LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  215
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  25211.393
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133007,5548.291,-5452.762,51,1.5,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.001,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -9749.4,734.2,239.9,15163.1,-473.4
_SM_CCo  247.8 KALMAN_Y  1606.8,-355.4,-117.1,-113972.4,1345.8
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.1,89679,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.6 D_GRID  1001
GPS2  133714,5548.237,-5452.614,13,1.8,17,-27.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2340 DATA_FILE_SIZE  38156,1546
_24V_AH  23.4,32.225 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,12,0
_10V_AH  10.4,20.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.05 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -1.9 8 104 11.20 3.33 0.00 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -1.9 55 339 0.00 3.02 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -6.2 87 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
951 -1.19 -127.1 -7.2 118 959 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1116 -1.19 -127.1 -7.2 151 1124 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1426 -1.19 -127.1 -8.0 183 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1736 -1.19 -127.1 -8.3 214 1744 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1771 -1.19 -127.1 -8.3 221 1779 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2081 -1.19 -127.1 -8.0 251 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2401 -1.19 -127.1 -8.0 267 2409 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2461 -1.19 -127.1 -8.0 279 2469 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2771 -1.19 -127.1 -7.4 296 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3091 -1.19 -127.1 -7.2 312 3099 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3116 -1.19 -127.1 -7.2 317 3124 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3426 -1.19 -127.1 -6.9 334 3434 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3471 -1.19 -127.1 -6.9 343 3479 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3781 -1.19 -127.1 -7.4 360 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4101 -1.19 -127.1 -7.8 375 4109 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4156 -1.19 -127.1 -7.8 386 4164 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4486 -1.19 -127.1 -7.8 396 4494 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4541 -1.19 -127.1 -7.8 407 4549 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4871 -1.19 -127.1 -7.7 417 4879 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4921 -1.19 -127.1 -7.7 427 4929 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5251 -1.19 -127.1 -7.1 437 5259 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5296 -1.19 -127.1 -7.1 446 5304 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5626 -1.19 -127.1 -6.8 456 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5986 -1.19 -127.1 -7.1 465 5994 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6016 -1.19 -127.1 -7.1 471 6024 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6346 -1.19 -127.1 -7.4 481 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6706 -1.19 -127.1 -6.7 490 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7066 -1.19 -127.1 -5.8 499 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7426 -1.19 -127.1 -5.7 508 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7786 -1.19 -127.1 -5.6 517 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8146 -1.19 -127.1 -6.0 526 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8506 -1.19 -127.1 -6.5 535 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8866 -1.19 -127.1 -6.5 544 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9226 -1.19 -127.1 -6.4 553 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9586 -1.19 -127.1 -6.6 562 9594 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9631 -1.19 -127.1 -6.6 571 9639 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9961 -1.19 -127.1 -6.3 581 9969 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10001 -1.19 -127.1 -6.3 589 10009 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -6.3 599 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10691 -1.19 -127.1 -6.7 608 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11051 -1.19 -127.1 -6.7 617 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11411 -1.19 -127.1 -6.5 626 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11771 -1.19 -127.1 -6.5 635 11779 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11806 -1.19 -127.1 -6.5 642 11814 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12136 -1.19 -127.1 -5.9 652 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12496 -1.19 -127.1 -5.5 661 12504 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12526 -1.19 -127.1 -5.5 667 12534 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12856 -1.19 -127.1 -5.1 677 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13216 -1.19 -127.1 -4.5 686 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13576 -1.19 -127.1 -4.8 695 13584 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13646 -1.19 -127.1 -4.8 709 13654 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13976 -1.19 -127.1 -5.4 719 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14336 -1.19 -127.1 -5.6 728 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14696 -1.19 -127.1 -5.9 737 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14977 -0.42 0.0 -5.9 744 15134 0.88 0.00 117.38 1.376 6
15135 1.19 127.1 -1.3 748 15254 1.73 3.45 113.75 1.341 4
15306 1.19 127.1 -1.3 761 15314 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15636 1.19 127.1 6.1 771 15644 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15681 1.19 127.1 6.1 780 15689 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16011 1.19 127.1 6.4 790 16049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16371 1.19 127.1 7.0 799 16379 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16411 1.19 127.1 7.0 807 16419 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16741 1.19 127.1 7.1 817 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17101 1.19 127.1 6.8 826 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17461 1.19 127.1 6.8 835 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17821 1.19 127.1 6.6 844 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18181 1.19 127.1 7.3 853 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18541 1.19 127.1 6.5 862 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18901 1.19 127.1 6.6 871 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19261 1.19 127.1 6.7 880 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19621 1.19 127.1 6.8 889 19659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19981 1.19 127.1 7.0 898 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 1.19 127.1 7.1 907 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20701 1.19 127.1 7.0 916 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21061 1.19 127.1 6.1 925 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 1.19 132.3 5.8 934 21459 0.00 3.20 4.00 1.233 4
21466 1.19 132.3 5.8 936 21474 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21796 1.21 143.2 5.7 946 21834 0.00 0.00 9.23 1.173 6
22156 1.22 151.3 5.7 955 22194 0.00 0.00 6.88 1.171 6
22516 1.23 155.2 5.9 964 22554 0.00 0.00 3.20 1.195 6
22876 1.23 155.2 6.1 973 22884 0.00 3.38 0.00 0.000 4
22931 1.23 155.2 6.1 984 22939 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23261 1.23 155.2 7.3 994 23269 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23326 1.23 155.2 7.3 1007 23334 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23656 1.23 155.2 8.4 1017 23664 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23731 1.23 155.2 8.4 1032 23739 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24061 1.23 155.2 8.2 1042 24069 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24116 1.23 155.2 8.2 1053 24124 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24446 1.23 155.2 7.6 1063 24454 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24496 1.23 155.2 7.6 1073 24504 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24826 1.23 155.2 6.3 1083 24834 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24886 1.23 155.2 6.3 1095 24894 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25216 1.26 176.6 5.3 1105 25254 0.00 3.45 17.52 0.994 4
25286 1.26 176.6 5.3 1112 25294 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25616 1.29 197.9 5.3 1122 25654 0.10 3.35 17.88 0.972 4
25676 1.29 197.9 5.3 1127 25684 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25986 1.29 197.9 6.1 1144 25994 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26036 1.29 197.9 6.1 1154 26044 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26346 1.29 197.9 6.9 1171 26354 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26396 1.29 197.9 6.9 1181 26404 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26706 1.29 197.9 6.6 1198 26714 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26741 1.29 197.9 6.6 1205 26749 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27051 1.29 197.9 6.6 1222 27059 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27111 1.29 197.9 6.6 1234 27119 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27421 1.31 217.0 5.4 1251 27444 0.00 3.40 15.57 0.891 4
27491 1.31 217.0 5.4 1262 27499 0.00 3.27 0.00 0.000 6
27801 1.32 222.2 5.8 1279 27819 0.00 0.00 3.85 0.933 6
28121 1.33 226.1 5.9 1302 28129 0.00 3.30 3.38 0.930 4
28206 1.33 226.1 5.9 1318 28214 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28516 1.33 226.1 6.4 1350 28524 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28571 1.33 226.1 6.4 1361 28579 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28881 1.33 226.1 7.0 1393 28889 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28951 1.33 226.1 7.0 1407 28959 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29261 1.33 226.1 7.4 1439 29269 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29356 1.33 226.1 7.4 1458 29364 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29666 1.33 226.1 7.6 1490 29674 0.00 3.23 0.00 0.000 4
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