LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -364.28552 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141838,6427.811,-5854.563,38,1.0,38 TGT_NAME  W6345
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.041,-0.191
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -27930.9,-848.9,-60.7,-52312.0,777.3
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  85638.1,226.4,35.1,-371846.7,392.4
GPS2  142609,6427.766,-5854.561,16,1.1,16,-36.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.7,90942,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  541

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17574,0.00,0.000,0,0,838,410.88 _10V_AH  10.0,13.416
HUMID  2353 DATA_FILE_SIZE  28854,900
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,30.325

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.07 0.000 2 0.000 0.000 49 2175 2357
80 -0.83 -127.1 -4.7 13 120 12.93 2.80 -22.87 0.000 4 0.187 0.095 2190 3583 3033
125 -0.83 -127.1 -9.2 22 129 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2120 3033
435 -0.83 -127.1 -10.7 55 444 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 3586 3028
675 -0.83 -127.1 -8.1 79 684 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2125 3026
985 -0.83 -127.1 -7.0 110 994 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 3584 3026
1125 -0.83 -127.1 -7.3 124 1134 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2121 3026
1435 -0.83 -127.1 -7.8 155 1444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 722 3024
1495 -0.83 -127.1 -8.8 161 1504 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2174 3024
1805 -0.83 -127.1 -7.2 192 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3023
2115 -0.83 -127.1 -6.6 208 2134 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3040
2435 -0.83 -127.1 -6.5 224 2444 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 716 3040
2515 -0.83 -127.1 -7.4 228 2524 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2181 3040
2835 -0.83 -127.1 -7.7 244 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3040
3155 -0.83 -127.1 -7.3 260 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3039
3475 -0.83 -127.1 -5.8 276 3484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 715 3039
3545 -0.83 -127.1 -6.1 279 3554 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2177 3039
3855 -0.83 -127.1 -5.4 295 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3039
4195 -0.83 -127.1 -6.3 310 4204 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 713 3039
4245 -0.83 -127.1 -6.7 311 4254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2178 3038
4555 -0.83 -127.1 -5.9 319 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3039
4915 -0.83 -127.1 -5.1 328 4924 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 715 3039
4985 -0.83 -127.1 -6.0 329 4994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2184 3039
5315 -0.83 -127.1 -5.4 338 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3039
5675 -0.83 -127.1 -5.6 347 5684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3039
5745 -0.83 -127.1 -6.6 348 5754 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3039
6075 -0.83 -127.1 -5.6 357 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3039
6435 -0.83 -127.1 -5.7 366 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3039
6795 -0.83 -127.1 -5.1 375 6804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 719 3039
6865 -0.83 -127.1 -5.6 376 6874 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2182 3039
7195 -0.83 -127.1 -4.9 385 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3039
7555 -0.83 -127.1 -5.5 394 7564 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 723 3039
7615 -0.83 -127.1 -6.4 395 7624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2186 3038
7955 -0.83 -127.1 -5.7 404 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3039
8315 -0.83 -127.1 -5.8 413 8324 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 712 3039
8385 -0.83 -127.1 -6.2 414 8394 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2177 3039
8436 -0.30 0.0 5.7 416 8554 0.57 0.00 110.18 1.112 6 0.105 0.000 2306 2123 2514
8555 0.83 127.1 3.6 419 8674 1.25 0.00 105.50 1.072 6 0.097 0.000 2553 2122 1994
8995 0.83 145.8 5.4 430 9024 0.00 2.92 15.93 1.146 4 0.000 0.076 2554 656 1919
9145 0.85 152.7 5.8 433 9154 0.00 2.75 5.47 1.211 6 0.000 0.052 2553 2132 1890
9475 0.86 181.4 5.0 442 9514 0.00 0.00 23.58 1.124 6 0.000 0.000 2552 2131 1773
9835 0.89 193.0 5.6 451 9854 0.00 2.90 9.63 1.172 4 0.000 0.073 2553 664 1726
9875 0.91 193.0 6.2 452 9884 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2122 1726
10195 0.91 193.0 6.0 460 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2122 1727
10555 0.91 194.2 6.0 469 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2122 1729
10915 0.91 197.5 5.9 478 10954 0.00 0.00 5.07 1.197 6 0.000 0.000 2554 2123 1707
11275 0.91 201.9 5.8 487 11314 0.00 0.00 3.75 1.207 6 0.000 0.000 2554 2122 1689
11635 0.92 201.9 6.4 496 11644 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 659 1690
11665 0.92 201.9 6.5 496 11674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2130 1690
11995 0.92 201.9 6.8 505 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2130 1692
12355 0.92 201.9 7.0 514 12364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2553 659 1692
12395 0.92 201.9 7.6 515 12404 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 2119 1693
12715 0.92 201.9 6.7 523 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2119 1693
13035 0.92 202.8 6.0 539 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2119 1694
13355 0.92 239.3 4.8 555 13394 0.00 0.00 31.98 0.956 6 0.000 0.000 2555 2119 1537
13695 0.96 278.0 4.7 572 13734 0.15 0.00 31.38 0.920 6 0.090 0.000 2584 2119 1379
14035 1.00 281.6 5.9 589 14044 0.00 2.83 3.00 1.068 4 0.000 0.071 2585 663 1364
14085 1.00 281.6 6.7 591 14094 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2585 2124 1364
14395 1.00 281.6 6.8 607 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2124 1365
14715 1.00 281.6 7.3 623 14724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2585 662 1365
14755 1.00 281.6 7.8 625 14764 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2585 2114 1365
15075 1.00 281.6 7.5 641 15093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2115 1366
15395 1.00 281.6 7.2 671 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2114 1367
15705 1.00 281.6 9.7 702 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2114 1368
16015 1.00 281.6 6.3 733 16024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2585 659 1368
16055 1.00 281.6 6.9 737 16064 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2585 2120 1368
16365 1.00 317.5 4.8 768 16404 0.00 0.00 30.08 0.830 6 0.000 0.000 2585 2118 1218
16705 1.04 328.9 5.6 802 16724 0.00 2.88 8.63 0.934 4 0.000 0.076 2585 663 1172
16765 1.05 330.1 6.0 808 16774 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2585 2121 1172
17075 1.06 409.3 3.3 839 17144 0.00 0.00 62.97 0.772 6 0.000 0.000 2585 2124 844
17445 1.14 410.4 6.0 889 17449 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2625 2125 841