GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  213 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -134.22348 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025506,5714.843,-14855.855,33,1.4,33 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030003,5714.819,-14855.888,18,1.1,18,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.9,66624,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25080,0.00,0.000,0,0,1065,423.14 _10V_AH  10.0,13.548
HUMID  2825 DATA_FILE_SIZE  30272,971
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 2142
53 -0.92 -146.6 -5.4 8 107 13.48 2.67 -33.70 0.000 4 0.178 1.302 2332 757 3388
273 -0.92 -146.6 -13.7 36 282 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.040 2333 2170 3393
583 -0.92 -146.6 -12.0 67 592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 3584 3385
693 -0.92 -146.6 -12.4 78 702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2158 3384
1003 -0.92 -146.6 -10.4 109 1012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 753 3381
1073 -0.92 -146.6 -10.1 116 1082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2177 3380
1383 -0.92 -146.6 -10.0 142 1392 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.317 2333 3582 3398
1453 -0.92 -146.6 -9.9 145 1462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2170 3398
1763 -0.92 -146.6 -9.3 161 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3395
2083 -0.92 -146.6 -9.7 177 2092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 754 3394
2153 -0.92 -146.6 -10.1 180 2162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2170 3394
2463 -0.92 -146.6 -10.4 196 2472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2332 3577 3394
2533 -0.92 -146.6 -11.3 199 2542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2169 3394
2843 -0.92 -146.6 -9.8 214 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3394
3203 -0.92 -146.6 -9.3 223 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3395
3563 -0.92 -146.6 -7.9 232 3572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 764 3393
3603 -0.92 -146.6 -7.7 233 3612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2330 2175 3393
3923 -0.92 -146.6 -7.5 241 3932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3573 3392
3973 -0.92 -146.6 -8.3 242 3982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2168 3392
4283 -0.92 -146.6 -7.4 250 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3392
4643 -0.92 -146.6 -6.8 259 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3392
5003 -0.92 -146.6 -7.1 268 5012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3579 3392
5043 -0.92 -146.6 -8.2 269 5052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2163 3391
5363 -0.92 -146.6 -7.5 277 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3391
5723 -0.92 -146.6 -7.1 286 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3391
6083 -0.92 -146.6 -7.4 295 6092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3570 3390
6143 -0.92 -146.6 -8.3 296 6152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2173 3389
6483 -0.92 -146.6 -8.2 305 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3389
6843 -0.92 -146.6 -8.0 314 6852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 754 3389
6883 -0.92 -146.6 -8.6 315 6892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2331 2162 3389
7203 -0.92 -146.6 -7.6 323 7212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3581 3389
7233 -0.92 -146.6 -7.9 323 7242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2331 2176 3389
7563 -0.92 -146.6 -7.6 332 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3389
7923 -0.92 -146.6 -8.1 341 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3389
8283 -0.92 -146.6 -7.9 350 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3389
8643 -0.92 -146.6 -7.8 359 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3388
9003 -0.92 -146.6 -7.3 368 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3388
9363 -0.92 -146.6 -7.9 377 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3388
9723 -0.92 -146.6 -7.9 386 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3388
10083 -0.92 -146.6 -7.1 395 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3387
10443 -0.92 -146.6 -6.8 404 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3387
10803 -0.92 -146.6 -6.8 413 10812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3571 3386
10843 -0.92 -146.6 -7.9 414 10852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2170 3385
11163 -0.92 -146.6 -6.7 422 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
11523 -0.92 -146.6 -7.2 431 11532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3577 3386
11553 -0.92 -146.6 -7.3 431 11562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3386
11883 -0.92 -146.6 -7.2 440 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
11963 -0.28 0.0 7.1 442 12122 0.68 0.00 131.75 1.383 6 0.107 0.000 2472 2166 2791
12123 0.92 146.6 3.9 446 12262 1.27 2.83 128.40 1.357 4 0.083 0.085 2739 3543 2193
12323 0.92 146.6 7.6 451 12332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2739 2145 2193
12643 0.92 158.3 7.1 459 12682 0.00 0.00 11.32 1.397 6 0.000 0.000 2739 2145 2145
13003 0.93 169.5 7.1 468 13042 0.00 0.00 9.93 1.403 6 0.000 0.000 2739 2145 2100
13363 0.94 171.7 7.4 477 13402 0.00 0.00 2.35 1.490 6 0.000 0.000 2739 2146 2090
13723 0.94 187.1 7.0 486 13762 0.00 0.00 13.20 1.381 6 0.000 0.000 2739 2145 2028
14083 0.96 187.1 7.7 495 14092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 733 2028
14133 0.96 187.1 8.4 496 14142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2137 2028
14443 0.96 187.1 8.7 504 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2028
14803 0.96 187.1 8.6 513 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2028
15163 0.96 187.1 8.6 522 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2028
15523 0.96 187.1 8.3 531 15532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 726 2029
15563 0.96 187.1 8.1 532 15572 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2132 2029
15883 0.96 187.1 7.5 540 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 2029
16243 0.96 189.0 7.4 549 16282 0.00 0.00 2.28 1.388 6 0.000 0.000 2738 2132 2021
16603 0.96 198.4 7.2 558 16642 0.00 0.00 8.45 1.266 6 0.000 0.000 2738 2132 1982
16963 0.97 203.9 7.3 567 17002 0.00 0.00 4.88 1.285 6 0.000 0.000 2739 2132 1959
17323 0.98 215.3 7.1 576 17362 0.00 0.00 9.85 1.220 6 0.000 0.000 2738 2132 1913
17683 0.99 215.3 8.0 585 17692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 738 1912
17733 0.99 215.3 9.2 586 17742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2709 2138 1913
18043 0.99 215.3 8.2 594 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1912
18403 0.99 215.3 8.4 603 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1913
18763 0.99 215.3 8.5 612 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1913
19123 0.99 215.3 8.3 621 19132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 735 1912
19173 0.99 215.3 8.6 622 19182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2735 2144 1912
19483 0.99 215.3 7.6 630 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1912
19843 0.99 215.3 7.8 639 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1913
20203 0.99 215.3 7.8 648 20212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 735 1913
20293 0.99 215.3 7.7 650 20302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2140 1913
20603 0.99 232.3 6.9 658 20642 0.00 0.00 14.27 1.019 6 0.000 0.000 2738 2140 1843
20963 1.01 252.0 6.8 667 20992 0.00 2.75 16.12 0.989 4 0.000 0.058 2739 723 1763
21023 1.03 252.0 7.8 668 21032 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.067 0.047 2771 2138 1763
21343 1.03 252.0 8.9 678 21361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2138 1763
21663 1.03 252.0 8.1 694 21681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1763
21983 1.03 252.0 8.9 710 21992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 725 1763
22033 1.03 252.0 9.8 712 22042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 2147 1762
22343 1.03 252.0 9.8 728 22361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2147 1763
22663 1.03 252.0 9.0 744 22681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1763
22983 1.03 252.0 9.0 761 22991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1762
23293 1.03 263.3 7.1 792 23312 0.00 2.67 8.98 0.877 4 0.000 0.054 2771 731 1716
23433 1.04 265.8 7.4 806 23442 0.00 2.58 1.85 0.981 6 0.000 0.043 2771 2138 1707
23743 1.05 265.8 8.0 837 23752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3554 1707
23773 1.05 265.8 7.5 840 23782 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 2136 1707
24083 1.05 291.1 6.6 871 24112 0.00 2.67 20.08 0.787 4 0.000 0.055 2771 726 1603
24183 1.07 308.5 6.9 881 24202 0.00 2.60 13.62 0.785 6 0.000 0.042 2770 2146 1533
24503 1.09 355.7 5.9 913 24552 0.00 2.70 37.37 0.732 4 0.000 0.054 2771 732 1338
24593 1.15 388.9 6.3 922 24622 0.00 2.60 25.63 0.726 6 0.000 0.042 2768 2146 1204
24923 1.18 421.7 6.4 955 24952 0.13 2.72 25.00 0.711 4 0.082 0.054 2800 726 1069