MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  214 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100919,233619,1334.7128,8700.2275,34,0.7,45,-0.9,0.2,156.4,12,4.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.4,64154,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  990
GPS2  100919,234501,1334.6400,8700.1777,2,0.7,3,-0.9,1.0,214.9,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20182,125.43,0.630,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.29,7.25,0.10,125.43,0.041,0.167,0.630,116,2501,929,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.61,14.00 _24V_AH  13.14,82.936
IRIDIUM_FIX  1337.59,8702.38,100919,175901 _10V_AH  13.22,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.498085 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.08 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251872
TCM_TEMP  25.30 DATA_FILE_SIZE  69950,1598
XPDR_PINGS  6 CAP_FILE_SIZE  289447,0
SC_FREEKB  3814240 CFSIZE  260034560,170663936
PM_FREEKB_00  49463936 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.093,148.82,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  110919,052555,1331.962,8700.445,14,0.8,31,-0.9,0.5,188.4,11,4.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935993.07 SBE_CT3899241229.62
Roll_motor206166452.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee439201811649.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface1256301038.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201653848.43
Iridium_during_xfer283187699.18 TMICL000.00
Transponder_ping14208.28 PMAR201793912.39
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.21
TT8151212245.22
LPSleep132232382.85
TT8_Active64612104.84
TT8_Sampling4884362339.29
TT8_CF857242325.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251716539.20
GPS_charging000.00
Compass42487420.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 69 2509 969 881 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.55 0.005 16386 0.000 0.000 62 2509 2793 2789 2798 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 62 2509 2790 2798 5.2 -14.2 16 137 9.18 2.35 -11.38 0.013 18692 0.360 0.093 2109 3893 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.33 13.83 14.52
155 -0.62 -116.8 2109 3893 3451 3443 27.0 -36.5 26 163 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2109 2513 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.61
348 -0.62 -116.8 2109 2511 3451 3442 92.8 -32.6 51 355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2512 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
537 -0.62 -116.8 2109 2511 3451 3442 137.1 -21.1 70 544 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2109 1090 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.94
667 -0.62 -116.8 2109 1090 3451 3442 160.6 -16.4 95 674 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2495 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
854 -0.62 -116.8 2098 2495 3450 3442 190.3 -16.3 114 861 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3894 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.65 15.00
922 -0.62 -116.8 2087 3894 3449 3442 201.4 -15.2 127 930 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2125 2477 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.50 14.71 14.62
1109 -0.62 -116.8 2125 2475 3451 3442 226.3 -13.6 146 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2475 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1299 -0.62 -116.8 2126 2475 3450 3442 248.6 -11.6 165 1304 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1113 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
1342 -0.62 -116.8 2125 1113 3450 3442 253.5 -11.0 173 1348 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2505 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.86
1666 -0.62 -116.8 2115 2505 3446 3442 293.9 -12.8 192 1672 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2106 3900 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.06
1690 -0.62 -116.8 2105 3899 3445 3442 297.0 -13.7 196 1695 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2497 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.84 14.90
2014 -0.62 -116.8 2105 2495 3444 3438 338.9 -12.8 215 2019 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2105 1103 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
2038 -0.62 -116.8 2105 1104 3443 3437 341.9 -12.7 219 2046 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.225 0.058 2124 2509 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.82
2359 -0.62 -116.8 2124 2509 3442 3434 376.8 -10.4 238 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2509 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2659 -0.62 -116.8 2123 2509 3439 3430 408.2 -10.4 253 2665 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2115 3896 3433 3437 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
2703 -0.62 -116.8 2115 3896 3438 3430 412.9 -10.9 261 2709 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2115 2509 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
3026 -0.62 -116.8 2115 2507 3436 3427 449.0 -11.3 280 3032 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2115 1103 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
3070 -0.62 -116.8 2115 1102 3436 3427 454.0 -11.2 288 3076 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2503 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.89
3394 -0.62 -116.8 2104 2503 3432 3422 492.3 -11.8 307 3400 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3890 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
3461 -0.62 -116.8 2093 3891 3432 3424 500.5 -11.8 320 3467 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2126 2481 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 14.63 14.85 14.81
3780 -0.62 -116.8 2124 2480 3430 3421 533.2 -10.1 338 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2480 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4080 -0.62 -116.8 2124 2480 3429 3420 563.9 -10.3 353 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2480 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4380 -0.62 -116.8 2124 2480 3427 3419 595.1 -10.5 368 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2480 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4681 -0.62 -116.8 2124 2480 3426 3417 625.8 -10.0 383 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2480 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4980 -0.62 -116.8 2124 2480 3423 3414 654.1 -9.3 398 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2480 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5280 -0.62 -116.8 2123 2480 3421 3413 681.0 -8.9 413 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2479 3420 3422 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5580 -0.62 -116.8 2124 2480 3421 3412 707.9 -9.0 428 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2480 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5881 -0.62 -116.8 2124 2480 3420 3411 735.1 -9.2 443 5886 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1108 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.06
5907 -0.62 -116.8 2124 1107 3419 3410 737.8 -9.9 448 5913 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2499 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
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8257 -0.62 -116.8 2092 3893 3411 3402 964.6 -10.0 597 8264 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.038 2123 2494 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 14.53 14.75 14.72
8577 -0.62 -116.8 2123 2494 3410 3402 989.9 -7.8 615 8583 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2124 1104 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.03
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8586 begin apogee
8595 -0.15 0.0 2115 2441 3408 3401 991.0 -7.9 617 8705 0.55 0.00 104.47 2.019 10246 0.168 0.000 2275 2440 2968 2996 2941 0 0 0 0 0 0 14.52 14.15 13.22
8707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8707 begin climb
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20134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20135 begin surface coast
20156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20157 begin surface