WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  214 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -13553.653 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071701,4756.786,-12606.945,40,1.0,46 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.164
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  -15328.5,290.4,1122.1,-20549.4,57.9
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -78596.0,-255.6,-311.1,55518.9,2891.6
GPS2  072527,4756.825,-12606.839,13,1.3,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.7,177494,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29500,11.55,0.810,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,31.791
HUMID  2519 DATA_FILE_SIZE  32320,1049
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.614

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.13 0.000 2 0.000 0.000 428 2321 2522
86 -0.90 -126.6 -6.7 7 120 11.30 2.80 -17.05 0.000 4 0.119 0.060 2546 3706 3142
321 -0.90 -126.6 -13.5 31 325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2282 3144
626 -0.90 -126.6 -12.1 91 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3144
936 -0.90 -126.6 -9.5 122 940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3144
966 -0.90 -126.6 -9.1 125 970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2303 3144
1276 -0.90 -126.6 -8.5 156 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
1586 -0.90 -126.6 -9.4 176 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3144
1906 -0.90 -126.6 -8.4 192 1910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3145
1981 -0.90 -126.6 -8.5 195 1985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3144
2286 -0.90 -126.6 -7.8 211 2290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3145
2336 -0.90 -126.6 -7.4 213 2340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
2646 -0.90 -126.6 -6.9 229 2650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3145
2686 -0.90 -126.6 -8.0 231 2690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3144
3006 -0.90 -126.6 -7.7 247 3010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3145
3051 -0.90 -126.6 -7.4 249 3055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3144
3386 -0.90 -126.6 -7.5 262 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3144
3746 -0.90 -126.6 -7.4 268 3750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3144
3851 -0.90 -126.6 -8.0 269 3855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3144
4166 -0.90 -126.6 -6.9 275 4170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3144
4211 -0.90 -126.6 -7.9 275 4215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3144
4526 -0.90 -126.6 -7.2 281 4530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3144
4591 -0.90 -126.6 -7.2 282 4595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3144
4946 -0.90 -126.6 -6.8 288 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3144
5306 -0.90 -126.6 -7.6 294 5310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3144
5386 -0.90 -126.6 -8.4 295 5390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3144
5726 -0.90 -126.6 -6.7 301 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3144
6086 -0.90 -126.6 -5.6 307 6090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3143
6166 -0.90 -126.6 -6.5 308 6170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2297 3143
6506 -0.90 -126.6 -5.9 314 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3143
6866 -0.90 -126.6 -5.8 320 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2297 3143
7226 -0.90 -126.6 -6.6 326 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3142
7586 -0.90 -126.6 -6.6 332 7590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3141
7636 -0.90 -126.6 -7.2 332 7640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2317 3142
7946 -0.90 -126.6 -6.1 338 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2317 3141
8306 -0.90 -126.6 -6.8 344 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2317 3141
8666 -0.90 -126.6 -6.6 350 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2317 3140
9026 -0.90 -126.6 -6.4 356 9030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3140
9106 -0.90 -126.6 -6.7 357 9110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3140
9446 -0.90 -126.6 -6.1 363 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3140
9806 -0.90 -126.6 -5.8 369 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3139
10166 -0.90 -126.6 -5.3 375 10170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3139
10231 -0.90 -126.6 -5.4 376 10235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3139
10586 -0.90 -126.6 -5.4 382 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3139
10946 -0.90 -126.6 -5.8 388 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3138
11306 -0.90 -126.6 -5.6 394 11310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3138
11381 -0.90 -126.6 -6.6 395 11385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3138
11726 -0.90 -126.6 -5.5 401 11730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3137
11766 -0.90 -126.6 -6.3 401 11770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3137
12086 -0.90 -126.6 -5.9 407 12090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3137
12136 -0.90 -126.6 -6.3 407 12140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3138
12446 -0.90 -126.6 -6.3 413 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3137
12806 -0.90 -126.6 -5.5 419 12810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3137
12861 -0.90 -126.6 -5.5 419 12865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3137
13166 -0.90 -126.6 -5.5 425 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3137
13526 -0.90 -126.6 -5.8 431 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3137
13886 -0.90 -126.6 -5.2 437 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3137
14246 -0.90 -126.6 -5.6 443 14250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3137
14296 -0.90 -126.6 -5.6 443 14300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3137
14426 -0.30 0.0 5.7 446 14545 0.60 0.00 113.13 1.480 6 0.119 0.000 2678 2299 2625
14546 0.90 126.6 3.9 448 14665 1.20 0.00 111.65 1.437 6 0.119 0.000 2939 2299 2108
14966 0.90 126.6 6.7 455 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2299 2108
15326 0.90 126.6 6.8 461 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2299 2107
15686 0.90 126.6 7.4 467 15690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2107
15751 0.90 126.6 8.1 468 15755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2213 2106
16106 0.90 126.6 7.8 474 16110 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3628 2106
16151 0.90 126.6 7.5 474 16155 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2210 2106
16466 0.90 126.6 8.4 480 16470 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2107
16501 0.90 126.6 10.9 480 16505 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2209 2106
16826 0.90 126.6 8.1 486 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2209 2106
17186 0.90 126.6 8.1 492 17190 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3633 2106
17241 0.90 126.6 9.0 492 17245 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2210 2106
17546 0.90 126.6 7.5 498 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2210 2106
17906 0.90 126.6 6.7 504 17910 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2105
17956 0.90 126.6 8.2 504 17960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2219 2106
18266 0.90 126.6 6.7 510 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2219 2105
18626 0.90 126.6 6.6 516 18630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2106
18661 0.90 126.6 7.5 516 18665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2209 2106
18986 0.90 126.6 6.5 522 18990 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2105
19046 0.90 126.6 7.8 523 19050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2203 2105
19406 0.90 126.6 6.5 529 19410 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3624 2105
19451 0.90 126.6 7.3 529 19455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2211 2105
19766 0.90 126.6 6.4 535 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2196 2105
20126 0.90 126.6 6.2 541 20130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3623 2105
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