LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  213 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -98.625244 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194707,6413.752,-5533.158,39,0.9,40 TGT_NAME  C6400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.091
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -20709.2,-129.5,-37.5,84563.4,-568.3
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  19260.5,835.4,-188.6,-331794.8,-2433.5
GPS2  195334,6413.700,-5533.179,15,0.9,15,-35.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.6,37005,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1021

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31750,41.30,0.728,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,13.406
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  53970,2012
TCM_TEMP  -1.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.795

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 34 2059 2116
46 -0.85 -127.1 -3.4 6 100 13.35 2.85 -32.78 0.000 4 0.217 0.110 2166 3527 2959
326 -0.85 -127.1 -10.9 62 330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2068 2958
631 -0.85 -127.1 -6.7 111 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2958
941 -0.85 -127.1 -7.1 142 950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2167 661 2958
1031 -0.85 -127.1 -7.2 151 1040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2957
1341 -0.85 -127.1 -6.5 182 1350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 661 2956
1391 -0.85 -127.1 -6.5 187 1400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2134 2957
1701 -0.85 -127.1 -5.4 218 1710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3526 2956
1731 -0.85 -127.1 -5.7 221 1740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2072 2956
2041 -0.85 -127.1 -5.6 252 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
2351 -0.85 -127.1 -5.9 280 2360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2166 3534 2956
2401 -0.85 -127.1 -6.2 282 2410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2072 2957
2711 -0.85 -127.1 -5.3 298 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
3031 -0.85 -127.1 -4.4 314 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
3351 -0.85 -127.1 -4.8 330 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
3671 -0.85 -127.1 -5.8 346 3680 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3525 2957
3721 -0.85 -127.1 -6.0 348 3730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2063 2956
4031 -0.85 -127.1 -6.4 364 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2956
4351 -0.85 -127.1 -6.5 380 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
4671 -0.85 -127.1 -5.8 396 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
5011 -0.85 -127.1 -6.1 412 5020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3531 2957
5071 -0.85 -127.1 -6.6 413 5080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2063 2957
5411 -0.85 -127.1 -6.2 422 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
5771 -0.85 -127.1 -5.9 431 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
6131 -0.85 -127.1 -5.5 440 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
6491 -0.85 -127.1 -5.1 449 6500 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3536 2957
6541 -0.85 -127.1 -5.4 450 6550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2061 2957
6851 -0.85 -127.1 -5.1 458 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2957
7211 -0.85 -127.1 -5.4 467 7220 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3535 2957
7261 -0.85 -127.1 -5.9 468 7270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2062 2957
7571 -0.85 -127.1 -5.5 476 7580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3534 2957
7621 -0.85 -127.1 -6.2 477 7630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2073 2957
7931 -0.85 -127.1 -6.0 485 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2957
8291 -0.85 -127.1 -5.4 494 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2957
8651 -0.85 -127.1 -5.0 503 8660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3526 2957
8701 -0.85 -127.1 -5.7 504 8710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2072 2956
9011 -0.85 -127.1 -4.9 512 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
9371 -0.85 -127.1 -4.9 521 9380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3526 2957
9411 -0.85 -127.1 -5.2 522 9420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2061 2957
9731 -0.85 -127.1 -4.5 530 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2957
10091 -0.85 -127.1 -4.5 539 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2957
10451 -0.85 -127.1 -5.1 548 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2957
10811 -0.85 -127.1 -5.4 557 10820 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3529 2956
10851 -0.85 -127.1 -5.8 558 10860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2068 2957
11171 -0.85 -127.1 -5.3 566 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2957
11531 -0.85 -127.1 -5.1 575 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2956
11891 -0.85 -127.1 -4.5 584 11900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3522 2956
11951 -0.85 -127.1 -5.0 585 11960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2076 2957
12291 -0.85 -127.1 -4.4 594 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2076 2956
12651 -0.85 -127.1 -4.6 603 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2076 2956
12991 -0.85 -127.1 -5.0 634 13000 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3523 2956
13041 -0.85 -127.1 -6.0 639 13050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2076 2956
13351 -0.85 -127.1 -5.3 670 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2956
13661 -0.85 -127.1 -5.3 701 13670 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2956
13701 -0.85 -127.1 -5.7 705 13710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2071 2956
14011 -0.85 -127.1 -4.9 736 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
14321 -0.85 -127.1 -5.2 767 14330 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2956
14371 -0.85 -127.1 -5.7 772 14380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2069 2956
14681 -0.85 -127.1 -5.2 803 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2956
14991 -0.85 -127.1 -5.2 834 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2956
15301 -0.85 -127.1 -5.1 865 15310 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3532 2956
15352 -0.85 -127.1 -5.7 870 15360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2066 2956
15661 -0.85 -127.1 -5.1 901 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2956
15971 -0.85 -127.1 -5.2 932 15980 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3534 2956
16011 -0.85 -127.1 -5.8 936 16020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2063 2955
16321 -0.85 -127.1 -5.0 967 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2955
16631 -0.85 -127.1 -5.3 998 16640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3531 2955
16681 -0.85 -127.1 -5.9 1003 16690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2061 2955
16991 -0.85 -127.1 -5.1 1034 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2955
17301 -0.85 -127.1 -4.5 1065 17310 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3526 2955
17361 -0.85 -127.1 -5.6 1071 17370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2070 2954
17412 -0.31 0.0 4.8 1076 17530 0.63 0.00 113.18 1.362 6 0.149 0.000 2286 2141 2438
17531 0.85 127.1 1.1 1088 17650 1.35 2.83 111.80 1.328 4 0.144 0.104 2537 3553 1918
17671 0.85 127.1 7.0 1102 17680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2088 1917
17981 0.85 127.1 7.9 1133 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2088 1916
18291 0.85 127.1 7.7 1164 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2088 1916
18601 0.85 127.1 6.5 1195 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2088 1915
18911 0.85 127.1 6.7 1226 18920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2537 3551 1915
18951 0.85 127.1 7.8 1230 18960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2537 2087 1915
19261 0.85 127.1 6.5 1261 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2086 1914
19571 0.85 127.1 6.5 1292 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2087 1915
19881 0.85 127.1 7.0 1323 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1915
20191 0.85 127.1 7.4 1354 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2087 1915
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