WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  215 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -13399.463 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153936,4755.203,-12606.824,29,1.3,29 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.163
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -11987.9,758.5,830.0,-24003.2,-1060.8
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -76894.3,412.0,-314.4,50101.0,2044.8
GPS2  154521,4755.179,-12606.794,13,1.3,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.5,175750,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29664,0.00,0.000,0,0,1140,364.27 _10V_AH  10.3,31.881
HUMID  2693 DATA_FILE_SIZE  32324,1053
TCM_TEMP  5.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.773

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 428 2317 2817
85 -0.90 -126.6 -8.5 7 109 11.25 2.85 -7.50 0.000 4 0.119 0.060 2548 3707 3145
230 -0.90 -126.6 -16.2 21 234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2290 3146
535 -0.90 -126.6 -10.4 79 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3146
845 -0.90 -126.6 -8.5 114 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3146
1155 -0.90 -126.6 -8.6 145 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3147
1475 -0.90 -126.6 -8.5 172 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3146
1795 -0.90 -126.6 -8.4 188 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3147
2115 -0.90 -126.6 -8.8 204 2119 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3707 3147
2175 -0.90 -126.6 -9.2 207 2179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2286 3147
2495 -0.90 -126.6 -7.7 223 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2268 3147
2815 -0.90 -126.6 -7.0 239 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2268 3147
3135 -0.90 -126.6 -7.0 255 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2268 3146
3455 -0.90 -126.6 -7.1 265 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2267 3147
3815 -0.90 -126.6 -7.1 271 3819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3705 3147
3885 -0.90 -126.6 -6.5 272 3889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2285 3147
4235 -0.90 -126.6 -6.8 278 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2268 3147
4595 -0.90 -126.6 -6.9 284 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2268 3147
4955 -0.90 -126.6 -6.8 290 4959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 889 3146
5000 -0.90 -126.6 -7.2 290 5004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2303 3146
5315 -0.90 -126.6 -7.3 296 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3147
5675 -0.90 -126.6 -7.7 302 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3147
6035 -0.90 -126.6 -6.9 308 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3146
6395 -0.90 -126.6 -6.6 314 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3146
6755 -0.90 -126.6 -6.2 320 6759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 893 3146
6815 -0.90 -126.6 -7.1 321 6819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2307 3146
7175 -0.90 -126.6 -6.2 327 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3145
7535 -0.90 -126.6 -6.4 333 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3144
7895 -0.90 -126.6 -6.4 339 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3144
8255 -0.90 -126.6 -6.4 345 8259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 880 3144
8300 -0.90 -126.6 -7.5 345 8304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2305 3144
8615 -0.90 -126.6 -6.4 351 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2305 3144
8975 -0.90 -126.6 -6.5 357 8979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 892 3143
9020 -0.90 -126.6 -7.1 357 9024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3143
9335 -0.90 -126.6 -6.4 363 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2306 3143
9695 -0.90 -126.6 -6.1 369 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2306 3143
10055 -0.90 -126.6 -6.3 375 10059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3142
10090 -0.90 -126.6 -6.7 375 10094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2297 3142
10415 -0.90 -126.6 -6.1 381 10419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3710 3142
10450 -0.90 -126.6 -6.6 381 10454 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2291 3142
10775 -0.90 -126.6 -5.9 387 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2274 3142
11135 -0.90 -126.6 -5.5 393 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3141
11495 -0.90 -126.6 -5.2 399 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2274 3141
11855 -0.90 -126.6 -5.3 405 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2274 3141
12215 -0.90 -126.6 -5.7 411 12219 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3141
12295 -0.90 -126.6 -7.0 412 12299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2292 3141
12635 -0.90 -126.6 -6.0 418 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2275 3140
12995 -0.90 -126.6 -6.2 424 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2275 3140
13355 -0.90 -126.6 -6.5 430 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2275 3140
13715 -0.90 -126.6 -5.9 436 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2275 3140
14075 -0.90 -126.6 -5.1 442 14079 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3711 3140
14115 -0.90 -126.6 -5.5 442 14119 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2292 3139
14195 -0.30 0.0 5.5 444 14314 0.60 0.00 113.78 1.480 6 0.119 0.000 2681 2275 2625
14315 0.90 126.6 3.2 446 14434 1.20 0.00 111.78 1.435 6 0.119 0.000 2941 2275 2108
14735 0.90 126.6 6.9 453 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2275 2108
15095 0.90 126.6 6.5 459 15153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2275 2108
15455 0.90 126.6 7.0 465 15513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2275 2107
15815 0.90 126.6 7.4 471 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2275 2107
16175 0.90 126.6 6.9 477 16179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2107
16205 0.90 126.6 7.5 477 16209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2220 2107
16535 0.90 126.6 7.1 483 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2220 2107
16895 0.90 126.6 7.4 489 16899 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
16940 0.90 126.6 7.8 489 16944 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2106
17255 0.90 126.6 7.0 495 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2107
17615 0.90 126.6 6.6 501 17619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2107
17655 0.90 126.6 6.8 501 17659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2204 2106
17975 0.90 126.6 6.1 507 17979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2106
18025 0.90 126.6 6.1 507 18029 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2106
18335 0.90 143.2 5.5 513 18354 0.00 2.90 13.55 1.375 4 0.000 0.060 2940 3629 2041
18385 0.92 143.2 6.1 513 18389 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2207 2041
18695 0.92 143.2 6.1 519 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2041
19055 0.92 143.2 6.6 525 19059 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2041
19120 0.92 143.2 7.1 526 19124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2040
19475 0.92 143.2 7.1 532 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2040
19835 0.92 143.2 7.6 538 19839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2040
19905 0.92 143.2 8.3 539 19909 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2202 2040
20255 0.92 143.2 6.7 545 20259 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2040
20295 0.92 143.2 7.2 545 20299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2041
20615 0.92 150.1 5.8 551 20674 0.00 0.00 5.57 1.321 6 0.000 0.000 2941 2198 2013
20975 0.93 154.5 5.9 557 20984 0.00 2.85 3.70 1.337 4 0.000 0.060 2941 3632 1995
21030 0.93 154.5 7.2 557 21034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2203 1995
21335 0.93 154.5 6.5 563 21393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2200 1995
21695 0.93 154.5 6.2 569 21699 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 1995
21775 0.93 154.5 7.0 570 21779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2203 1995
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