LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  213 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -274.3147 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035036,5759.448,-5756.169,34,1.9,34 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  035657,5759.406,-5756.174,15,1.3,15,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.8,3913,-23.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22823,99.13,0.825,12,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,16.858
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  27514,912
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
_24V_AH  23.3,30.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.54 -37.2 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2601
57 -1.54 -52.1 -4.4 8 82 11.60 2.78 -8.23 0.000 4 0.191 0.098 2015 3766 2812
307 -1.55 -52.1 -13.9 41 311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2015 2368 2812
617 -1.55 -52.1 -12.8 72 621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2015 3766 2812
752 -1.55 -52.1 -10.5 85 756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2015 2372 2811
1057 -1.55 -52.1 -7.3 116 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2811
1367 -1.55 -52.3 -6.0 147 1375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
1677 -1.55 -52.3 -6.4 174 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2811
1997 -1.55 -52.3 -6.7 190 2015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
2317 -1.55 -52.3 -7.1 206 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
2637 -1.55 -52.3 -7.3 222 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
2957 -1.55 -52.3 -7.7 238 2961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2015 959 2812
3007 -1.55 -52.3 -7.9 240 3011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2015 2372 2812
3317 -1.55 -52.3 -8.1 256 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
3637 -1.55 -52.3 -8.4 272 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
3997 -1.55 -52.3 -8.2 281 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2372 2812
4357 -1.55 -52.3 -7.8 290 4361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2015 3769 2812
4412 -1.55 -52.3 -9.0 291 4416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2015 2367 2812
4717 -1.55 -52.3 -7.5 299 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2367 2812
5077 -1.55 -52.3 -7.4 308 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2367 2812
5437 -1.55 -52.3 -7.2 317 5441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2015 3773 2812
5472 -1.55 -52.3 -8.1 317 5476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2015 2363 2812
5797 -1.55 -52.3 -6.9 326 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2363 2812
6157 -1.55 -52.3 -6.7 335 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2363 2812
6517 -1.55 -52.3 -6.7 344 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2363 2812
6877 -1.55 -52.3 -6.7 353 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2363 2812
7237 -1.55 -52.3 -6.6 362 7241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2015 959 2812
7282 -1.55 -52.3 -7.3 363 7286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2015 2376 2812
7597 -1.55 -52.3 -6.7 371 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2376 2812
7957 -1.55 -52.3 -6.8 380 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2376 2812
8317 -1.55 -52.3 -7.1 389 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2376 2812
8677 -1.55 -52.3 -7.0 398 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2376 2812
9037 -1.55 -52.3 -7.2 407 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2376 2811
9397 -1.55 -52.3 -7.1 416 9401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2015 3767 2812
9452 -1.55 -52.3 -7.9 417 9456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2015 2382 2812
9757 -1.55 -52.3 -6.4 425 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
10117 -1.55 -52.3 -6.7 434 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
10477 -1.55 -52.3 -6.7 443 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
10837 -1.55 -52.3 -6.8 452 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
11197 -1.55 -52.3 -6.8 461 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
11557 -1.55 -52.3 -6.7 470 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
11917 -1.55 -52.3 -6.5 479 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
12277 -1.55 -52.8 -5.9 488 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
12637 -1.55 -54.3 -5.8 497 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
12997 -1.55 -58.6 -5.5 506 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
13357 -1.56 -63.7 -5.5 515 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
13717 -1.56 -71.8 -5.1 524 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2382 2812
13878 -0.31 0.0 5.1 528 13956 1.40 0.00 46.50 1.462 6 0.137 0.000 2284 2382 2598
13957 1.57 71.8 2.8 530 14036 2.03 0.00 61.92 1.439 6 0.097 0.000 2699 2382 2305
14357 1.57 71.8 12.7 540 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2381 2305
14717 1.57 71.8 12.3 549 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2382 2306
15077 1.57 71.8 12.2 558 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2382 2306
15437 1.57 71.8 12.2 567 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2381 2306
15797 1.57 71.8 12.4 576 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2381 2305
16157 1.57 71.8 12.3 585 16161 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2699 683 2305
16222 1.57 71.8 12.4 586 16226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2699 2100 2306
16557 1.57 71.8 11.9 595 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2100 2306
16917 1.57 71.8 11.5 604 16921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2699 3512 2306
16997 1.57 71.8 14.0 606 17001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2699 2099 2306
17317 1.57 71.8 11.5 614 17321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2699 3512 2306
17422 1.57 71.8 12.5 616 17426 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2699 2096 2305
17757 1.57 71.8 11.4 625 17761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2699 3512 2305
17862 1.57 71.8 13.8 627 17866 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2699 2095 2306
18197 1.57 71.8 11.4 636 18201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2699 3517 2306
18322 1.57 71.8 12.4 639 18326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2699 2099 2305
18637 1.57 71.8 10.8 647 18641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2699 3512 2306
18712 1.57 71.8 11.5 648 18716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2700 2100 2306
19037 1.57 71.8 10.8 657 19041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2699 3511 2305
19167 1.57 71.8 12.1 660 19171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2699 2099 2306
19477 1.57 71.8 10.5 668 19481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2699 3518 2306
19592 1.57 71.8 11.1 670 19596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2700 2095 2305
19897 1.57 71.8 10.8 679 19901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2700 3511 2306
19972 1.57 71.8 12.4 682 19976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2699 2098 2306
20277 1.57 71.8 10.7 698 20281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2699 3518 2305
20377 1.57 71.8 12.4 703 20381 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2699 2101 2306
20697 1.57 71.8 10.4 719 20701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2700 3511 2306
20792 1.57 71.8 10.7 723 20796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2700 2096 2306
21097 1.57 71.8 10.6 739 21101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2699 3518 2306
21177 1.57 71.8 12.2 743 21181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2699 2097 2306
21487 1.57 71.8 10.8 770 21491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2700 3515 2306
21587 1.57 71.8 10.6 780 21591 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2699 2102 2307
21897 1.57 71.8 10.1 811 21901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2699 3512 2307
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22357 1.57 71.8 8.9 857 22365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2100 2307
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