WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  215 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -368.81467 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174036,4734.345,-12654.954,38,1.1,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.069
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  79921.2,-182.8,248.5,-194209.7,-1388.6
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -61684.8,184.4,441.3,144669.3,-3802.1
GPS2  174915,4734.344,-12654.911,12,1.7,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.3,103944,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31632,33.10,0.683,2,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,28.541
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  34606,1128
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.9,44.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 39 2335 2010
63 -0.91 -127.1 -3.2 5 127 12.37 2.50 -45.65 0.000 4 0.176 0.071 2167 3715 3002
258 -0.91 -127.1 -11.3 24 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2314 3002
563 -0.91 -127.1 -11.2 68 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
873 -0.91 -127.1 -8.3 127 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2309 3003
1183 -0.91 -127.1 -8.6 158 1187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3711 3004
1208 -0.91 -127.1 -9.2 160 1212 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2312 3003
1513 -0.91 -127.1 -6.9 191 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2308 3004
1823 -0.91 -127.1 -7.0 219 1827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3706 3004
1833 -0.91 -127.1 -7.0 219 1837 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2320 3003
2143 -0.91 -127.1 -7.1 235 2147 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
2173 -0.91 -127.1 -7.0 236 2177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3004
2483 -0.91 -127.1 -6.3 252 2487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3708 3004
2518 -0.91 -127.1 -6.6 253 2522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2324 3004
2823 -0.91 -127.1 -6.2 269 2827 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 926 3004
2888 -0.91 -127.1 -6.8 272 2892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3004
3203 -0.91 -127.1 -7.3 288 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
3523 -0.91 -127.1 -6.9 304 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
3843 -0.91 -127.1 -7.1 320 3847 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 932 3004
3918 -0.91 -127.1 -7.6 323 3922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2320 3004
4263 -0.91 -127.1 -7.2 331 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3004
4623 -0.91 -127.1 -6.7 337 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
4983 -0.91 -127.1 -6.4 343 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
5343 -0.91 -127.1 -6.7 349 5347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 926 3004
5443 -0.91 -127.1 -7.1 350 5447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2311 3004
5763 -0.91 -127.1 -6.7 356 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
6123 -0.91 -127.1 -6.5 362 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
6483 -0.91 -127.1 -6.3 368 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
6843 -0.91 -127.1 -5.6 374 6847 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 923 3004
6878 -0.91 -127.1 -6.1 374 6882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
7203 -0.91 -127.1 -5.4 380 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
7563 -0.91 -127.1 -5.8 386 7567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3004
7593 -0.91 -127.1 -7.0 386 7597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2322 3004
7923 -0.91 -127.1 -6.4 392 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
8283 -0.91 -127.1 -6.1 398 8287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 924 3004
8348 -0.91 -127.1 -7.0 399 8352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3004
8703 -0.91 -127.1 -6.1 405 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
9063 -0.91 -127.1 -6.0 411 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
9423 -0.91 -127.1 -5.9 417 9427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 925 3003
9488 -0.91 -127.1 -6.8 418 9492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2325 3002
9843 -0.91 -127.1 -5.6 424 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 3002
10203 -0.91 -127.1 -5.7 430 10207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 922 3002
10243 -0.91 -127.1 -6.4 430 10247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2314 3002
10563 -0.91 -127.1 -5.1 436 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3002
10923 -0.91 -127.1 -5.7 442 10927 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 925 3001
10968 -0.91 -127.1 -6.3 442 10972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2319 3002
11283 -0.91 -127.1 -5.8 448 11287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3000
11313 -0.91 -127.1 -6.8 448 11317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 3001
11643 -0.91 -127.1 -5.2 454 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3001
12003 -0.91 -127.1 -5.3 460 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3000
12363 -0.91 -127.1 -5.3 466 12367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3000
12403 -0.91 -127.1 -5.7 466 12407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2311 3000
12723 -0.91 -127.1 -5.2 472 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3000
13083 -0.91 -127.1 -5.1 478 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 2999
13443 -0.91 -127.1 -4.9 484 13447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 925 2999
13493 -0.91 -127.1 -4.9 484 13497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2323 2999
13803 -0.91 -127.1 -4.6 490 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2999
14163 -0.91 -127.1 -4.5 496 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2998
14523 -0.91 -127.1 -4.6 502 14527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 925 2998
14558 -0.91 -127.1 -4.6 502 14562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 2997
14883 -0.91 -127.1 -4.7 508 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
15243 -0.91 -127.1 -5.5 514 15247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 925 2998
15273 -0.91 -127.1 -6.5 514 15277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 2998
15603 -0.91 -127.1 -5.6 520 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
15963 -0.91 -127.1 -5.4 526 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
16084 -0.32 0.0 5.2 528 16202 0.60 0.00 109.62 1.312 6 0.087 0.000 2296 2319 2482
16203 0.91 127.1 3.7 530 16317 1.27 2.33 109.82 1.285 4 0.069 0.063 2568 3544 1963
16333 0.91 133.1 5.8 532 16342 0.00 2.53 5.03 1.305 6 0.000 0.041 2568 2151 1938
16683 0.92 133.1 7.7 538 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1937
17043 0.92 133.1 7.0 544 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1937
17403 0.92 133.1 6.9 550 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1936
17763 0.92 133.1 7.3 556 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1936
18123 0.92 133.1 7.0 562 18127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3544 1936
18163 0.92 133.1 7.3 562 18167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2146 1935
18483 0.92 133.1 6.9 568 18487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 734 1935
18513 0.92 133.1 7.5 568 18517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2141 1935
18843 0.92 133.1 6.9 574 18847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1935
18888 0.92 133.1 7.6 574 18892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2141 1935
19203 0.92 133.1 7.0 580 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1935
19563 0.92 133.1 7.0 586 19567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3541 1935
19588 0.92 133.1 7.7 586 19592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2141 1935
19923 0.92 133.1 6.5 592 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1935
20283 0.92 133.1 6.6 598 20287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1935
20313 0.92 133.1 8.2 598 20317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2142 1935
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