LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  212
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  24786.809
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110256,5557.778,-5459.672,39,2.7,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.048,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -12899.4,419.7,29.6,11729.9,-1617.3
_SM_CCo  207.5 KALMAN_Y  -912.9,-62.5,-17.8,-94089.0,1144.0
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.8,107107,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.3 D_GRID  1001
GPS2  111707,5557.833,-5459.636,20,1.4,30,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2391 DATA_FILE_SIZE  37872,1544
_24V_AH  23.4,31.785 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,7,0
_10V_AH  10.3,20.524

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.4 5 89 10.57 3.33 -17.37 0.000 4
201 -1.19 -127.1 -3.4 31 209 0.00 2.95 0.00 0.000 6
511 -1.19 -127.1 -7.3 63 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
821 -1.19 -127.1 -9.0 94 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -9.1 125 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1441 -1.19 -127.1 -7.4 156 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -7.3 187 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2071 -1.19 -127.1 -7.6 217 2079 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2116 -1.19 -127.1 -7.6 226 2124 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2426 -1.19 -127.1 -7.0 243 2434 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2456 -1.19 -127.1 -7.0 249 2464 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2766 -1.19 -127.1 -6.6 266 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3086 -1.19 -127.1 -6.3 282 3094 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3131 -1.19 -127.1 -6.3 291 3139 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3441 -1.19 -127.1 -5.7 308 3449 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3501 -1.19 -127.1 -5.7 320 3509 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3811 -1.19 -127.1 -5.6 337 3819 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3831 -1.19 -127.1 -5.6 341 3839 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4141 -1.19 -127.1 -5.7 358 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.19 -127.1 -6.0 373 4489 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4531 -1.19 -127.1 -6.0 383 4539 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4861 -1.19 -127.1 -5.9 393 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5221 -1.19 -127.1 -5.6 402 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5581 -1.19 -127.1 -6.5 411 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5941 -1.19 -127.1 -6.4 420 5949 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6036 -1.19 -127.1 -6.4 439 6044 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6366 -1.19 -127.1 -5.9 449 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6726 -1.19 -127.1 -6.1 458 6734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6791 -1.19 -127.1 -6.1 471 6799 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7121 -1.19 -127.1 -6.2 481 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7481 -1.19 -127.1 -6.2 490 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7841 -1.19 -127.1 -6.4 499 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8201 -1.19 -127.1 -6.3 508 8209 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8261 -1.19 -127.1 -6.3 520 8269 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8591 -1.19 -127.1 -5.7 530 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8951 -1.19 -127.1 -5.9 539 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9311 -1.19 -127.1 -5.4 548 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9671 -1.19 -127.1 -5.2 557 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10031 -1.19 -127.1 -5.0 566 10039 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10076 -1.19 -127.1 -5.0 575 10084 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10406 -1.19 -127.1 -5.5 585 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10766 -1.19 -127.1 -5.7 594 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11126 -1.19 -127.1 -5.6 603 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -1.19 -127.1 -5.9 612 11494 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11536 -1.19 -127.1 -5.9 622 11544 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11866 -1.19 -127.1 -5.2 632 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12226 -1.19 -127.1 -5.3 641 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12586 -1.19 -127.1 -5.4 650 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12946 -1.19 -127.1 -5.5 659 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -5.6 668 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13666 -1.19 -127.1 -5.9 677 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14026 -1.19 -127.1 -6.1 686 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14386 -1.19 -127.1 -5.7 695 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14746 -1.19 -127.1 -5.6 704 14754 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14771 -1.19 -127.1 -5.6 709 14779 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15101 -1.19 -127.1 -6.0 719 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15461 -1.19 -127.1 -6.3 728 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15821 -1.19 -127.1 -6.7 737 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16142 -0.42 0.0 -6.7 745 16299 0.88 0.00 117.03 1.379 6
16300 1.19 127.1 -1.7 749 16419 1.73 3.38 113.72 1.336 4
16461 1.19 127.1 -1.7 760 16469 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16791 1.20 133.4 5.8 770 16829 0.00 2.98 5.38 1.392 4
16841 1.20 133.4 5.8 773 16884 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17206 1.20 133.4 6.2 783 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17566 1.20 133.4 6.5 792 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17926 1.20 133.4 6.3 801 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18286 1.20 133.4 6.8 810 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18646 1.20 133.4 6.7 819 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.20 133.4 6.8 828 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19366 1.20 133.4 6.6 837 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19726 1.20 133.4 6.7 846 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20086 1.20 133.4 6.7 855 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20446 1.20 133.4 6.7 864 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20806 1.20 133.4 6.8 873 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 1.20 133.4 6.5 882 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21526 1.20 133.4 6.2 891 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21886 1.20 133.4 6.1 900 21894 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21946 1.20 133.4 6.1 912 21954 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22276 1.20 133.4 6.4 922 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22636 1.20 133.4 6.5 931 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22996 1.20 133.4 6.5 940 23004 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23046 1.20 133.4 6.5 950 23054 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23376 1.20 133.4 6.7 960 23414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23736 1.20 133.4 7.0 969 23744 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23791 1.20 133.4 7.0 980 23799 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24121 1.20 133.4 7.1 990 24129 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24171 1.20 133.4 7.1 1000 24179 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24501 1.20 133.4 6.8 1010 24509 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24551 1.20 133.4 6.8 1020 24559 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24881 1.20 133.4 6.3 1030 24889 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24936 1.20 133.4 6.3 1041 24944 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25266 1.20 133.4 6.0 1051 25274 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25341 1.20 133.4 6.0 1066 25349 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25671 1.20 133.4 6.0 1076 25709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26031 1.20 133.4 6.2 1085 26039 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26091 1.20 133.4 6.2 1097 26099 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26421 1.20 133.4 6.1 1107 26429 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26486 1.20 133.4 6.1 1120 26494 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26816 1.20 133.4 6.0 1130 26824 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26866 1.20 133.4 6.0 1140 26874 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27176 1.22 151.4 5.4 1152 27199 0.00 3.27 14.82 0.976 4
27241 1.22 151.4 5.4 1162 27249 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27551 1.23 161.5 5.7 1179 27569 0.00 0.00 8.57 0.975 6
27871 1.24 168.9 5.8 1195 27889 0.00 3.35 5.82 0.982 4
27926 1.24 168.9 5.8 1203 27934 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28236 1.25 173.4 5.9 1220 28254 0.00 0.00 3.53 0.999 6
28556 1.25 173.4 6.1 1236 28574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28876 1.27 185.2 5.6 1252 28894 0.00 3.27 9.70 0.922 4
28921 1.27 185.2 5.6 1258 28929 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29231 1.27 185.2 6.4 1275 29239 0.00 3.33 0.00 0.000 4
29276 1.27 185.2 6.4 1284 29284 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29586 1.27 185.2 6.8 1301 29594 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29621 1.27 185.2 6.8 1308 29629 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29931 1.27 185.2 7.0 1340 29939 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29966 1.27 185.2 7.0 1347 29974 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30276 1.27 185.2 6.5 1379 30284 0.00 3.10 0.00 0.000 4
30316 1.27 185.2 6.5 1387 30324 0.00 2.88 0.00 0.000 6
30626 1.29 197.6 5.6 1419 30644 0.13 3.35 9.82 0.849 4
30691 1.29 197.6 5.6 1430 30699 0.00 3.23 0.00 0.000 6
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