LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  214 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -283.91644 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044537,6410.761,-5526.548,27,1.5,27 TGT_NAME  C6400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.179
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -21573.0,115.7,-292.6,90274.2,-731.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  19554.7,-1308.8,-819.9,-334804.2,3968.3
GPS2  045150,6410.737,-5526.476,12,1.4,17,-35.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.0,29282,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1061

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30886,6.43,0.783,0,0,1417,250.21 _10V_AH  10.0,13.492
HUMID  2423 DATA_FILE_SIZE  52544,1959
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 33 2058 2126
47 -0.85 -127.1 -3.7 6 101 13.23 2.83 -33.83 0.000 4 0.212 0.108 2166 3534 2957
202 -0.85 -127.1 -7.6 37 206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2072 2958
507 -0.85 -127.1 -7.5 98 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2958
812 -0.85 -127.1 -6.6 135 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2958
1122 -0.85 -127.1 -7.4 166 1131 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2165 663 2957
1212 -0.85 -127.1 -7.6 175 1221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2138 2957
1522 -0.85 -127.1 -5.7 206 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2956
1832 -0.85 -127.1 -5.4 237 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2956
2142 -0.85 -127.1 -4.6 268 2151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 659 2956
2242 -0.85 -127.1 -4.5 278 2251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2134 2956
2562 -0.85 -127.1 -4.6 302 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2956
2882 -0.85 -127.1 -5.0 318 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2956
3202 -0.85 -127.1 -5.3 334 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2957
3522 -0.85 -127.1 -6.2 350 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2956
3842 -0.85 -127.1 -6.4 366 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2956
4162 -0.85 -127.1 -6.8 382 4171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 656 2957
4202 -0.85 -127.1 -7.4 384 4211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2136 2957
4522 -0.85 -127.1 -5.8 400 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
4842 -0.85 -127.1 -5.0 416 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
5162 -0.85 -127.1 -4.6 430 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
5522 -0.85 -127.1 -4.8 439 5531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 659 2957
5572 -0.85 -127.1 -6.0 440 5581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2137 2957
5882 -0.85 -127.1 -5.7 448 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
6242 -0.85 -127.1 -6.2 457 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
6602 -0.85 -127.1 -5.9 466 6611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 667 2957
6652 -0.85 -127.1 -6.5 467 6661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2137 2957
6962 -0.85 -127.1 -5.5 475 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
7322 -0.85 -127.1 -5.3 484 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
7682 -0.85 -127.1 -5.5 493 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
8042 -0.85 -127.1 -5.7 502 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
8402 -0.85 -127.1 -5.6 511 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
8762 -0.85 -127.1 -5.2 520 8771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 670 2957
8802 -0.85 -127.1 -5.5 521 8811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2957
9122 -0.85 -127.1 -4.8 529 9131 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2166 3528 2956
9162 -0.85 -127.1 -5.0 530 9171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2065 2957
9482 -0.85 -127.1 -5.0 538 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2957
9842 -0.85 -127.1 -5.0 547 9851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3531 2957
9892 -0.85 -127.1 -5.4 548 9901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2061 2957
10202 -0.85 -127.1 -4.5 556 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2957
10562 -0.85 -127.1 -4.7 565 10571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3523 2957
10612 -0.85 -127.1 -5.2 566 10621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2073 2957
10922 -0.85 -127.1 -4.6 574 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2957
11282 -0.85 -127.1 -4.6 583 11320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2956
11642 -0.85 -127.1 -4.5 592 11651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3528 2956
11702 -0.85 -127.1 -5.2 593 11711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2066 2956
12042 -0.85 -127.1 -4.8 602 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2956
12402 -0.85 -127.1 -5.1 611 12411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3522 2956
12452 -0.85 -127.1 -5.8 612 12461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2063 2956
12762 -0.85 -127.1 -5.0 620 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2956
13102 -0.85 -127.1 -4.9 651 13111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3528 2956
13152 -0.85 -127.1 -5.4 656 13161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2072 2956
13462 -0.85 -127.1 -5.0 687 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2956
13772 -0.85 -127.1 -5.3 718 13781 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3527 2956
13832 -0.85 -127.1 -5.7 724 13841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2073 2956
14142 -0.85 -127.1 -5.3 755 14150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
14452 -0.85 -127.1 -5.7 786 14461 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3529 2956
14502 -0.85 -127.1 -6.6 791 14511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2062 2956
14812 -0.85 -127.1 -5.9 822 14820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2956
15122 -0.85 -127.1 -4.9 853 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2956
15432 -0.85 -127.1 -4.7 884 15441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2956
15492 -0.85 -127.1 -5.2 890 15501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2063 2956
15802 -0.85 -127.1 -4.4 921 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2956
16112 -0.85 -127.1 -4.6 952 16121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3522 2956
16162 -0.85 -127.1 -5.3 957 16171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2956
16472 -0.85 -127.1 -4.7 988 16480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2956
16782 -0.85 -127.1 -4.8 1019 16791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3528 2956
16832 -0.85 -127.1 -5.6 1024 16841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2069 2956
17142 -0.85 -127.1 -4.4 1055 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2956
17413 -0.31 0.0 4.5 1082 17531 0.63 0.00 112.97 1.354 6 0.146 0.000 2287 2141 2438
17532 0.85 127.1 0.5 1094 17651 1.27 2.80 111.57 1.322 4 0.120 0.083 2537 689 1919
17672 0.85 127.1 7.4 1108 17681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2155 1918
17982 0.85 127.1 7.8 1139 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1917
18292 0.85 127.1 8.0 1170 18301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 683 1916
18322 0.85 127.1 8.1 1173 18331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2155 1916
18632 0.85 127.1 7.7 1204 18641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 691 1916
18662 0.85 127.1 7.7 1207 18671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2162 1916
18972 0.85 127.1 6.7 1238 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2163 1916
19282 0.85 127.1 6.6 1269 19291 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 682 1915
19332 0.85 127.1 7.1 1274 19341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2156 1915
19643 0.85 127.1 6.8 1305 19650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1915
19952 0.85 127.1 7.6 1336 19961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 688 1915
19982 0.85 127.1 8.3 1339 19991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2165 1915
20292 0.85 127.1 7.8 1370 20300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2165 1915
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