LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  215
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14955.358
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074325,5705.888,-5716.137,26,1.2,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.149
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  56368.7,-894.5,-920.9,-35117.3,12333.3
_SM_CCo  208.5 KALMAN_Y  -22392.8,431.7,457.9,-43104.8,-7462.2
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,80163,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  075020,5705.870,-5716.107,12,1.6,17,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  34660,1204
_24V_AH  23.4,29.556 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,3
_10V_AH  10.4,19.282  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.35 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.95 2.55 -28.42 0.000 4
178 -0.89 -127.1 0.0 24 181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
483 -0.89 -127.1 -8.7 55 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
793 -0.89 -127.1 -9.4 86 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1103 -0.89 -127.1 -9.0 117 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1413 -0.89 -127.1 -9.4 148 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1723 -0.89 -127.1 -8.5 177 1731 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1848 -0.89 -127.1 -8.5 202 1851 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2153 -0.89 -127.1 -8.6 218 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2473 -0.89 -127.1 -8.4 234 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2793 -0.89 -127.1 -6.6 250 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3113 -0.89 -127.1 -6.6 266 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3433 -0.89 -127.1 -8.3 282 3441 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3478 -0.89 -127.1 -8.3 291 3481 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3783 -0.89 -127.1 -9.1 302 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4143 -0.89 -127.1 -8.8 311 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4503 -0.89 -127.1 -8.6 320 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4863 -0.89 -127.1 -8.2 329 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5223 -0.89 -127.1 -7.4 338 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5583 -0.89 -127.1 -7.8 347 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5943 -0.89 -127.1 -8.2 356 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6303 -0.89 -127.1 -8.4 365 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6663 -0.89 -127.1 -8.5 374 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7023 -0.89 -127.1 -8.4 383 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7383 -0.89 -127.1 -8.1 392 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7743 -0.89 -127.1 -8.2 401 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8103 -0.89 -127.1 -7.5 410 8111 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8148 -0.89 -127.1 -7.5 419 8151 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8473 -0.89 -127.1 -7.0 428 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8833 -0.89 -127.1 -7.2 437 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9193 -0.89 -127.1 -7.1 446 9201 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9233 -0.89 -127.1 -7.1 454 9236 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9558 -0.89 -127.1 -6.5 463 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -0.89 -127.1 -6.0 472 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 -0.89 -127.1 -5.4 481 10286 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10323 -0.89 -127.1 -5.4 490 10326 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10648 -0.89 -127.1 -5.3 499 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11008 -0.89 -127.1 -5.8 508 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11368 -0.89 -127.1 -6.0 517 11376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11408 -0.89 -127.1 -6.0 525 11411 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11733 -0.89 -127.1 -6.0 534 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12093 -0.89 -127.1 -5.8 543 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12453 -0.89 -127.1 -6.0 552 12461 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12503 -0.89 -127.1 -6.0 562 12506 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12828 -0.89 -127.1 -6.2 571 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13188 -0.89 -127.1 -6.0 580 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13269 -0.29 0.0 -6.0 582 13386 0.65 0.00 109.47 1.515 6
13387 0.89 127.1 -2.5 585 13506 1.23 0.00 105.78 1.466 6
13828 0.89 127.1 8.2 596 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14188 0.89 127.1 8.5 605 14226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14548 0.89 127.1 8.6 614 14556 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14588 0.89 127.1 8.6 622 14591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14913 0.89 127.1 8.4 631 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15273 0.89 127.1 7.7 640 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15633 0.89 127.1 6.8 649 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15993 0.89 127.1 6.0 658 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16353 0.91 138.8 5.6 667 16391 0.00 2.52 8.65 1.463 4
16398 0.91 138.8 5.6 669 16401 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16723 0.91 138.8 6.3 678 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17083 0.91 138.8 6.2 687 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17443 0.91 138.8 6.4 696 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.91 138.8 6.4 705 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.93 153.6 5.5 714 18201 0.00 2.58 11.90 1.368 4
18208 0.93 153.6 5.5 716 18211 0.00 2.52 0.00 0.000 6
18533 0.93 153.6 6.2 725 18571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18893 0.93 153.6 7.1 734 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19253 0.93 153.6 7.2 743 19256 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19288 0.93 153.6 7.2 750 19291 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19613 0.93 153.6 7.8 759 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19973 0.93 153.6 8.2 768 19981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20003 0.93 153.6 8.2 774 20006 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20328 0.93 153.6 8.5 783 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20688 0.93 153.6 8.0 792 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21048 0.93 153.6 6.9 801 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21408 0.93 153.6 7.0 810 21446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21768 0.93 153.6 7.4 819 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22128 0.93 153.6 7.4 828 22166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22488 0.93 153.6 7.2 837 22526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22848 0.93 153.6 7.4 846 22886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23188 0.93 153.6 7.5 857 23196 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23228 0.93 153.6 7.5 865 23231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23533 0.93 153.6 6.7 881 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23853 0.93 153.6 6.1 897 23871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24173 0.93 153.6 6.7 913 24191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24493 0.93 153.6 7.2 929 24511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24813 0.93 153.6 7.7 945 24831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25133 0.93 153.6 6.5 961 25151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25453 0.93 153.6 6.1 991 25461 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25518 0.93 153.6 6.1 1004 25521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25823 0.93 153.6 6.1 1035 25831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26133 0.93 153.6 6.8 1066 26141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26443 0.93 153.6 6.1 1097 26451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26753 0.93 153.6 7.3 1128 26756 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26778 0.93 153.6 7.3 1133 26781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27083 0.95 168.6 5.5 1164 27101 0.00 2.55 11.45 0.914 4
27138 0.95 168.6 5.5 1173 27141 0.00 2.48 0.00 0.000 6