WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  213 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  44 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213749.69 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112337,4700.900,-12605.664,28,1.3,28,18.5 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,-0.109
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -24363.0,-356.2,429.5,-61108.5,1849.3
_SM_ANGLEo  -72.0 KALMAN_Y  227038.8,-554.1,44.1,-222129.3,3764.6
GPS2  112927,4700.911,-12605.596,13,1.9,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,85394,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024211 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  34266,15.38,0.805,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.9,64.900
SM_GC  2.02,0.00,0.00,15.38,0.000,0.000,0.805,862,2222,1410,-8.91,0.62,350.04 _10V_AH  10.4,46.194
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12615.57,100298,020222 DATA_FILE_SIZE  56775,1155
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  212292,0
HUMID  2039 CFSIZE  260165632,243200000
INTERNAL_PRESSURE  8.71127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  161108,210327,4700.796,-12559.291,47,3.1,66,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3013992.40 SBE_CT78724414.07
Roll_motor21798467.37 SBE_O293119387.71
VBD_pump_during_apogee412150013545.51 WL_BB2F12451052864.47
VBD_pump_during_surface15805271.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.83 nil000.00
Iridium_during_connect29160101.74 nil000.00
Iridium_during_xfer167223818.26
Transponder_ping842080.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.84
TT8225919465.24
LPSleep285062649.27
TT8_Active61819127.34
TT8_Sampling2657391100.01
TT8_CF857945275.80
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits196212244.88
GPS_charging000.00
Compass26138217.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.72 0.000 2 0.000 0.000 862 2218 2560
77 -0.67 -117.3 3.0 -4.0 5 121 12.15 2.33 -21.55 0.000 4 0.140 0.074 2647 3588 3317
346 -0.40 -117.3 35.4 -12.0 29 352 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.039 2709 2189 3317
686 -0.40 -117.3 59.8 -7.2 84 692 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2710 787 3317
760 -0.47 -117.3 65.0 -7.2 97 767 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2710 2156 3317
1103 -0.74 -117.3 87.9 -6.3 148 1108 0.35 2.17 0.00 0.000 4 0.043 0.054 2632 790 3317
1203 -0.54 -117.3 96.1 -9.0 156 1210 0.28 2.65 0.00 0.000 6 0.078 0.043 2678 2496 3317
1531 -0.54 -117.3 119.3 -5.7 187 1535 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2678 788 3317
1610 -0.60 -117.3 123.9 -6.5 193 1616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2678 2445 3318
1936 -0.64 -117.3 144.0 -4.7 224 1941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2679 797 3317
2011 -0.72 -117.3 147.8 -5.2 230 2016 0.20 2.47 0.00 0.000 6 0.048 0.045 2636 2380 3317
2338 -0.59 -117.3 170.4 -7.1 247 2343 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.088 0.058 2666 787 3317
2409 -0.63 -117.3 174.9 -6.2 250 2417 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2665 2295 3317
2733 -0.63 -117.3 193.4 -5.9 266 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2295 3317
3042 -0.63 -117.3 212.0 -5.9 281 3046 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2665 792 3317
3092 -0.68 -117.3 214.9 -6.2 283 3095 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2665 2281 3317
3419 -0.68 -117.3 232.2 -5.3 299 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2280 3317
3728 -0.68 -117.3 248.4 -5.3 314 3732 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2665 801 3317
3761 -0.72 -117.3 250.4 -6.0 315 3767 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2665 2295 3317
4076 -0.72 -117.3 268.8 -6.0 331 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2295 3316
4386 -0.72 -117.3 286.0 -5.2 346 4390 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2666 792 3316
4413 -0.76 -117.3 287.5 -5.6 347 4418 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.056 0.046 2630 2282 3316
4747 -0.64 -117.3 308.4 -6.3 359 4752 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.090 0.065 2658 802 3315
4802 -0.64 -117.3 311.8 -5.5 359 4808 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2658 2256 3315
5111 -0.64 -117.3 328.5 -5.4 365 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2256 3315
5414 -0.64 -117.3 344.5 -5.2 370 5418 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2658 791 3314
5441 -0.64 -117.3 345.8 -5.1 370 5445 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2658 2228 3314
5778 -0.64 -117.3 363.3 -5.1 376 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2228 3313
6081 -0.64 -117.3 378.8 -5.1 381 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2228 3313
6384 -0.64 -117.3 395.2 -5.5 386 6388 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2659 802 3313
6423 -0.64 -117.3 397.6 -6.1 386 6427 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2658 2222 3313
6749 -0.64 -117.3 415.0 -5.4 392 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2222 3312
7052 -0.64 -117.3 431.7 -5.5 397 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2222 3312
7355 -0.64 -117.3 447.4 -5.1 402 7359 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 805 3312
7387 -0.68 -117.3 449.2 -5.8 402 7391 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2658 2204 3312
7719 -0.68 -117.3 464.9 -4.8 408 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2204 3312
8022 -0.68 -117.3 481.0 -5.3 413 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2204 3311
8325 -0.68 -117.3 497.8 -5.5 418 8329 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 798 3310
8369 -0.73 -117.3 500.2 -5.5 418 8373 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2658 2178 3310
8684 -0.73 -117.3 516.0 -4.9 424 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2179 3310
8987 -0.73 -117.3 530.0 -4.6 429 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2179 3310
9290 -0.73 -117.3 545.3 -5.0 434 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2179 3310
9595 -0.78 -117.3 561.8 -5.5 439 9597 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2626 2179 3310
9897 -0.68 -117.3 581.8 -6.7 444 9899 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2651 2179 3309
10199 -0.68 -117.3 596.6 -4.7 449 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2179 3309
10503 -0.68 -117.3 610.4 -4.6 454 10507 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2651 798 3309
10530 -0.68 -117.3 611.8 -5.0 454 10534 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2167 3309
10868 -0.68 -117.3 628.3 -5.0 460 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2167 3308
11170 -0.68 -117.3 644.3 -5.3 465 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2168 3308
11473 -0.68 -117.3 660.1 -5.2 470 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2167 3308
11777 -0.68 -117.3 675.5 -5.0 475 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2167 3308
12079 -0.68 -117.3 690.6 -5.1 480 12083 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2651 797 3306
12100 -0.68 -117.3 691.8 -5.4 480 12104 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2651 2184 3307
12443 -0.68 -117.3 710.0 -5.4 486 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2185 3306
12747 -0.68 -117.3 726.0 -5.3 491 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2184 3306
13049 -0.68 -117.3 739.7 -4.4 496 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2184 3306
13353 -0.68 -117.3 753.8 -4.6 501 13357 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2651 805 3306
13397 -0.73 -117.3 756.1 -4.9 501 13401 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2651 2161 3306
13712 -0.73 -117.3 771.2 -4.9 507 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2161 3306
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14319 -0.73 -117.3 800.9 -5.0 517 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2161 3305
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17926 -0.71 -117.3 988.0 -5.0 576 17930 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2644 2160 3303
18018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18018 begin apogee
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state 18131 begin climb
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34225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34225 begin surface coast
34246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34246 begin surface