WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  216 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -210.01775 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023930,4733.032,-12659.512,37,1.6,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.107
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  79607.8,540.9,428.5,-200707.1,-2509.9
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -62251.1,389.1,624.4,142377.7,-3181.9
GPS2  024427,4733.018,-12659.563,16,1.6,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,97808,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31557,0.00,0.000,0,0,1105,337.78 _10V_AH  10.0,28.630
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34302,1118
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2329 2112
63 -0.91 -127.1 -4.1 5 118 12.30 2.50 -38.10 0.000 4 0.174 0.069 2164 3706 3002
313 -0.91 -127.1 -11.6 30 317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2317 3002
618 -0.91 -127.1 -10.8 81 622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 922 3003
653 -0.91 -127.1 -9.5 88 657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2313 3003
958 -0.91 -127.1 -8.5 133 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
1268 -0.91 -127.1 -7.7 164 1272 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 926 3004
1303 -0.91 -127.1 -7.8 167 1307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2319 3004
1608 -0.91 -127.1 -6.7 198 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
1918 -0.91 -127.1 -7.3 216 1922 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 931 3005
1968 -0.91 -127.1 -8.0 218 1972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2322 3004
2278 -0.91 -127.1 -7.4 234 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
2598 -0.91 -127.1 -7.5 250 2602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 926 3005
2683 -0.91 -127.1 -7.9 254 2687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3004
2998 -0.91 -127.1 -7.1 270 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
3318 -0.91 -127.1 -6.9 286 3322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 920 3005
3368 -0.91 -127.1 -7.9 288 3372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3004
3678 -0.91 -127.1 -6.7 304 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
4018 -0.91 -127.1 -6.6 311 4022 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 929 3004
4078 -0.91 -127.1 -6.9 312 4082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3004
4438 -0.91 -127.1 -6.6 318 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
4798 -0.91 -127.1 -6.8 324 4802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3005
4858 -0.91 -127.1 -6.8 325 4862 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3005
5218 -0.91 -127.1 -5.5 331 5222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3004
5268 -0.91 -127.1 -6.0 331 5272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2310 3004
5578 -0.91 -127.1 -5.6 337 5582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 923 3005
5638 -0.91 -127.1 -6.3 338 5642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3004
5998 -0.91 -127.1 -7.0 344 6002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3718 3004
6023 -0.91 -127.1 -9.0 344 6027 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2323 3004
6358 -0.91 -127.1 -7.3 350 6362 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 926 3004
6478 -0.91 -127.1 -7.6 352 6482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
6838 -0.91 -127.1 -6.3 358 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
7198 -0.91 -127.1 -6.6 364 7202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 922 3004
7303 -0.91 -127.1 -7.3 365 7307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3004
7618 -0.91 -127.1 -6.8 371 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
7978 -0.91 -127.1 -6.4 377 7982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 3004
8043 -0.91 -127.1 -7.1 378 8047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
8398 -0.91 -127.1 -6.0 384 8402 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3004
8453 -0.91 -127.1 -6.7 384 8457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2314 3004
8758 -0.91 -127.1 -5.9 390 8762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 922 3004
8803 -0.91 -127.1 -6.5 390 8807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2311 3004
9118 -0.91 -127.1 -5.8 396 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3005
9478 -0.91 -127.1 -5.8 402 9482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 921 3004
9543 -0.91 -127.1 -6.3 403 9547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3003
9898 -0.91 -127.1 -5.3 409 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10258 -0.91 -127.1 -5.2 415 10262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 3001
10308 -0.91 -127.1 -5.8 415 10312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3002
10618 -0.91 -127.1 -5.2 421 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
10978 -0.91 -127.1 -4.7 427 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
11338 -0.91 -127.1 -4.7 433 11342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 916 3001
11383 -0.91 -127.1 -6.1 433 11387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2311 3001
11698 -0.91 -127.1 -5.3 439 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3001
12058 -0.91 -127.1 -5.4 445 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3001
12418 -0.91 -127.1 -5.7 451 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3000
12778 -0.91 -127.1 -5.1 457 12782 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3001
12818 -0.91 -127.1 -5.3 457 12822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3000
13138 -0.91 -127.1 -4.8 463 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
13498 -0.91 -127.1 -4.9 469 13502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 2999
13538 -0.91 -127.1 -5.8 469 13542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2313 2999
13858 -0.91 -127.1 -5.0 475 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2999
14218 -0.91 -127.1 -4.8 481 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2999
14578 -0.91 -127.1 -4.7 487 14582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3714 2999
14623 -0.91 -127.1 -6.1 487 14627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2314 2998
14938 -0.91 -127.1 -4.7 493 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
15298 -0.91 -127.1 -5.1 499 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
15658 -0.91 -127.1 -5.2 505 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
15839 -0.32 0.0 5.1 508 15957 0.63 0.00 109.93 1.310 6 0.089 0.000 2299 2308 2482
15958 0.91 127.1 3.5 510 16072 1.27 0.00 109.80 1.282 6 0.070 0.000 2570 2308 1963
16378 0.91 127.1 7.3 517 16382 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2570 740 1962
16448 0.91 127.1 7.7 518 16452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2140 1962
16798 0.91 127.1 6.7 524 16802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2570 3542 1961
16823 0.91 127.1 7.2 524 16827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2150 1961
17158 0.91 127.1 6.7 530 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2150 1961
17518 0.91 127.1 6.9 536 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2150 1960
17878 0.91 127.1 7.2 542 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2149 1960
18238 0.91 127.1 7.1 548 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2150 1960
18598 0.91 127.1 7.0 554 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2149 1960
18958 0.91 127.1 6.9 560 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2149 1959
19318 0.91 127.1 6.0 566 19376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2150 1960
19678 0.91 131.7 5.9 572 19687 0.00 2.58 3.25 1.270 4 0.000 0.061 2570 735 1944
19713 0.92 131.7 7.6 572 19717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2136 1943
20038 0.92 131.7 6.3 578 20042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3539 1944
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20398 0.92 131.7 6.9 584 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2140 1944
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