WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  213 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58852.273 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115207,4710.127,-12533.316,38,2.0,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.047
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -61883.0,531.6,-361.9,18882.3,-221.1
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -14490.9,220.1,-111.2,31582.7,868.8
GPS2  115852,4710.085,-12533.260,17,1.8,36,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.1,186281,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024431 _24V_AH  23.6,42.010
SM_CCo  27883,101.95,0.808,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,26.446
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48657,954
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,229998592
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  091107,194802,4708.709,-12537.176,40,1.3,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415087.72 SBE_CT140924798.08
Roll_motor24086491.62 SBE_O2142119637.18
VBD_pump_during_apogee338155312402.20 WL_BB2F7551051871.16
VBD_pump_during_surface1018081945.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect39160148.53
Iridium_during_xfer1902231004.53
Transponder_ping1024201013.50
GPS825041.42
TT886419172.83
LPSleep221082489.02
TT8_Active210519421.06
TT8_Sampling2707391088.37
TT8_CF871145329.20
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348612422.51
GPS_charging000.00
Compass21678175.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000 426 2150 2552
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.7 6 128 11.07 2.60 -23.48 0.000 4 0.150 0.071 2529 751 3390
167 -1.03 -117.3 14.5 -17.7 13 172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2146 3391
502 -1.03 -117.3 59.0 -11.1 59 508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3547 3392
565 -1.03 -117.3 66.9 -12.7 70 570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2153 3393
902 -1.03 -117.3 103.3 -9.7 111 911 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 746 3393
929 -1.03 -117.3 106.0 -9.7 113 938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2153 3394
1263 -1.03 -117.3 137.5 -8.5 145 1273 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3554 3393
1346 -1.03 -117.3 144.4 -8.4 152 1355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2148 3394
1673 -1.03 -117.3 169.9 -7.7 172 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 750 3393
1724 -1.03 -117.3 173.9 -8.0 174 1733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2147 3394
2049 -1.03 -117.3 199.5 -7.9 190 2059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 749 3393
2087 -1.03 -117.3 202.7 -8.8 191 2096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2160 3393
2424 -1.03 -117.3 230.3 -8.7 208 2432 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3393
2507 -1.03 -117.3 238.2 -9.5 211 2516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2148 3393
2843 -1.03 -117.3 267.7 -7.9 228 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3393
3174 -1.03 -117.3 289.9 -6.6 244 3183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3557 3393
3202 -1.03 -117.3 291.9 -7.5 245 3211 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2150 3392
3564 -1.03 -117.3 318.7 -7.5 255 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2138 3392
3927 -1.03 -117.3 349.0 -8.4 261 3936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3556 3391
3994 -1.03 -117.3 355.1 -9.3 262 4002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3391
4364 -1.03 -117.3 385.6 -8.1 268 4373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3555 3391
4398 -1.03 -117.3 388.4 -9.0 268 4407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3391
4733 -1.03 -117.3 415.4 -8.0 274 4742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3559 3390
4777 -1.03 -117.3 419.1 -8.6 274 4786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2126 3390
5103 -1.03 -117.3 445.1 -8.2 280 5112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3561 3389
5140 -1.03 -117.3 448.3 -8.4 280 5149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2132 3389
5470 -1.03 -117.3 473.7 -7.7 286 5479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3581 3389
5514 -1.03 -117.3 477.2 -8.1 286 5523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3389
5841 -1.03 -117.3 501.6 -7.5 292 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6203 -1.03 -117.3 528.3 -7.4 298 6212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3388
6269 -1.03 -117.3 533.5 -7.5 299 6274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2169 3388
6639 -1.03 -117.3 559.5 -6.9 305 6648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3387
6706 -1.03 -117.3 564.6 -8.1 306 6715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2130 3387
7076 -1.03 -117.3 591.7 -7.5 312 7085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3387
7104 -1.03 -117.3 593.9 -8.3 312 7113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3386
7447 -1.03 -117.3 619.1 -7.3 318 7455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3386
7479 -1.03 -117.3 621.5 -7.7 318 7488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3387
7815 -1.03 -117.3 642.5 -6.2 324 7824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3385
7848 -1.03 -117.3 644.8 -8.1 324 7856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3386
8184 -1.03 -117.3 666.5 -6.4 330 8193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3385
8211 -1.03 -117.3 668.5 -7.5 330 8220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3385
8553 -1.03 -117.3 691.3 -6.7 336 8557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3561 3384
8581 -1.03 -117.3 693.3 -7.3 336 8590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3384
8923 -1.03 -117.3 715.6 -6.5 342 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
9285 -1.03 -117.3 735.9 -5.4 348 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
9649 -1.03 -117.3 757.5 -6.1 354 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
10012 -1.03 -117.3 782.9 -7.1 360 10021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
10051 -1.03 -117.3 786.0 -8.0 360 10060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
10381 -1.03 -117.3 808.5 -6.8 366 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
10744 -1.03 -117.3 828.8 -5.4 372 10753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
10771 -1.03 -117.3 830.5 -6.1 372 10780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3382
11114 -1.03 -117.3 851.6 -6.4 378 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
11476 -1.03 -117.3 874.7 -6.4 384 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
11839 -1.03 -117.3 896.2 -5.7 390 11848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3555 3381
11883 -1.03 -117.3 898.6 -5.6 390 11892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2152 3381
12208 -1.03 -117.3 914.4 -4.8 396 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3381
12570 -1.03 -117.3 933.3 -5.3 402 12579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3381
12608 -1.03 -117.3 935.4 -5.5 402 12617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2160 3380
12940 -1.03 -117.3 953.0 -5.3 408 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
13301 -1.03 -117.3 972.9 -5.5 414 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
13608 -0.33 0.0 990.9 6.0 419 13724 0.73 0.00 103.45 1.553 6 0.079 0.000 2686 2149 2910
13727 1.03 117.3 994.2 4.2 421 13839 1.35 2.72 102.45 1.513 4 0.056 0.075 2984 751 2432
13867 1.03 117.3 988.6 7.0 423 13876 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2152 2430
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