GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  216 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -180.62314 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004737,5712.561,-14728.084,37,1.3,38 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  005339,5712.556,-14728.161,15,1.5,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.9,34685,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22286,0.00,0.000,0,0,1588,289.70 _10V_AH  9.9,20.913
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44810,1372
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
_24V_AH  23.6,35.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.27 0.000 2 0.000 0.000 612 2324 2031
37 -0.89 -146.6 -1.3 4 116 14.68 2.85 -57.75 0.000 4 0.248 0.121 2773 903 3369
201 -0.89 -146.6 -12.6 37 205 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2328 3369
506 -0.89 -146.6 -12.6 98 510 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3732 3369
551 -0.89 -146.6 -13.5 107 555 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2321 3369
856 -0.89 -146.6 -11.5 168 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2321 3369
1161 -0.89 -146.6 -10.8 229 1165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 909 3369
1221 -0.89 -146.6 -10.9 241 1225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2331 3368
1526 -0.89 -146.6 -8.5 302 1530 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2773 3732 3369
1606 -0.89 -146.6 -10.3 318 1610 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2773 2332 3369
1926 -0.89 -146.6 -8.2 376 1930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2773 914 3369
1956 -0.89 -146.6 -9.8 377 1960 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2773 2322 3369
2266 -0.89 -146.6 -10.0 393 2275 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2775 3735 3369
2321 -0.89 -146.6 -10.8 395 2325 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2773 2329 3369
2626 -0.89 -146.6 -10.1 411 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
2946 -0.89 -146.6 -8.7 427 2955 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2773 3736 3369
2976 -0.89 -146.6 -10.0 428 2980 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2773 2322 3369
3286 -0.89 -146.6 -7.0 444 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3369
3606 -0.89 -146.6 -7.0 460 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3369
3926 -0.89 -146.6 -7.7 476 3935 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2773 3737 3369
3971 -0.89 -146.6 -9.4 478 3975 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2773 2320 3369
4306 -0.89 -146.6 -8.9 493 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2320 3369
4666 -0.89 -146.6 -10.0 502 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2320 3369
5026 -0.89 -146.6 -9.7 511 5035 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2773 3738 3369
5056 -0.89 -146.6 -10.2 511 5060 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2773 2328 3369
5386 -0.89 -146.6 -8.2 520 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
5746 -0.89 -146.6 -6.6 529 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
6106 -0.89 -146.6 -6.9 538 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
6466 -0.89 -146.6 -6.4 547 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
6826 -0.89 -146.6 -7.4 556 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
7186 -0.89 -146.6 -7.3 565 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
7546 -0.89 -146.6 -8.0 574 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3369
7906 -0.89 -146.6 -8.2 583 7915 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2773 3736 3369
7936 -0.89 -146.6 -8.9 583 7940 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2773 2319 3369
8266 -0.89 -146.6 -8.3 592 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3369
8626 -0.89 -146.6 -8.0 601 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2319 3369
8986 -0.89 -146.6 -8.3 610 8995 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2773 3736 3369
9031 -0.89 -146.6 -10.0 611 9035 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2773 2325 3369
9346 -0.89 -146.6 -8.8 619 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
9706 -0.89 -146.6 -8.5 628 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
10066 -0.89 -146.6 -8.5 637 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
10426 -0.89 -146.6 -8.4 646 10435 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2773 3736 3369
10471 -0.89 -146.6 -9.1 647 10475 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2773 2325 3369
10786 -0.89 -146.6 -7.7 655 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
11146 -0.89 -146.6 -7.9 664 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
11506 -0.89 -146.6 -8.0 673 11515 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3736 3369
11530 -0.31 0.0 8.6 673 11665 0.70 0.00 132.65 1.176 6 0.146 0.000 2900 2319 2769
11666 0.89 146.6 5.6 677 11800 1.38 3.20 127.57 1.155 4 0.127 0.157 3162 914 2170
11856 0.89 146.6 9.0 681 11860 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3162 2319 2170
12186 0.89 146.6 9.7 690 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2169
12546 0.89 146.6 10.3 699 12550 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3162 905 2169
12581 0.89 146.6 10.3 699 12585 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3162 2321 2169
12906 0.89 146.6 10.2 708 12910 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3162 3732 2169
12951 0.89 146.6 11.6 709 12955 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3162 2321 2168
13266 0.89 146.6 9.3 717 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2167
13626 0.89 161.3 8.4 726 13645 0.00 3.10 12.27 1.121 4 0.000 0.149 3162 905 2111
13721 0.90 161.3 9.1 728 13725 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3162 2321 2112
14026 0.90 169.2 8.7 736 14040 0.00 3.28 6.68 1.125 4 0.000 0.174 3162 3733 2077
14066 0.91 169.2 9.7 737 14070 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3162 2322 2077
14386 0.91 169.2 9.0 745 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2077
14746 0.91 169.2 9.6 754 14750 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3161 904 2077
14781 0.91 169.2 11.0 754 14785 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3162 2321 2077
15106 0.91 169.2 10.3 763 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2077
15466 0.91 169.2 9.8 772 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2077
15826 0.91 174.7 8.8 781 15835 0.00 3.15 4.50 1.082 4 0.000 0.156 3162 903 2056
15871 0.92 186.6 8.5 782 15885 0.00 2.95 9.95 1.034 6 0.000 0.123 3162 2321 2008
16186 0.93 193.9 8.7 790 16225 0.00 0.00 6.32 1.035 6 0.000 0.000 3162 2321 1976
16546 0.94 201.3 8.7 799 16585 0.00 0.00 6.28 1.022 6 0.000 0.000 3161 2321 1947
16906 0.95 220.5 8.2 808 16945 0.00 0.00 16.00 0.970 6 0.000 0.000 3162 2320 1869
17266 0.97 227.5 8.7 817 17305 0.10 0.00 6.20 0.994 6 0.124 0.000 3184 2321 1839
17626 0.98 227.5 10.8 826 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1839
17986 0.98 227.5 11.1 835 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1840
18326 0.98 227.5 10.7 850 18330 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3185 903 1840
18356 0.98 227.5 12.3 851 18360 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3183 2321 1840
18666 0.98 227.5 10.4 867 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2321 1841
18986 0.98 227.5 10.2 883 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1841
19306 0.98 227.5 9.9 899 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1841
19626 0.98 227.5 9.9 915 19630 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3184 903 1841
19651 0.98 227.5 10.8 916 19655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3185 2323 1841
19966 0.98 227.5 9.2 932 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2323 1841
20286 0.98 227.5 10.7 987 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2324 1841
20591 0.98 227.5 10.1 1048 20595 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3184 3732 1841
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20931 0.98 228.1 9.0 1116 20935 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 905 1841
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