NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  212 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150217,152758,259.1762,5922.8228,38,0.8,40,-2.8,0.8,278.3,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,131973,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  150217,153351,259.2419,5922.6748,6,0.8,11,-2.8,1.0,301.8,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022628 _10V_AH  13.47,0.000
SM_CCo  25296,63.20,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.15,2.38,63.20,0.057,0.061,0.080,185,2392,1131,-9.65,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.52,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  256.93,5919.58,150217,082416 MEM  311132
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  93169,2121
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  235852,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,2067562496
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  325 CURRENT  0.042,118.06,1
_24V_AH  13.21,56.881 GPS  150217,223804,259.932,5923.582,30,0.9,32,-2.8,0.9,279.8,9,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367110.47 SBE_CT87723269.21
Roll_motor31121438815.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35920709836.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface637966.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254176594.28 nil000.00
Transponder_ping81420450.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.22
TT8375111579.17
LPSleep176772521.46
TT8_Active73311113.24
TT8_Sampling3334311423.29
TT8_CF820337103.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269915563.66
GPS_charging000.00
Compass300916668.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 186 2413 1120 1124 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.62 0.000 16386 0.000 0.000 186 2416 3191 3031 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.71 -116.8 186 2415 3032 3352 3.6 -6.1 14 128 11.75 2.75 -4.60 0.000 18692 0.367 2.144 3058 3809 3448 3246 3650 0 0 0 0 0 0 14.21 13.36 14.40
270 -0.71 -116.8 3057 3809 3248 3650 37.8 -15.6 46 277 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3057 2394 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
578 -0.71 -116.8 3057 2394 3250 3650 70.3 -8.6 87 588 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3058 3813 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.92
711 -0.71 -116.8 3057 3813 3252 3650 83.8 -8.6 113 720 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3058 2393 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
1021 -0.71 -116.8 3058 2393 3255 3651 113.1 -8.9 145 1030 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 988 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
1055 -0.71 -116.8 3058 988 3255 3650 116.5 -9.6 152 1063 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3058 2405 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.75
1362 -0.71 -116.8 3058 2405 3257 3651 140.9 -7.4 183 1371 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3058 3809 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
1414 -0.71 -116.8 3058 3809 3257 3650 145.2 -8.5 193 1423 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3057 2399 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1724 -0.71 -116.8 3058 2399 3257 3651 171.5 -7.9 225 1732 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 994 3454 3257 3651 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.04
1745 -0.71 -116.8 3058 994 3258 3650 173.2 -8.0 229 1754 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2405 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
2055 -0.71 -116.8 3058 2404 3258 3651 193.9 -7.0 261 2064 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3817 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
2129 -0.71 -116.8 3056 3817 3258 3650 199.4 -7.3 276 2137 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3058 2398 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
2436 -0.71 -116.8 3058 2398 3258 3650 222.1 -8.4 307 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2398 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2737 -0.71 -116.8 3058 2398 3258 3650 247.0 -7.8 337 2746 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 992 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.07
2786 -0.71 -116.8 3058 992 3258 3650 251.1 -7.4 347 2790 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3058 2404 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
3093 -0.71 -116.8 3058 2404 3257 3650 273.1 -7.3 358 3099 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3814 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.09
3213 -0.71 -116.8 3058 3814 3256 3649 281.9 -7.7 382 3219 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2389 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
3543 -0.71 -116.8 3057 2389 3253 3650 307.1 -7.6 398 3549 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 985 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.10
3656 -0.71 -116.8 3058 985 3253 3648 315.9 -8.4 421 3663 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2408 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
3963 -0.71 -116.8 3057 2408 3250 3648 337.9 -7.3 432 3968 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3818 3449 3250 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
4073 -0.71 -116.8 3057 3818 3250 3647 346.0 -7.2 454 4077 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3058 2396 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
4385 -0.71 -116.8 3057 2396 3250 3643 367.4 -6.8 466 4391 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 996 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
4488 -0.71 -116.8 3058 996 3250 3642 375.0 -7.4 487 4492 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2407 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
4805 -0.71 -116.8 3057 2407 3247 3642 397.0 -7.1 500 4809 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 996 3444 3246 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
4850 -0.71 -116.8 3058 996 3246 3640 400.4 -7.0 509 4854 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2400 3443 3246 3641 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
5162 -0.71 -116.8 3058 2400 3244 3641 422.1 -7.0 521 5168 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3058 993 3441 3243 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
5269 -0.71 -116.8 3058 992 3244 3639 429.8 -6.6 543 5274 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2408 3441 3243 3639 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
5581 -0.71 -116.8 3058 2408 3244 3637 450.6 -6.9 555 5588 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 998 3440 3244 3636 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
5612 -0.71 -116.8 3058 998 3243 3636 452.8 -7.8 561 5618 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2400 3439 3244 3635 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
5942 -0.71 -116.8 3057 2400 3242 3635 477.2 -7.4 577 5948 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 998 3438 3242 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.11
5960 -0.71 -116.8 3058 998 3242 3634 478.8 -8.3 581 5964 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2406 3438 3242 3634 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
6266 -0.71 -116.8 3057 2406 3241 3633 501.7 -7.5 592 6271 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3058 996 3436 3241 3632 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
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13804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13804 begin apogee
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13918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13918 begin climb
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state 25278 begin surface