HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  215 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -169.99284 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214637,2229.596,-15814.015,43,1.9,43 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,-0.064
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -174104.3,472.3,141.6,124106.0,-4330.5
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  259908.3,-706.7,-259.7,-283586.9,5073.6
GPS2  215257,2229.613,-15814.041,12,1.9,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,3642,-25.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19382,74.80,0.676,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,25.468
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31790,785
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.8,57.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -2.04 -51.7 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 51 2486 2457
54 -2.04 -58.6 -7.3 4 77 10.07 2.58 -7.47 0.000 4 0.130 0.057 1929 1064 2761
183 -2.05 -58.6 -23.0 17 187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1929 2477 2763
493 -2.05 -58.6 -22.8 65 497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1929 1067 2765
603 -2.05 -58.6 -23.0 76 607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1929 2479 2765
923 -2.05 -58.6 -17.6 98 927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1929 1062 2767
993 -2.05 -58.6 -16.0 101 997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1929 2474 2768
1303 -2.05 -58.6 -15.6 117 1307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1929 1066 2772
1383 -2.05 -58.6 -13.8 121 1387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1929 2482 2772
1703 -2.05 -58.6 -16.0 135 1707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1929 3885 2775
1888 -2.05 -58.6 -14.6 139 1892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1929 2472 2775
2223 -2.05 -58.6 -13.3 148 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2473 2778
2583 -2.05 -58.6 -15.5 157 2587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1928 1081 2777
2813 -2.05 -58.6 -13.6 162 2817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1929 2471 2777
3143 -2.05 -58.6 -13.3 171 3147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1928 1075 2778
3288 -2.05 -58.6 -11.9 174 3292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1929 2472 2777
3623 -2.05 -58.6 -11.5 183 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1930 2472 2776
3983 -2.05 -58.6 -12.4 192 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2472 2774
4343 -2.05 -58.6 -10.9 201 4347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1929 1082 2771
4563 -2.05 -58.6 -11.2 206 4567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1929 2467 2769
4903 -2.05 -58.6 -11.7 215 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2467 2765
5263 -2.05 -58.6 -11.7 224 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2467 2763
5623 -2.05 -58.6 -12.0 233 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2467 2759
5983 -2.05 -58.6 -9.9 242 5987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1929 1076 2758
6018 -2.05 -58.6 -9.7 242 6022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1929 2478 2758
6343 -2.05 -58.6 -9.3 251 6347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1929 1082 2757
6453 -2.05 -58.6 -9.4 253 6457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1929 2480 2755
6783 -2.05 -58.6 -9.1 262 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2480 2753
7143 -2.05 -58.6 -9.8 271 7147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1929 1076 2751
7373 -2.05 -58.6 -10.5 276 7377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1929 2472 2751
7424 -0.38 0.0 10.1 278 7502 1.88 0.00 73.18 1.333 6 0.127 0.000 2290 2472 2520
7503 2.05 58.6 5.7 280 7587 2.67 1.77 76.35 1.285 4 0.094 0.076 2817 3373 2280
7648 2.05 58.6 9.5 283 7652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2817 1975 2278
7983 2.05 58.6 8.8 292 7987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2817 555 2276
8108 2.05 58.6 10.3 295 8112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2818 1965 2276
8423 2.05 58.6 8.8 303 8427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2817 554 2274
8463 2.05 58.6 9.7 304 8467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2817 1971 2275
8783 2.05 58.7 8.0 312 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 1971 2273
9143 2.05 63.3 7.5 321 9152 0.00 2.80 3.65 1.448 4 0.000 0.081 2818 564 2259
9258 2.05 63.3 8.9 323 9262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2818 1957 2259
9583 2.05 63.5 8.0 332 9587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2817 556 2259
9713 2.05 63.5 9.4 335 9717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2818 1960 2258
10023 2.05 63.5 9.0 343 10027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2818 3371 2257
10223 2.05 63.5 8.2 348 10227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2818 1958 2258
10543 2.05 71.1 7.2 356 10557 0.00 2.78 8.70 1.333 4 0.000 0.081 2818 564 2228
10603 2.06 71.1 8.3 357 10607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2817 1956 2228
10943 2.06 75.2 7.6 366 10952 0.00 2.75 5.03 1.359 4 0.000 0.069 2818 3376 2212
11053 2.06 75.2 9.0 368 11057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2818 1964 2212
11383 2.06 77.6 7.8 377 11392 0.00 2.75 3.22 1.381 4 0.000 0.082 2818 548 2202
11598 2.07 77.6 9.9 382 11602 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2817 1965 2202
11903 2.07 77.6 8.2 390 11907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2818 3372 2201
12073 2.07 77.6 9.6 394 12077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2817 1963 2201
12383 2.07 77.6 8.0 402 12387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2818 554 2201
12613 2.07 77.6 9.1 407 12617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2818 1962 2201
12943 2.07 93.9 6.3 416 12982 0.00 0.00 20.10 1.173 6 0.000 0.000 2818 1962 2135
13303 2.09 99.5 7.4 425 13317 0.00 2.70 6.57 1.227 4 0.000 0.066 2818 3369 2112
13483 2.09 99.5 8.9 429 13487 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2817 1972 2112
13823 2.09 99.5 8.6 438 13827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2817 553 2113
14053 2.09 99.5 8.3 443 14057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2818 1965 2112
14383 2.09 105.0 7.4 452 14397 0.00 2.78 6.32 1.174 4 0.000 0.074 2818 547 2090
14538 2.10 110.4 7.4 455 14552 0.00 2.60 6.70 1.152 6 0.000 0.049 2818 1956 2069
14863 2.10 110.4 8.3 464 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 1955 2068
15223 2.10 116.4 7.4 473 15237 0.00 2.67 7.32 1.104 4 0.000 0.063 2817 3370 2044
15423 2.11 126.4 7.0 478 15442 0.00 2.63 12.20 1.057 6 0.000 0.049 2818 1957 2002
15743 2.12 126.4 9.2 486 15747 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.077 0.074 2843 560 2002
15878 2.12 126.4 10.6 489 15882 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2843 1967 2001
16183 2.12 145.2 6.1 504 16212 0.00 2.65 22.35 0.981 4 0.000 0.057 2843 3370 1927
16438 2.14 145.2 9.4 516 16442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2843 1963 1926
16743 2.14 145.2 9.9 532 16747 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2843 3370 1925
16863 2.14 145.2 8.1 538 16867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2843 1965 1925
17183 2.14 155.4 6.9 554 17202 0.00 2.63 11.55 0.917 4 0.000 0.050 2843 3370 1885
17253 2.15 155.4 10.4 557 17257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2843 1965 1885
17563 2.15 155.4 8.6 573 17567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2843 560 1886
17608 2.15 155.4 8.0 575 17612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2843 1968 1884
17914 2.15 181.5 5.3 599 17952 0.00 2.60 32.13 0.823 4 0.000 0.051 2843 3369 1779
18073 2.18 181.5 10.9 615 18077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2843 1963 1779
18383 2.18 181.5 9.3 646 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 1963 1779
18693 2.18 181.5 9.9 687 18697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 1963 1779
18998 2.18 181.5 10.1 748 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 1963 1782
19303 2.18 181.5 9.1 779 19307 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2843 555 1784