NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  214 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271120,061836,5841.2236,-2106.1748,35,1.0,41,-12.1,3.1,22.2,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.3,43502,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  990
GPS2  271120,063314,5841.1890,-2106.0293,9,1.1,20,-12.1,1.0,112.6,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027223 _24V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  33856,187.88,0.961,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.64,118.896
SM_GC  0.65,6.62,1.42,187.88,0.062,0.068,0.961,157,2527,1289,-6.34,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.45,13.30 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5849.51,-2102.55,261120,235148 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.551264 MEM  323992
HUMID  43.69 DATA_FILE_SIZE  59884,1660
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  214796,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2040037376
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3732288 GPS  271120,160309,5837.977,-2114.511,37,1.3,57,-12.2,0.6,152.2,7,9.8
TM_FREEKB  5976512

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1940499.54 nil000.00
Roll_motor235163475.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31823279173.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface1879602231.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1949751360.11
Iridium_during_xfer6282151676.71 TMICL260418596.81
Transponder_ping1042051.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31103.82
TT8336112487.93
LPSleep271172691.27
TT8_Active84612122.84
TT8_Sampling3257311182.64
TT8_CF833936144.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282410328.77
GPS_charging000.00
Compass24807216.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2516 1233 1315 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.65 0.008 16390 0.000 0.000 0 2504 3399 3364 3434 0 0 0 0 0 0 14.71 13.38 14.70
116 -0.51 -116.8 0 2504 3366 3434 3.2 -4.9 10 132 10.60 2.40 0.00 0.000 2596 0.405 0.051 2045 1099 3401 3368 3434 1 0 0 0 0 0 13.81 14.32 14.17
241 -0.51 -116.8 2045 1099 3377 3434 18.7 -6.9 34 246 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2521 3405 3377 3434 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
553 -0.51 -116.8 2039 2522 3378 3433 52.2 -13.5 66 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2522 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
855 -0.51 -116.8 2039 2522 3377 3433 85.8 -10.2 96 860 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1111 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.92
901 -0.51 -116.8 2039 1111 3377 3433 90.8 -10.8 105 908 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2530 3405 3378 3433 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
1217 -0.51 -116.8 2030 2530 3378 3432 130.3 -9.9 121 1223 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2020 3855 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
1228 -0.51 -116.8 2020 3855 3377 3431 131.2 -9.0 123 1235 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.209 0.053 2057 2522 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 14.35 14.59 14.56
1552 -0.51 -116.8 2057 2511 3377 3431 158.2 -8.9 137 1557 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2057 1114 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
1629 -0.51 -116.8 2057 1114 3378 3431 165.5 -9.4 152 1634 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2051 2527 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
1947 -0.51 -116.8 2050 2527 3377 3431 192.7 -8.0 165 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2050 1102 3404 3378 3431 0 0 0 0 0 0 14.96 14.55 14.98
2059 -0.51 -116.8 2050 1102 3378 3431 202.3 -8.4 187 2064 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2527 3404 3378 3431 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
2371 -0.51 -116.8 2041 2527 3378 3430 230.6 -9.6 199 2377 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2041 1109 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 14.99
2434 -0.51 -116.8 2041 1109 3378 3430 237.2 -10.1 211 2439 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2527 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
2767 -0.51 -116.8 2033 2527 3377 3430 270.1 -9.8 227 2772 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2032 1111 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.01
2808 -0.51 -116.8 2033 1112 3378 3431 274.4 -10.1 235 2814 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.246 0.061 2051 2526 3404 3378 3431 0 0 0 0 0 0 14.31 14.56 14.54
3132 -0.51 -116.8 2051 2526 3378 3430 301.6 -8.2 249 3137 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2051 1108 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.01
3178 -0.51 -116.8 2050 1108 3378 3431 305.5 -8.2 258 3184 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2044 2538 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
3496 -0.51 -116.8 2044 2538 3377 3430 331.8 -8.3 271 3501 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1111 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.01
3548 -0.51 -116.8 2044 1111 3378 3429 336.3 -9.0 281 3553 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2538 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
3860 -0.51 -116.8 2036 2537 3378 3429 362.4 -8.1 293 3866 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2036 1108 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.00
3902 -0.51 -116.8 2036 1108 3377 3429 366.4 -8.5 301 3907 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2535 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
4225 -0.51 -116.8 2027 2535 3378 3429 394.0 -8.7 315 4230 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1104 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
4257 -0.51 -116.8 2027 1104 3378 3429 397.0 -9.1 321 4263 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2052 2528 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.52
4591 -0.51 -116.8 2052 2528 3378 3429 422.0 -7.5 337 4596 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1109 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.02
4648 -0.51 -116.8 2052 1109 3378 3429 426.6 -8.0 348 4655 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2524 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
4954 -0.51 -116.8 2046 2524 3378 3428 450.9 -7.9 359 4959 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2046 1107 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
4987 -0.51 -116.8 2046 1107 3378 3428 453.6 -8.6 365 4992 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2537 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
5319 -0.51 -116.8 2038 2537 3378 3428 481.2 -8.1 381 5325 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1104 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
5382 -0.51 -116.8 2038 1104 3378 3428 486.5 -8.3 393 5387 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2532 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
5715 -0.51 -116.8 2029 2532 3378 3428 514.2 -8.3 409 5720 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1103 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
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