LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -331.36456 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222107,6405.677,-5521.685,40,1.2,40 TGT_NAME  C6400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.056
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -25564.8,-176.8,-233.4,97903.5,-1244.3
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  18270.7,-500.0,322.7,-344766.0,-1463.8
GPS2  222715,6405.711,-5521.785,12,1.5,12,-35.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.4,20608,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1073

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31565,0.00,0.000,0,0,1414,251.19 _10V_AH  10.0,13.669
HUMID  2539 DATA_FILE_SIZE  53780,2005
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,30.181

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 38 2129 2125
46 -0.85 -127.1 -5.2 6 95 13.23 2.70 -30.85 0.000 4 0.214 0.109 2163 3537 2958
181 -0.85 -127.1 -11.0 33 185 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2066 2958
486 -0.85 -127.1 -6.8 94 490 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2163 3535 2958
571 -0.85 -127.1 -7.3 104 580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2067 2958
881 -0.85 -127.1 -6.2 135 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2958
1191 -0.85 -127.1 -6.1 166 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2958
1501 -0.85 -127.1 -6.8 197 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
1811 -0.85 -127.1 -6.7 228 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
2121 -0.85 -127.1 -5.8 259 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
2441 -0.85 -127.1 -5.8 281 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
2761 -0.85 -127.1 -5.8 297 2770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3535 2957
2821 -0.85 -127.1 -6.5 300 2830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2074 2957
3141 -0.85 -127.1 -5.8 316 3150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3528 2957
3181 -0.85 -127.1 -5.9 318 3190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2074 2957
3501 -0.85 -127.1 -5.8 334 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2074 2957
3821 -0.85 -127.1 -5.8 350 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2956
4141 -0.85 -127.1 -5.3 366 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2957
4461 -0.85 -127.1 -4.8 382 4470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3523 2957
4501 -0.85 -127.1 -5.2 384 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2067 2957
4821 -0.85 -127.1 -4.4 400 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
5161 -0.85 -127.1 -4.4 413 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
5521 -0.85 -127.1 -4.5 422 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2957
5881 -0.85 -127.1 -4.5 431 5890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3523 2957
5931 -0.85 -127.1 -5.2 432 5940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2065 2957
6241 -0.85 -127.1 -5.1 440 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2065 2957
6601 -0.85 -127.1 -5.4 449 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2065 2957
6961 -0.85 -127.1 -5.6 458 6970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3524 2957
7001 -0.85 -127.1 -6.4 459 7010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2060 2957
7321 -0.85 -127.1 -6.0 467 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2060 2957
7681 -0.85 -127.1 -5.6 476 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2060 2957
8041 -0.85 -127.1 -5.5 485 8050 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3529 2957
8091 -0.85 -127.1 -5.9 486 8100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2075 2957
8401 -0.85 -127.1 -5.6 494 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2957
8761 -0.85 -127.1 -5.7 503 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2957
9121 -0.85 -127.1 -5.3 512 9130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3524 2957
9171 -0.85 -127.1 -5.8 513 9180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2073 2956
9481 -0.85 -127.1 -4.9 521 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2957
9841 -0.85 -127.1 -4.8 530 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2957
10201 -0.85 -127.1 -4.8 539 10210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3534 2957
10261 -0.85 -127.1 -5.4 540 10270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2072 2957
10601 -0.85 -127.1 -4.9 549 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2957
10961 -0.85 -127.1 -5.6 558 10970 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3531 2957
11001 -0.85 -127.1 -6.5 559 11010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2066 2957
11321 -0.85 -127.1 -5.9 567 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2957
11681 -0.85 -127.1 -6.1 576 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2957
12041 -0.85 -127.1 -6.1 585 12050 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3531 2957
12081 -0.85 -127.1 -6.7 586 12090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2066 2957
12401 -0.85 -127.1 -5.7 594 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2957
12741 -0.85 -127.1 -4.9 625 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2957
13051 -0.85 -127.1 -4.8 656 13060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3524 2957
13111 -0.85 -127.1 -4.9 662 13120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2073 2956
13421 -0.85 -127.1 -4.9 693 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2957
13731 -0.85 -127.1 -4.8 724 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2071 2956
14041 -0.85 -127.1 -4.8 755 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2956
14351 -0.85 -127.1 -4.6 786 14360 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3525 2956
14421 -0.85 -127.1 -5.1 793 14430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2069 2956
14731 -0.85 -127.1 -4.4 824 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2956
15041 -0.85 -127.1 -4.3 855 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2068 2956
15351 -0.85 -127.1 -4.9 886 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2068 2956
15661 -0.85 -127.1 -5.1 917 15670 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3525 2957
15711 -0.85 -127.1 -6.0 922 15720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2072 2956
16021 -0.85 -127.1 -5.5 953 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2071 2956
16331 -0.85 -127.1 -5.0 984 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2956
16642 -0.85 -127.1 -4.7 1015 16650 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3533 2955
16691 -0.85 -127.1 -5.6 1020 16700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2063 2956
17001 -0.85 -127.1 -4.9 1051 17010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2163 657 2956
17041 -0.85 -127.1 -5.1 1055 17050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2956
17351 -0.85 -127.1 -4.7 1086 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2956
17412 -0.31 0.0 4.8 1092 17530 0.63 0.00 113.20 1.361 6 0.146 0.000 2285 2060 2438
17531 0.85 127.1 1.1 1104 17650 1.33 0.00 111.32 1.322 6 0.131 0.000 2538 2060 1919
17951 0.85 127.1 8.3 1146 17960 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2537 3552 1916
17981 0.85 127.1 8.3 1149 17990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2538 2087 1916
18291 0.85 127.1 8.6 1180 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2087 1916
18601 0.85 127.1 7.5 1211 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2087 1916
18911 0.85 127.1 7.5 1242 18920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2538 3549 1914
18961 0.85 127.1 7.9 1247 18970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2538 2097 1915
19271 0.85 127.1 7.1 1278 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2097 1915
19581 0.85 127.1 6.8 1309 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2097 1915
19891 0.85 127.1 6.8 1340 19900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2538 3555 1915
19921 0.85 127.1 7.5 1343 19930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2086 1915
20231 0.85 127.1 7.0 1374 20239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1915
20541 0.85 127.1 6.9 1405 20550 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2538 3550 1915
20581 0.85 127.1 7.4 1409 20590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2101 1915
20891 0.85 127.1 7.1 1440 20929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2101 1915
21251 0.85 127.1 6.8 1449 21291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2101 1914
21611 0.85 127.1 6.6 1458 21649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2101 1915
21971 0.85 127.1 6.9 1467 22009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2101 1915
22331 0.85 127.1 6.8 1476 22340 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2538 3553 1915
22381 0.85 127.1 8.1 1477 22390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2086 1914
22691 0.85 127.1 6.9 1485 22729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1915
23051 0.85 127.1 6.6 1494 23089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1915
23411 0.85 127.1 6.2 1503 23420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3550 1914
23451 0.85 127.1 6.6 1504 23460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2094 1915
23771 0.85 127.1 6.0 1512 23809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2094 1915
24131 0.85 130.4 5.9 1521 24169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2094 1915
24491 0.86 130.4 6.6 1530 24530 0.00 0.00 1.73 1.239 6 0.000 0.000 2538 2094 1907
24851 0.86 130.4 7.0 1539 24889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2094 1906
25211 0.86 130.4 7.2 1548 25220 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2538 3550 1907
25251 0.86 130.4 7.6 1549 25260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2088 1907
25571 0.86 130.4 6.9 1557 25609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2088 1907
25931 0.86 130.4 6.7 1566 25969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2088 1907
26291 0.86 130.4 6.6 1575 26329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2088 1907
26651 0.86 130.4 6.7 1584 26660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2538 3550 1907
26691 0.86 130.4 7.4 1585 26700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2539 2085 1907
27011 0.86 130.4 7.1 1597 27029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2085 1907
27331 0.86 130.4 6.8 1613 27349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2085 1907
27651 0.86 130.4 6.7 1629 27660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2538 3556 1907
27691 0.86 130.4 6.9 1631 27700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2538 2089 1907
28011 0.86 130.4 6.1 1647 28029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2089 1907
28331 0.86 130.4 6.2 1663 28340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2538 3549 1907
28371 0.86 130.4 6.9 1665 28380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2098 1907
28691 0.86 130.4 6.5 1681 28709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2098 1907
29011 0.86 130.4 6.1 1697 29029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2098 1907
29331 0.86 133.0 5.9 1719 29340 0.00 0.00 2.50 0.970 6 0.000 0.000 2538 2098 1895
29641 0.86 133.0 7.2 1750 29650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2538 3555 1895
29691 0.86 133.0 7.9 1755 29700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2538 2088 1895
30001 0.86 133.0 7.7 1786 30009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2089 1895
30311 0.86 133.0 7.4 1817 30320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2537 3555 1895
30361 0.86 133.0 7.8 1822 30370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2538 2084 1895
30671 0.86 188.2 4.1 1853 30720 0.00 0.00 44.20 0.752 6 0.000 0.000 2538 2083 1669
31021 0.92 208.3 5.3 1911 31040 0.00 2.65 15.73 0.764 4 0.000 0.083 2538 691 1588
31081 0.94 208.3 6.3 1923 31085 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.110 0.060 2562 2158 1587
31386 0.94 209.4 6.0 1984 31390 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2563 3559 1586
31406 0.94 250.2 4.6 1988 31445 0.00 2.63 33.17 0.723 6 0.000 0.062 2563 2085 1417