LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  214 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -167.51787 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102107,5758.443,-5758.316,34,1.3,34 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  103245,5758.399,-5758.283,12,1.6,12,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.9,3411,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22961,56.60,0.834,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,16.924
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  25936,869
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,30.751

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -28.8 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 74 2365 2696
57 -1.74 -38.2 -4.7 8 76 11.35 0.00 -2.20 0.000 6 0.190 0.000 1973 2365 2756
377 -1.75 -38.2 -9.9 49 381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 1973 3770 2756
482 -1.75 -38.2 -11.6 59 486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1973 2384 2756
787 -1.75 -38.2 -10.9 90 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2384 2756
1097 -1.75 -38.2 -8.0 121 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2384 2756
1407 -1.75 -38.2 -7.4 152 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2383 2756
1717 -1.75 -38.2 -7.1 180 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2384 2755
2037 -1.75 -38.2 -6.8 196 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2384 2756
2357 -1.75 -38.2 -6.5 212 2361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 1973 954 2756
2397 -1.75 -38.2 -6.4 214 2401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1973 2379 2756
2717 -1.75 -38.2 -6.7 230 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2756
3037 -1.75 -38.2 -6.7 246 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2756
3357 -1.75 -38.2 -6.4 262 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2757
3677 -1.75 -38.2 -6.2 278 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2756
4017 -1.75 -38.2 -6.1 293 4021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1973 958 2756
4057 -1.75 -38.2 -6.1 294 4061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1973 2377 2756
4377 -1.75 -38.2 -6.2 302 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2377 2756
4737 -1.75 -38.2 -6.3 311 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2377 2756
5097 -1.75 -38.5 -6.0 320 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2376 2756
5457 -1.75 -38.5 -6.2 329 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2376 2756
5817 -1.75 -38.5 -6.1 338 5821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1973 3766 2756
5892 -1.75 -38.5 -7.0 339 5896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 1973 2382 2756
6217 -1.75 -38.5 -6.2 348 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2382 2756
6577 -1.75 -38.5 -6.4 357 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2382 2757
6937 -1.75 -38.5 -6.5 366 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2382 2756
7297 -1.75 -38.5 -6.7 375 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2382 2756
7657 -1.75 -38.5 -6.5 384 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2382 2756
8017 -1.75 -38.5 -6.3 393 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2381 2756
8377 -1.75 -38.5 -6.2 402 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2382 2756
8737 -1.75 -38.5 -6.2 411 8741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 1974 955 2756
8862 -1.75 -38.5 -6.2 414 8866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1973 2375 2756
9177 -1.75 -39.0 -5.9 422 9181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1973 955 2755
9222 -1.75 -39.0 -6.1 423 9226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1973 2375 2756
9537 -1.75 -42.9 -5.5 431 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2756
9897 -1.75 -48.5 -5.2 440 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2756
10257 -1.76 -55.0 -5.1 449 10261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1973 959 2756
10317 -1.77 -55.0 -6.0 450 10321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1973 2375 2756
10657 -1.77 -61.4 -5.1 459 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2756
11017 -1.77 -69.1 -4.9 468 11021 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1974 957 2756
11072 -1.78 -75.1 -5.2 469 11076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1973 2379 2755
11377 -1.79 -85.5 -4.6 477 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
11737 -1.80 -94.5 -4.8 486 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
12097 -1.81 -102.1 -4.9 495 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
12457 -1.82 -111.6 -4.7 504 12461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1973 959 2755
12572 -1.83 -118.1 -5.1 506 12576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 1973 2379 2755
12897 -1.83 -127.1 -4.4 515 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
13257 -1.84 -127.1 -4.7 524 13261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1973 959 2755
13307 -1.84 -127.1 -4.9 525 13311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1973 2378 2755
13617 -1.84 -127.1 -4.6 533 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
13977 -1.84 -127.1 -4.8 542 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
14337 -1.84 -127.1 -4.5 551 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2755
14697 -1.84 -127.1 -4.4 560 14701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1973 956 2755
14812 -1.84 -127.1 -5.0 562 14816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1973 2376 2755
15137 -1.84 -127.1 -4.5 571 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2376 2755
15497 -1.84 -127.1 -4.5 580 15501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1973 954 2755
15557 -1.84 -127.1 -4.8 581 15561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1973 2381 2755
15897 -1.84 -127.1 -4.2 590 15935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2381 2755
16257 -1.84 -127.1 -3.9 599 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2381 2755
16617 -1.84 -127.1 -3.6 608 16621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1973 955 2755
16732 -1.84 -127.1 -4.6 610 16736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1973 2377 2755
17018 -0.31 0.0 3.8 618 17056 1.65 0.00 34.45 1.469 6 0.144 0.000 2288 2376 2598
17057 1.84 127.1 3.0 619 17176 2.30 2.28 110.22 1.434 4 0.084 0.086 2759 3508 2079
17242 1.84 127.1 20.8 623 17246 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2759 2098 2079
17577 1.84 127.1 18.7 632 17581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2759 3507 2079
17707 1.84 127.1 21.7 635 17711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2759 2102 2079
18017 1.84 127.1 18.4 643 18021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2759 3507 2079
18177 1.84 127.1 19.7 647 18181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2759 2100 2079
18497 1.84 127.1 17.7 655 18501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2759 3514 2079
18617 1.84 127.1 19.1 658 18621 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2759 2099 2079
18937 1.84 127.1 17.0 666 18941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2759 3508 2079
19077 1.84 127.1 20.0 669 19081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2759 2098 2079
19417 1.84 127.1 16.7 678 19421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2760 3509 2079
19557 1.84 127.1 20.0 681 19561 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2759 2100 2079
19897 1.84 127.1 16.7 690 19901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2759 3508 2079
20067 1.84 127.1 18.5 694 20071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2759 2097 2079
20377 1.84 127.1 16.6 702 20381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2759 3510 2078
20517 1.84 127.1 19.2 705 20521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2759 2100 2079
20857 1.84 127.1 16.5 714 20861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2759 3510 2079
21002 1.84 127.1 17.3 717 21006 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2759 2094 2079
21317 1.84 127.1 16.2 732 21321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2759 3508 2079
21457 1.84 127.1 16.5 739 21461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2759 2101 2079
21777 1.84 127.1 15.8 755 21781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2759 3508 2079
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