LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  215 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -134.43893 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132907,6409.134,-5525.322,41,1.1,41 TGT_NAME  C6400
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.152,-0.124
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -22957.0,-398.1,-134.7,92882.2,-53.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  19362.9,963.5,228.3,-340703.5,-563.3
GPS2  134209,6409.238,-5525.281,15,1.0,15,-35.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.9,26720,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1061

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30935,58.47,0.723,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,13.581
HUMID  2305 DATA_FILE_SIZE  51368,1915
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,30.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 2125
47 -0.85 -127.1 -3.5 6 101 13.25 2.83 -33.72 0.000 4 0.214 0.108 2166 3527 2957
142 -0.85 -127.1 -7.6 25 146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2061 2957
447 -0.85 -127.1 -7.5 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2957
757 -0.85 -127.1 -7.6 127 766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3526 2957
797 -0.85 -127.1 -8.1 131 806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2063 2956
1107 -0.85 -127.1 -8.1 162 1116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3529 2956
1207 -0.85 -127.1 -7.6 172 1216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2064 2956
1517 -0.85 -127.1 -5.8 203 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2955
1827 -0.85 -127.1 -4.8 234 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2955
2137 -0.85 -127.1 -6.5 265 2146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2167 3524 2955
2177 -0.85 -127.1 -7.8 269 2186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2065 2955
2487 -0.85 -127.1 -5.6 289 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2955
2807 -0.85 -127.1 -5.8 305 2816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3531 2955
2897 -0.85 -127.1 -6.2 309 2906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2070 2955
3207 -0.85 -127.1 -5.3 325 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
3527 -0.85 -127.1 -5.0 341 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2955
3847 -0.85 -127.1 -5.1 357 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2955
4167 -0.85 -127.1 -4.5 373 4176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3531 2955
4237 -0.85 -127.1 -4.9 376 4246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2063 2955
4547 -0.85 -127.1 -4.9 392 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2955
4867 -0.85 -127.1 -5.5 408 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2955
5187 -0.85 -127.1 -4.9 422 5196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3527 2956
5247 -0.85 -127.1 -4.8 423 5256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2073 2955
5587 -0.85 -127.1 -4.2 432 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2955
5947 -0.85 -127.1 -4.6 441 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2955
6307 -0.85 -127.1 -5.2 450 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2955
6667 -0.85 -127.1 -6.0 459 6676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3532 2955
6727 -0.85 -127.1 -6.9 460 6736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2955
7067 -0.85 -127.1 -5.7 469 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2955
7427 -0.85 -127.1 -4.9 478 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2956
7787 -0.85 -127.1 -5.2 487 7796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2167 3525 2955
7827 -0.85 -127.1 -5.2 488 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2073 2955
8147 -0.85 -127.1 -5.3 496 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2955
8507 -0.85 -127.1 -5.3 505 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2955
8867 -0.85 -127.1 -5.1 514 8876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3525 2955
8907 -0.85 -127.1 -5.2 515 8916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2061 2955
9227 -0.85 -127.1 -5.0 523 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2955
9587 -0.85 -127.1 -4.9 532 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2955
9947 -0.85 -127.1 -4.8 541 9956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3524 2956
9997 -0.85 -127.1 -4.7 542 10006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2061 2955
10307 -0.85 -127.1 -4.7 550 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2955
10667 -0.85 -127.1 -4.8 559 10676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3524 2955
10727 -0.85 -127.1 -5.5 560 10736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2064 2955
11067 -0.85 -127.1 -5.5 569 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2955
11427 -0.85 -127.1 -5.5 578 11436 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3534 2955
11477 -0.85 -127.1 -5.7 579 11486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2073 2955
11787 -0.85 -127.1 -4.8 587 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2955
12147 -0.85 -127.1 -4.7 596 12156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3527 2955
12197 -0.85 -127.1 -5.4 597 12206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2071 2955
12507 -0.85 -127.1 -4.6 605 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2955
12867 -0.85 -127.1 -5.0 614 12876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3532 2955
12917 -0.85 -127.1 -5.6 615 12926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2075 2955
13227 -0.85 -127.1 -5.3 638 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2955
13537 -0.85 -127.1 -5.3 669 13546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3532 2955
13597 -0.85 -127.1 -5.9 675 13606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2062 2955
13907 -0.85 -127.1 -5.4 706 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2955
14217 -0.85 -127.1 -5.1 737 14226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3528 2955
14267 -0.85 -127.1 -5.7 742 14276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2069 2955
14577 -0.85 -127.1 -4.9 773 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2955
14887 -0.85 -127.1 -4.5 804 14896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3523 2955
14937 -0.85 -127.1 -5.2 809 14946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2063 2955
15247 -0.85 -127.1 -4.1 840 15255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2955
15557 -0.85 -127.1 -3.9 871 15566 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3523 2955
15607 -0.85 -127.1 -4.9 876 15616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2071 2955
15917 -0.85 -127.1 -4.1 907 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2954
16227 -0.85 -127.1 -4.5 938 16236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3534 2954
16277 -0.85 -127.1 -5.0 943 16286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2066 2954
16587 -0.85 -127.1 -4.5 974 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2954
16897 -0.85 -127.1 -5.0 1005 16906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3531 2954
16947 -0.85 -127.1 -5.8 1010 16956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2062 2954
17257 -0.85 -127.1 -5.6 1041 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2954
17408 -0.31 0.0 5.6 1056 17526 0.63 0.00 112.55 1.343 6 0.149 0.000 2287 2131 2438
17527 0.85 127.1 1.5 1068 17646 1.30 0.00 110.97 1.312 6 0.122 0.000 2540 2131 1919
17947 0.85 127.1 7.0 1110 17956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2540 688 1917
17987 0.85 127.1 7.3 1114 17996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1917
18297 0.85 127.1 7.2 1145 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1916
18607 0.85 127.1 7.3 1176 18616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 690 1916
18637 0.85 127.1 7.8 1179 18646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2161 1916
18947 0.85 127.1 7.5 1210 18955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1915
19257 0.85 127.1 7.5 1241 19266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 682 1915
19297 0.85 127.1 7.6 1245 19306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2153 1915
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