
20254 1.00 224.3 7.6 651 20263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2738 736 1876
20294 1.00 224.3 8.0 652 20303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2139 1876
20614 1.00 224.3 8.1 660 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1876
20954 1.00 224.3 8.3 673 20963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2738 727 1876
21014 1.00 224.3 8.2 676 21023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2737 2135 1876
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