NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  215 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -335.30652 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024437,3357.982,-14926.166,31,1.4,31 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.107
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -98815.3,-263.5,-235.7,-940238.6,1626.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -208894.6,-14.7,-116.3,259195.8,-607.6
GPS2  025033,3358.010,-14926.189,18,1.4,18,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.1,68639,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30825,9.60,0.623,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,33.297
HUMID  2452 _10V_AH  10.0,17.101
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43152,1606
RAFOS_CLK  -9352 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 328 2178 2480
71 -0.82 -117.3 -4.9 11 105 14.15 2.63 -13.48 0.000 4 0.206 0.069 2638 728 2978
236 -0.82 -117.3 -11.0 44 240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2147 2980
421 -0.82 -117.3 -13.4 81 425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3543 2981
456 -0.82 -117.3 -12.8 86 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2123 2981
766 -0.82 -117.3 -8.8 117 775 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 728 2986
816 -0.82 -117.3 -8.9 122 825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2147 2987
1126 -0.82 -117.3 -8.9 153 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2990
1436 -0.82 -117.3 -8.9 184 1445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3550 2990
1486 -0.82 -117.3 -9.5 189 1495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2123 2990
1811 -0.82 -117.3 -7.6 205 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2990
2136 -0.82 -117.3 -7.2 218 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2990
2461 -0.82 -117.3 -7.6 231 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2990
2786 -0.82 -117.3 -7.8 244 2795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3548 2990
2856 -0.82 -117.3 -8.4 247 2865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2133 2990
3166 -0.82 -117.3 -7.7 260 3175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 723 2990
3196 -0.82 -117.3 -7.9 261 3205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2147 2990
3506 -0.82 -117.3 -7.1 274 3515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3555 2990
3556 -0.82 -117.3 -8.0 276 3565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2124 2990
3866 -0.82 -117.3 -7.4 289 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2989
4191 -0.82 -117.3 -7.9 302 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
4516 -0.82 -117.3 -7.0 315 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2987
4841 -0.82 -117.3 -6.8 328 4850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3551 2985
4901 -0.82 -117.3 -7.1 331 4910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2130 2985
5221 -0.82 -117.3 -6.1 344 5230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3557 2985
5251 -0.82 -117.3 -6.5 345 5260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2124 2985
5561 -0.82 -117.3 -6.1 358 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2984
5886 -0.82 -117.3 -6.4 371 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 731 2983
5926 -0.82 -117.3 -6.7 373 5935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2140 2983
6246 -0.82 -117.3 -6.6 386 6255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3557 2982
6306 -0.82 -117.3 -7.6 389 6315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2127 2982
6626 -0.82 -117.3 -7.1 402 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2980
6951 -0.82 -117.3 -6.2 415 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2979
7276 -0.82 -117.3 -6.2 428 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2979
7601 -0.82 -117.3 -6.4 441 7610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3549 2977
7641 -0.82 -117.3 -7.1 443 7650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2132 2977
7961 -0.82 -117.3 -6.2 456 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2977
8286 -0.82 -117.3 -6.0 469 8295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3555 2975
8326 -0.82 -117.3 -6.8 471 8335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2137 2975
8646 -0.82 -117.3 -6.4 484 8655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3548 2975
8686 -0.82 -117.3 -7.3 486 8695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2976
9006 -0.82 -117.3 -6.3 499 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2974
9331 -0.82 -117.3 -5.5 512 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2974
9656 -0.82 -117.3 -4.6 525 9665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3548 2974
9686 -0.82 -117.3 -5.0 526 9695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2126 2973
9996 -0.82 -117.3 -4.5 539 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2972
10321 -0.82 -117.3 -5.6 552 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2971
10646 -0.82 -117.3 -5.7 565 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2971
10971 -0.82 -117.3 -5.9 578 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2970
11296 -0.82 -117.3 -5.8 591 11305 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3546 2969
11336 -0.82 -117.3 -6.9 593 11345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2127 2969
11656 -0.82 -117.3 -5.5 606 11665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 735 2967
11686 -0.82 -117.3 -6.1 607 11695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2967
11996 -0.82 -117.3 -6.2 620 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
12321 -0.82 -117.3 -5.8 633 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
12646 -0.82 -117.3 -5.8 646 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
12971 -0.82 -117.3 -5.7 659 12980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2964
13011 -0.82 -117.3 -6.4 661 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2965
13331 -0.82 -117.3 -4.8 674 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2964
13656 -0.82 -117.3 -4.7 687 13665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 736 2963
13696 -0.82 -117.3 -5.3 689 13705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2963
14016 -0.82 -117.3 -4.8 702 14025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3553 2963
14046 -0.82 -117.3 -4.9 703 14055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2129 2963
14356 -0.82 -117.3 -4.6 716 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2963
14681 -0.82 -117.3 -4.3 729 14690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2962
14721 -0.82 -117.3 -5.4 731 14730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2962
15041 -0.82 -117.3 -4.9 744 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
15192 -0.29 0.0 4.9 750 15315 0.60 0.00 97.88 1.370 6 0.137 0.000 2755 2144 2497
15316 0.82 117.3 2.2 755 15425 1.25 2.30 98.38 1.338 4 0.122 0.091 3000 3303 2018
15456 0.82 123.8 5.8 762 15465 0.00 2.67 5.10 1.388 6 0.000 0.070 3000 1896 1993
15776 0.83 123.8 6.4 775 15785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3000 484 1991
15826 0.83 123.8 6.9 777 15835 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1895 1991
16136 0.83 123.8 6.6 790 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1991
16461 0.83 123.8 7.1 803 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1990
16786 0.83 123.8 7.7 816 16795 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 487 1990
16836 0.83 123.8 7.9 818 16845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1890 1989
17146 0.83 123.8 7.6 831 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1989
17471 0.83 123.8 7.2 844 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1989
17796 0.83 123.8 6.7 857 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1989
18121 0.83 123.8 6.5 870 18130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 1989
18191 0.83 123.8 7.6 873 18200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1885 1989
18501 0.83 123.8 6.7 886 18510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3303 1988
18541 0.83 123.8 7.2 888 18550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1891 1988
18861 0.83 123.8 6.6 901 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1988
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