NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  214 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -153.77202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181001,3400.090,-14922.976,48,1.9,49 TGT_NAME  K208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.091
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -99413.9,68.6,31.6,-935260.5,781.6
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -208655.9,326.5,197.6,262229.1,-2499.2
GPS2  181844,3400.131,-14922.960,15,1.9,20,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.3,74773,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30190,26.95,0.601,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,33.160
HUMID  2515 _10V_AH  10.0,17.021
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42552,1586
RAFOS_CLK  -9749 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 329 2165 2498
71 -0.83 -117.3 -4.1 11 105 14.23 2.60 -12.95 0.000 4 0.208 0.069 2637 726 2977
206 -0.83 -117.3 -13.9 38 210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2141 2978
391 -0.83 -117.3 -13.2 75 395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3550 2980
436 -0.83 -117.3 -12.9 81 445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2115 2980
746 -0.83 -117.3 -9.1 112 755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3559 2984
786 -0.83 -117.3 -9.6 116 795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2126 2984
1096 -0.83 -117.3 -8.4 147 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2988
1406 -0.83 -117.3 -8.1 178 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2989
1721 -0.83 -117.3 -8.1 199 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2989
2046 -0.83 -117.3 -8.5 212 2055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3554 2988
2106 -0.83 -117.3 -9.1 215 2115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2118 2989
2426 -0.83 -117.3 -8.5 228 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
2751 -0.83 -117.3 -7.9 241 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
3076 -0.83 -117.3 -8.3 254 3085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3557 2988
3116 -0.83 -117.3 -8.8 256 3125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2129 2988
3436 -0.83 -117.3 -8.2 269 3445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 721 2988
3476 -0.83 -117.3 -8.4 271 3485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2147 2988
3796 -0.83 -117.3 -7.6 284 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2986
4121 -0.83 -117.3 -7.5 297 4130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3554 2985
4161 -0.83 -117.3 -8.0 299 4170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2126 2984
4481 -0.83 -117.3 -7.4 312 4490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 726 2983
4521 -0.83 -117.3 -7.9 314 4530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2983
4841 -0.83 -117.3 -6.9 327 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2982
5166 -0.83 -117.3 -6.8 340 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2981
5491 -0.83 -117.3 -6.9 353 5500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3553 2979
5531 -0.83 -117.3 -7.5 355 5540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2134 2979
5851 -0.83 -117.3 -6.7 368 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2978
6176 -0.83 -117.3 -6.3 381 6185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3555 2977
6226 -0.83 -117.3 -7.2 383 6235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2124 2977
6536 -0.83 -117.3 -5.6 396 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2976
6861 -0.83 -117.3 -6.0 409 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2975
7186 -0.83 -117.3 -7.2 422 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2974
7511 -0.83 -117.3 -6.8 435 7520 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3547 2973
7551 -0.83 -117.3 -7.2 437 7560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2127 2973
7871 -0.83 -117.3 -5.8 450 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2973
8196 -0.83 -117.3 -5.3 463 8205 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2972
8236 -0.83 -117.3 -5.9 465 8245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2121 2972
8556 -0.83 -117.3 -5.9 478 8565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2971
8606 -0.83 -117.3 -6.8 480 8615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2138 2971
8916 -0.83 -117.3 -6.1 493 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2969
9241 -0.83 -117.3 -6.5 506 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2968
9566 -0.83 -117.3 -6.6 519 9575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3547 2966
9616 -0.83 -117.3 -7.6 521 9625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2133 2966
9926 -0.83 -117.3 -5.6 534 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2964
10251 -0.83 -117.3 -5.4 547 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2964
10576 -0.83 -117.3 -5.7 560 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2963
10901 -0.83 -117.3 -5.5 573 10910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3554 2963
10951 -0.83 -117.3 -6.6 575 10960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2129 2963
11261 -0.83 -117.3 -5.5 588 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2962
11586 -0.83 -117.3 -5.6 601 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2961
11911 -0.83 -117.3 -5.7 614 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2961
12236 -0.83 -117.3 -5.8 627 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2960
12561 -0.83 -117.3 -5.5 640 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2960
12886 -0.83 -117.3 -5.3 653 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2959
13211 -0.83 -117.3 -5.2 666 13220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2958
13241 -0.83 -117.3 -5.0 667 13250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2958
13551 -0.83 -117.3 -5.1 680 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
13876 -0.83 -117.3 -5.3 693 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
14201 -0.83 -117.3 -5.4 706 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
14526 -0.83 -117.3 -5.5 719 14535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 730 2958
14566 -0.83 -117.3 -5.8 721 14575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2147 2958
14637 -0.29 0.0 5.8 724 14735 0.60 0.00 96.95 1.371 6 0.131 0.000 2758 2147 2497
14736 0.83 117.3 2.9 728 14860 1.25 0.00 98.25 1.336 6 0.120 0.000 3001 2147 2017
15161 0.83 117.3 6.2 745 15170 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 489 2016
15311 0.83 117.3 7.1 752 15320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1885 2016
15621 0.83 117.3 6.7 765 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2016
15946 0.83 117.3 7.2 778 15955 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 482 2015
15976 0.83 117.3 7.6 779 15985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1896 2015
16286 0.83 117.3 7.5 792 16295 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 485 2015
16316 0.83 117.3 7.5 793 16325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1888 2015
16626 0.83 117.3 6.7 806 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
16951 0.83 117.3 6.0 819 16960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 477 2015
17001 0.83 117.3 6.3 821 17010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1888 2015
17311 0.83 117.3 6.0 834 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
17636 0.83 117.3 6.6 847 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
17961 0.83 117.3 6.9 860 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
18286 0.83 117.3 6.4 873 18295 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 483 2014
18336 0.83 117.3 6.9 875 18345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1887 2014
18646 0.83 117.3 6.8 888 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2014
18971 0.83 117.3 6.8 901 18980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 476 2014
19001 0.83 117.3 7.1 902 19010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1896 2014
19311 0.83 127.4 5.6 915 19335 0.00 0.00 7.35 1.309 6 0.000 0.000 3001 1896 1976
19636 0.84 145.4 5.4 928 19655 0.00 2.83 14.95 1.245 4 0.000 0.084 3000 479 1903
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