LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  213
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  24945.764
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200755,5554.949,-5457.525,37,1.9,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.043,-0.200
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -12691.7,288.0,440.1,13316.7,-1536.6
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  538.2,102.2,-332.9,-100651.2,1712.4
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.3,101877,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.9 D_GRID  1001
GPS2  202251,5554.992,-5457.589,17,1.7,18,-27.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2282 DATA_FILE_SIZE  37000,1518
_24V_AH  23.4,31.949 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,12,0
_10V_AH  10.3,20.624

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.75 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 84 10.63 0.00 -7.22 0.000 6
386 -1.19 -127.1 -8.5 38 394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
696 -1.19 -127.1 -8.2 69 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1006 -1.19 -127.1 -7.2 100 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1316 -1.19 -127.1 -7.0 131 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1626 -1.19 -127.1 -7.8 162 1634 0.00 3.42 0.00 0.000 4
1661 -1.19 -127.1 -7.8 169 1669 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1971 -1.19 -127.1 -6.4 200 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2291 -1.19 -127.1 -6.3 216 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2611 -1.19 -127.1 -6.4 232 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2931 -1.19 -127.1 -6.3 248 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3251 -1.19 -127.1 -5.7 264 3259 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3271 -1.19 -127.1 -5.7 268 3279 0.00 3.23 0.00 0.000 6
3581 -1.19 -127.1 -6.8 285 3589 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3631 -1.19 -127.1 -6.8 295 3639 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3941 -1.19 -127.1 -7.0 312 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4261 -1.19 -127.1 -6.4 328 4269 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4296 -1.19 -127.1 -6.4 335 4304 0.00 3.15 0.00 0.000 6
4626 -1.19 -127.1 -6.2 345 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4986 -1.19 -127.1 -6.3 354 4994 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5031 -1.19 -127.1 -6.3 363 5039 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5361 -1.19 -127.1 -6.8 373 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5721 -1.19 -127.1 -6.2 382 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6081 -1.19 -127.1 -5.6 391 6089 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6141 -1.19 -127.1 -5.6 403 6149 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6471 -1.19 -127.1 -4.9 413 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6831 -1.19 -127.1 -5.3 422 6839 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6886 -1.19 -127.1 -5.3 433 6894 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7216 -1.19 -127.1 -5.4 443 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7576 -1.19 -127.1 -5.3 452 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7936 -1.19 -127.1 -5.1 461 7944 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7991 -1.19 -127.1 -5.1 472 7999 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8321 -1.19 -127.1 -5.5 482 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8681 -1.19 -127.1 -6.0 491 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9041 -1.19 -127.1 -6.6 500 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9401 -1.19 -127.1 -6.6 509 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9761 -1.19 -127.1 -6.1 518 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10121 -1.19 -127.1 -6.0 527 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10481 -1.19 -127.1 -5.9 536 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10841 -1.19 -127.1 -6.1 545 10849 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10871 -1.19 -127.1 -6.1 551 10879 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11201 -1.19 -127.1 -6.4 561 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11561 -1.19 -127.1 -6.3 570 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11921 -1.19 -127.1 -6.0 579 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12281 -1.19 -127.1 -6.4 588 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12641 -1.19 -127.1 -5.9 597 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13001 -1.19 -127.1 -6.0 606 13009 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13056 -1.19 -127.1 -6.0 617 13064 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13386 -1.19 -127.1 -6.5 627 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13746 -1.19 -127.1 -6.3 636 13754 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13796 -1.19 -127.1 -6.3 646 13804 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14126 -1.19 -127.1 -6.1 656 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14486 -1.19 -127.1 -5.5 665 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14846 -1.19 -127.1 -5.8 674 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15206 -1.19 -127.1 -6.0 683 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15566 -1.19 -127.1 -6.0 692 15574 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15581 -1.19 -127.1 -6.0 695 15589 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15792 -0.42 0.0 -6.0 702 15949 0.88 0.00 117.18 1.377 6
15950 1.19 127.1 -1.7 706 16069 1.73 0.00 113.80 1.339 6
16391 1.19 127.1 6.1 717 16399 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16486 1.19 127.1 6.1 736 16494 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16816 1.19 127.1 6.1 746 16824 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16866 1.19 127.1 6.1 756 16909 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17231 1.19 127.1 6.2 766 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17591 1.19 127.1 6.5 775 17599 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17636 1.19 127.1 6.5 784 17644 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17966 1.19 127.1 6.4 794 17974 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18006 1.19 127.1 6.4 802 18014 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18336 1.19 127.1 7.1 812 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18696 1.19 127.1 7.1 821 18704 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18731 1.19 127.1 7.1 828 18739 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19061 1.19 127.1 7.3 838 19069 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19121 1.19 127.1 7.3 850 19164 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19486 1.19 127.1 7.7 860 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19846 1.19 127.1 7.6 869 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20206 1.19 127.1 7.9 878 20214 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20251 1.19 127.1 7.9 887 20259 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20581 1.19 127.1 7.9 897 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20941 1.19 127.1 7.3 906 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21301 1.19 127.1 7.3 915 21309 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21346 1.19 127.1 7.3 924 21354 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21676 1.19 127.1 7.0 934 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22036 1.19 127.1 6.7 943 22044 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22096 1.19 127.1 6.7 955 22104 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22426 1.19 127.1 6.1 965 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22786 1.19 127.1 6.1 974 22794 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22846 1.19 127.1 6.1 986 22854 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23176 1.19 127.1 6.0 996 23184 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23226 1.19 127.1 6.0 1006 23234 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23556 1.19 127.1 6.3 1016 23594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23916 1.19 127.1 6.8 1025 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24276 1.19 127.1 6.3 1034 24284 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24331 1.19 127.1 6.3 1045 24339 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24661 1.19 127.6 6.0 1055 24669 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24711 1.19 127.6 6.0 1065 24719 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25041 1.20 138.3 5.7 1075 25079 0.00 3.38 8.90 1.063 4
25096 1.20 138.3 5.7 1079 25104 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25426 1.21 141.6 5.9 1089 25464 0.00 3.25 2.60 1.107 4
25501 1.21 141.6 5.9 1097 25509 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25831 1.21 141.6 6.7 1107 25839 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25881 1.21 141.6 6.7 1117 25889 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26211 1.21 141.6 6.9 1127 26219 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26251 1.21 141.6 6.9 1135 26259 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26561 1.21 141.6 7.1 1150 26579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26881 1.21 141.6 6.8 1166 26889 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26946 1.21 141.6 6.8 1179 26954 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27256 1.21 141.6 6.8 1196 27264 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27291 1.21 141.6 6.8 1203 27299 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27601 1.21 141.6 6.0 1220 27619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27921 1.23 160.7 5.4 1236 27939 0.00 0.00 16.15 0.908 6
28241 1.25 172.6 5.6 1252 28259 0.00 3.35 9.57 0.909 4
28296 1.25 172.6 5.6 1260 28304 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28606 1.30 208.3 4.9 1277 28644 0.10 3.30 29.35 0.856 4
28681 1.30 208.3 4.9 1286 28689 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28991 1.30 208.3 6.4 1317 28999 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29036 1.30 208.3 6.4 1326 29044 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29346 1.30 208.3 7.2 1358 29354 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29396 1.30 208.3 7.2 1368 29404 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29706 1.30 208.3 8.5 1400 29714 0.00 3.27 0.00 0.000 4
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