WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  213 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -13694.776 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224807,4759.054,-12607.062,28,1.2,29 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,-0.154
_SM_DEPTHo  0.51 KALMAN_X  -18170.9,198.9,-282.5,-16446.9,-183.1
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -80148.9,-281.7,283.0,60555.5,1854.8
GPS2  225356,4759.016,-12607.065,10,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.2,179702,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30030,0.00,0.000,0,0,926,416.76 _10V_AH  10.3,31.699
HUMID  2698 DATA_FILE_SIZE  33116,1075
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2311 2514
76 -0.90 -126.6 -6.7 6 110 11.18 2.85 -17.65 0.000 4 0.119 0.060 2543 3706 3142
221 -0.90 -126.6 -17.0 20 225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3144
526 -0.90 -126.6 -11.8 75 530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 877 3144
571 -0.90 -126.6 -11.3 84 575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2314 3144
876 -0.90 -126.6 -9.3 118 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3144
1186 -0.90 -126.6 -8.6 149 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3145
1506 -0.90 -126.6 -7.6 175 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3145
1826 -0.90 -126.6 -7.9 191 1830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3145
2011 -0.90 -126.6 -9.5 200 2015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2309 3145
2326 -0.90 -126.6 -9.3 216 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2309 3145
2646 -0.90 -126.6 -8.1 232 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2309 3145
2966 -0.90 -126.6 -8.9 248 2970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 887 3145
3051 -0.90 -126.6 -9.4 252 3055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2311 3145
3406 -0.90 -126.6 -8.3 262 3410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3145
3476 -0.90 -126.6 -7.9 263 3480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3145
3826 -0.90 -126.6 -7.0 269 3830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3145
3876 -0.90 -126.6 -6.3 269 3880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2307 3145
4186 -0.90 -126.6 -6.5 275 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2307 3145
4546 -0.90 -126.6 -6.5 281 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2307 3145
4906 -0.90 -126.6 -6.9 287 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2307 3145
5266 -0.90 -126.6 -6.9 293 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2306 3145
5626 -0.90 -126.6 -6.5 299 5630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3145
5671 -0.90 -126.6 -7.8 299 5675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3144
5986 -0.90 -126.6 -6.8 305 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3144
6346 -0.90 -126.6 -6.2 311 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3144
6706 -0.90 -126.6 -6.2 317 6710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3144
6766 -0.90 -126.6 -7.5 318 6770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2316 3144
7126 -0.90 -126.6 -7.3 324 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2316 3143
7486 -0.90 -126.6 -6.7 330 7490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 889 3143
7531 -0.90 -126.6 -7.7 330 7535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3143
7846 -0.90 -126.6 -6.2 336 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3142
8206 -0.90 -126.6 -6.0 342 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3142
8566 -0.90 -126.6 -5.5 348 8570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3141
8621 -0.90 -126.6 -6.5 348 8625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2303 3141
8926 -0.90 -126.6 -4.9 354 8930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3712 3141
8966 -0.90 -126.6 -6.6 354 8970 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2286 3141
9286 -0.90 -126.6 -5.7 360 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2269 3141
9646 -0.90 -126.6 -6.2 366 9650 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 3707 3141
9686 -0.90 -126.6 -6.3 366 9690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2291 3141
10006 -0.90 -126.6 -6.0 372 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3140
10366 -0.90 -126.6 -6.5 378 10370 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3711 3140
10411 -0.90 -126.6 -7.3 378 10415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2294 3140
10726 -0.90 -126.6 -6.7 384 10730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 884 3140
10776 -0.90 -126.6 -6.8 384 10780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2310 3139
11086 -0.90 -126.6 -5.6 390 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2310 3139
11446 -0.90 -126.6 -5.9 396 11450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3708 3139
11486 -0.90 -126.6 -5.3 396 11490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2289 3139
11806 -0.90 -126.6 -4.9 402 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2272 3139
12166 -0.90 -126.6 -5.1 408 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2272 3138
12526 -0.90 -126.6 -5.6 414 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2272 3138
12886 -0.90 -126.6 -5.6 420 12890 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3705 3138
12936 -0.90 -126.6 -5.9 420 12940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2289 3138
13246 -0.90 -126.6 -4.8 426 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2273 3138
13606 -0.90 -126.6 -4.9 432 13610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 886 3138
13641 -0.90 -126.6 -5.1 432 13645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2298 3138
13966 -0.90 -126.6 -5.0 438 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2299 3137
14326 -0.90 -126.6 -5.3 444 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2299 3137
14566 -0.30 0.0 5.3 448 14685 0.63 0.00 113.20 1.483 6 0.119 0.000 2680 2299 2625
14686 0.90 126.6 3.7 450 14805 1.20 2.75 112.32 1.434 4 0.119 0.060 2941 3628 2108
14836 0.90 126.6 7.3 452 14840 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2107
15166 0.90 126.6 7.7 458 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 2107
15526 0.90 126.6 7.9 464 15530 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2107
15571 0.90 126.6 8.1 464 15575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2106
15886 0.90 126.6 7.5 470 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2106
16246 0.90 126.6 7.5 476 16250 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2106
16306 0.90 126.6 8.1 477 16310 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2106
16666 0.90 126.6 7.6 483 16670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2106
16726 0.90 126.6 8.7 484 16730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
17086 0.90 126.6 7.2 490 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2105
17446 0.90 126.6 6.7 496 17450 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 2105
17516 0.90 126.6 6.9 497 17520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2105
17866 0.90 126.6 6.7 503 17870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2105
17911 0.90 126.6 7.3 503 17915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2105
18226 0.90 126.6 6.6 509 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2105
18586 0.90 126.6 7.6 515 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2105
18946 0.90 126.6 6.7 521 18950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2105
19021 0.90 126.6 6.9 522 19025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2105
19366 0.90 126.6 6.6 528 19370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2105
19406 0.90 126.6 7.6 528 19410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 2105
19726 0.90 126.6 6.7 534 19730 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2105
19756 0.90 126.6 7.4 534 19760 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2105
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20446 0.90 126.6 6.1 546 20450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2105
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