LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  214
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14824.425
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233526,5710.914,-5717.604,41,2.4,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.160
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  50477.1,-615.0,-360.9,-31260.5,12169.0
_SM_CCo  272.8 KALMAN_Y  -18231.9,-81.7,561.5,-37638.3,-7563.5
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.4,87344,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1001
GPS2  234723,5710.852,-5717.302,12,2.1,32,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  35782,1253
_24V_AH  23.5,29.432 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,19.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.30 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.9 5 111 11.75 2.50 -30.08 0.000 4
188 -0.89 -127.1 -2.9 25 191 0.00 2.48 0.00 0.000 6
493 -0.89 -127.1 -12.7 56 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
803 -0.89 -127.1 -7.5 87 811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
853 -0.89 -127.1 -7.5 97 856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -6.2 128 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1468 -0.89 -127.1 -8.1 159 1476 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1568 -0.89 -127.1 -8.1 179 1571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1883 -0.89 -127.1 -7.2 207 1891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1928 -0.89 -127.1 -7.2 216 1931 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2233 -0.89 -127.1 -8.3 232 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2553 -0.89 -127.1 -7.6 248 2561 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2628 -0.89 -127.1 -7.6 263 2631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2933 -0.89 -127.1 -7.3 279 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3253 -0.89 -127.1 -7.8 295 3261 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3298 -0.89 -127.1 -7.8 304 3301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3603 -0.89 -127.1 -7.9 320 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3923 -0.89 -127.1 -8.1 331 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -8.6 340 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -8.0 349 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -7.4 358 5011 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5048 -0.89 -127.1 -7.4 367 5051 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5373 -0.89 -127.1 -8.0 376 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5733 -0.89 -127.1 -6.9 385 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6093 -0.89 -127.1 -7.0 394 6101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6148 -0.89 -127.1 -7.0 405 6151 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6473 -0.89 -127.1 -7.1 414 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6833 -0.89 -127.1 -6.5 423 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7193 -0.89 -127.1 -6.3 432 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7553 -0.89 -127.1 -6.6 441 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7913 -0.89 -127.1 -6.8 450 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8273 -0.89 -127.1 -6.8 459 8281 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8318 -0.89 -127.1 -6.8 468 8321 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8643 -0.89 -127.1 -6.1 477 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9003 -0.89 -127.1 -5.5 486 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9363 -0.89 -127.1 -5.4 495 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9723 -0.89 -127.1 -5.0 504 9731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9758 -0.89 -127.1 -5.0 511 9761 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10083 -0.89 -127.1 -5.3 520 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10443 -0.89 -127.1 -5.9 529 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10803 -0.89 -127.1 -5.9 538 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11163 -0.89 -127.1 -6.3 547 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11523 -0.89 -127.1 -6.4 556 11531 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11568 -0.89 -127.1 -6.4 565 11571 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -7.1 574 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12253 -0.89 -127.1 -7.6 583 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12613 -0.89 -127.1 -7.9 592 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12973 -0.89 -127.1 -7.9 601 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13333 -0.89 -127.1 -7.3 610 13341 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13378 -0.89 -127.1 -7.3 619 13381 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13703 -0.89 -127.1 -6.7 628 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13864 -0.29 0.0 -6.7 632 13981 0.63 0.00 109.53 1.495 6
13982 0.89 127.1 -3.1 635 14101 1.23 0.00 104.68 1.426 6
14423 0.89 127.1 7.4 646 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14783 0.89 127.1 7.6 655 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15143 0.89 127.1 7.8 664 15151 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15188 0.89 127.1 7.8 673 15191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15513 0.89 127.1 7.7 682 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 0.89 127.1 7.6 691 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16233 0.89 127.1 7.3 700 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16593 0.89 127.1 7.2 709 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16953 0.89 127.1 7.0 718 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17313 0.89 127.1 6.9 727 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17673 0.89 127.1 6.3 736 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18033 0.89 127.1 6.1 745 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.89 127.1 6.1 754 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 0.90 133.1 5.8 763 18791 0.00 0.00 4.05 1.439 6
19113 0.90 133.1 6.3 772 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19473 0.90 133.1 6.9 781 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19833 0.90 133.1 7.4 790 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20193 0.90 133.1 7.0 799 20201 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20228 0.90 133.1 7.0 806 20231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20553 0.90 133.1 6.7 815 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20913 0.90 133.1 6.7 824 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21273 0.90 133.1 6.9 833 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21633 0.90 133.1 7.5 842 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21993 0.90 133.1 8.0 851 22031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22353 0.90 133.1 7.6 860 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22713 0.90 133.1 7.7 869 22751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23073 0.90 133.1 7.6 878 23111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23433 0.90 133.1 7.2 887 23436 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23478 0.90 133.1 7.2 896 23481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23803 0.90 133.1 6.6 905 23841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24143 0.90 133.1 6.9 920 24161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24463 0.90 133.1 6.6 936 24481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24783 0.90 133.1 6.3 952 24801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25103 0.92 145.4 5.6 968 25121 0.00 0.00 9.55 1.068 6
25423 0.92 145.4 6.6 984 25431 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25453 0.92 145.4 6.6 990 25456 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25758 0.92 145.4 6.2 1006 25776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26078 0.96 177.5 5.0 1022 26116 0.00 0.00 24.52 0.983 6
26418 0.96 177.5 6.0 1048 26426 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26453 0.96 177.5 6.0 1055 26456 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26758 0.97 182.7 5.8 1086 26766 0.00 0.00 3.60 1.052 6
27068 1.00 208.2 5.2 1117 27096 0.10 0.00 19.13 0.945 6
27398 1.00 208.2 7.6 1150 27401 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27433 1.00 208.2 7.6 1157 27436 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27738 1.00 208.2 8.1 1188 27746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28048 1.00 208.2 7.3 1219 28056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28358 1.00 208.2 7.0 1250 28361 0.00 2.48 0.00 0.000 6