GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  214 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -18.65815 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095907,5716.624,-14855.660,37,1.4,37 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100339,5716.582,-14855.607,14,1.4,14,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.1,63496,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24528,0.00,0.000,0,0,1040,429.52 _10V_AH  10.0,13.606
HUMID  2791 DATA_FILE_SIZE  30534,976
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 23 2177 2044
49 -0.92 -146.6 -4.5 7 108 13.52 2.75 -39.15 0.000 4 0.180 1.301 2334 751 3390
174 -0.92 -146.6 -14.5 27 183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3386
484 -0.92 -146.6 -12.1 58 493 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3394
794 -0.92 -146.6 -11.4 89 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3389
1104 -0.92 -146.6 -9.1 120 1113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3572 3384
1134 -0.92 -146.6 -9.6 123 1143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2166 3383
1444 -0.92 -146.6 -9.3 147 1453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 760 3381
1494 -0.92 -146.6 -9.7 149 1503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2169 3381
1804 -0.92 -146.6 -10.0 165 1813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3582 3380
1874 -0.92 -146.6 -10.2 168 1883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2168 3380
2184 -0.92 -146.6 -9.9 184 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
2504 -0.92 -146.6 -10.5 200 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
2824 -0.92 -146.6 -10.3 216 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
3184 -0.92 -146.6 -8.9 225 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
3544 -0.92 -146.6 -8.5 234 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
3904 -0.92 -146.6 -9.0 243 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3379
4264 -0.92 -146.6 -9.1 252 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
4624 -0.92 -146.6 -9.0 261 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3378
4984 -0.92 -146.6 -9.0 270 4993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 753 3379
5024 -0.92 -146.6 -9.1 271 5033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2170 3378
5344 -0.92 -146.6 -9.0 279 5353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2334 3575 3377
5404 -0.92 -146.6 -10.0 280 5413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2175 3377
5744 -0.92 -146.6 -8.7 289 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3377
6104 -0.92 -146.6 -8.1 298 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3376
6464 -0.92 -146.6 -7.8 307 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3376
6824 -0.92 -146.6 -7.2 316 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3376
7184 -0.92 -146.6 -7.5 325 7193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2334 3574 3376
7234 -0.92 -146.6 -8.7 326 7243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2169 3376
7544 -0.92 -146.6 -7.4 334 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3375
7904 -0.92 -146.6 -7.4 343 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
8264 -0.92 -146.6 -8.0 352 8273 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3572 3375
8304 -0.92 -146.6 -8.8 353 8313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2177 3375
8624 -0.92 -146.6 -8.0 361 8633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 757 3375
8664 -0.92 -146.6 -8.2 362 8673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2166 3375
8984 -0.92 -146.6 -7.6 370 8993 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3569 3375
9034 -0.92 -146.6 -8.4 371 9043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2175 3375
9344 -0.92 -146.6 -7.2 379 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3374
9704 -0.92 -146.6 -7.4 388 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3374
10064 -0.92 -146.6 -7.3 397 10073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3569 3373
10104 -0.92 -146.6 -8.6 398 10113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2168 3373
10424 -0.92 -146.6 -6.8 406 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3373
10784 -0.92 -146.6 -7.0 415 10793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3572 3373
10854 -0.92 -146.6 -7.9 416 10863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2173 3372
11184 -0.92 -146.6 -6.8 425 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3372
11464 -0.28 0.0 6.6 432 11623 0.68 0.00 128.65 1.382 6 0.109 0.000 2473 2172 2791
11624 0.92 146.6 4.1 436 11763 1.27 2.88 128.63 1.358 4 0.087 0.072 2737 725 2193
11864 0.92 175.8 6.5 442 11893 0.00 2.70 25.67 1.364 6 0.000 0.061 2736 2135 2074
12224 0.95 181.4 7.3 451 12263 0.00 0.00 5.70 1.428 6 0.000 0.000 2736 2135 2051
12584 0.96 181.4 7.7 460 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2051
12944 0.96 181.4 8.0 469 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2052
13304 0.96 181.4 8.2 478 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2052
13664 0.96 181.4 8.3 487 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2053
14024 0.96 181.4 8.5 496 14033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 726 2053
14074 0.96 181.4 8.3 497 14083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2139 2053
14384 0.96 181.4 8.7 505 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2053
14744 0.96 181.4 8.7 514 14753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 728 2053
14784 0.96 181.4 8.4 515 14793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2670 2133 2053
15104 0.96 181.4 8.4 523 15142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 2053
15464 0.96 181.4 8.1 532 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 2053
15824 0.96 181.4 8.1 541 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 2054
16184 0.96 181.4 7.7 550 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 2054
16544 0.96 185.4 7.4 559 16583 0.00 0.00 4.80 1.281 6 0.000 0.000 2737 2133 2034
16904 0.96 201.3 6.9 568 16943 0.00 0.00 13.35 1.186 6 0.000 0.000 2737 2134 1970
17264 0.98 216.9 7.0 577 17283 0.00 2.72 13.35 1.165 4 0.000 0.061 2737 729 1905
17334 0.99 216.9 7.6 578 17343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2133 1905
17664 0.99 216.9 7.7 587 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 1905
18024 0.99 216.9 8.3 596 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 1905
18384 0.99 216.9 8.8 605 18393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 726 1905
18434 0.99 216.9 8.4 606 18443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2134 1905
18744 0.99 216.9 8.6 614 18782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1906
19104 0.99 216.9 8.6 623 19113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2737 729 1906
19144 0.99 216.9 8.9 624 19153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2143 1905
19464 0.99 216.9 8.2 632 19502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1906
19824 0.99 216.9 8.4 641 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1905
20184 0.99 216.9 8.2 650 20222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1906
20524 0.99 216.9 7.6 660 20533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2737 730 1905
20614 0.99 216.9 8.1 664 20623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2734 2140 1906
20924 0.99 232.5 7.0 680 20943 0.00 0.00 13.15 0.965 6 0.000 0.000 2736 2140 1842
21244 1.01 241.2 7.2 696 21263 0.10 0.00 7.13 0.975 6 0.091 0.000 2759 2140 1806
21564 1.02 241.2 8.4 712 21573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2760 731 1805
21604 1.02 241.2 9.2 714 21613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2760 2140 1806
21924 1.02 241.2 8.6 730 21942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2140 1806
22244 1.02 261.9 6.8 746 22263 0.00 0.00 16.40 0.868 6 0.000 0.000 2759 2140 1723
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