NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  212 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261120,140506,5847.7456,-2115.2905,90,0.9,95,-12.2,2.0,50.0,11,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,40358,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.9 D_GRID  990
GPS2  261120,141946,5847.8286,-2114.8726,8,0.9,17,-12.2,1.7,26.5,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.027214 _24V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  33887,66.93,0.745,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.51,118.041
SM_GC  0.68,6.75,4.05,66.93,0.064,0.064,0.745,156,2527,1288,-6.35,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.40,14.31,13.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5844.68,-2112.67,261120,140852 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.862848 MEM  324072
HUMID  45.58 DATA_FILE_SIZE  59928,1623
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  212974,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2040561664
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3734112 GPS  261120,234810,5845.453,-2106.067,49,1.1,58,-12.2,2.9,35.0,6,9.9
TM_FREEKB  5993344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.11 nil000.00
Roll_motor24798301.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee450232712981.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface66745616.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1951171812.31
Iridium_during_xfer5922111553.75 TMICL264518606.93
Transponder_ping1042054.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.50
TT8325912467.86
LPSleep272562687.06
TT8_Active82712118.76
TT8_Sampling3172311139.06
TT8_CF831636132.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277610319.61
GPS_charging000.00
Compass24297209.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2545 1230 1323 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2545 3399 3369 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 12.51 14.66
116 -0.51 -116.8 0 2545 3369 3430 2.2 -3.1 10 132 10.52 2.53 0.00 0.000 2852 0.400 0.056 2044 1094 3402 3375 3430 1 0 0 0 0 0 13.73 14.33 14.19
169 -0.51 -116.8 2044 1094 3381 3430 11.9 -10.9 20 174 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2534 3406 3382 3431 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
483 -0.51 -116.8 2036 2535 3382 3430 42.1 -10.3 52 488 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1100 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.85
526 -0.51 -116.8 2037 1100 3381 3430 48.1 -13.2 60 531 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2526 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
838 -0.51 -116.8 2029 2526 3381 3430 76.4 -9.4 92 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2526 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
1159 -0.51 -116.8 2028 2526 3381 3429 105.7 -9.4 120 1165 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2029 1099 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
1206 -0.51 -116.8 2028 1098 3381 3429 110.2 -8.6 129 1212 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2053 2526 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.15 14.33 14.42
1525 -0.51 -116.8 2053 2527 3381 3429 135.0 -7.6 142 1530 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1093 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.49 14.93
1552 -0.51 -116.8 2053 1093 3381 3429 136.7 -7.7 147 1558 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2527 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
1858 -0.51 -116.8 2046 2528 3381 3429 163.4 -8.9 158 1863 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2046 1103 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.12 14.95
1914 -0.51 -116.8 2046 1102 3381 3429 168.9 -9.3 169 1921 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2527 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
2221 -0.51 -116.8 2037 2527 3381 3428 197.2 -9.1 180 2226 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1094 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
2307 -0.51 -116.8 2037 1095 3381 3429 205.9 -10.5 197 2314 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2526 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
2613 -0.51 -116.8 2028 2526 3381 3428 238.5 -10.7 208 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2525 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
2913 -0.51 -116.8 2029 2526 3381 3429 268.7 -9.8 218 2919 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1105 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
2960 -0.51 -116.8 2028 1105 3381 3428 273.4 -9.8 227 2966 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.059 2054 2528 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.16 14.48 14.40
3279 -0.51 -116.8 2054 2528 3381 3428 298.4 -7.6 240 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1103 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.98
3336 -0.51 -116.8 2054 1103 3381 3429 303.0 -8.5 251 3343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2048 2525 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
3642 -0.51 -116.8 2048 2525 3381 3428 328.7 -8.4 262 3647 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2048 1101 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.97
3699 -0.51 -116.8 2048 1100 3381 3428 333.7 -8.6 273 3705 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2039 2527 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
4005 -0.51 -116.8 2039 2527 3381 3428 360.9 -9.0 284 4010 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1098 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
4051 -0.51 -116.8 2039 1097 3381 3428 365.1 -9.3 293 4056 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2533 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4369 -0.51 -116.8 2030 2533 3381 3427 394.3 -9.2 306 4374 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1104 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
4420 -0.51 -116.8 2030 1104 3381 3426 399.0 -9.2 316 4426 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.059 2048 2530 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.17 14.42 14.40
4734 -0.51 -116.8 2047 2529 3381 3426 424.7 -8.3 328 4739 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1100 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
4780 -0.51 -116.8 2048 1100 3381 3427 429.1 -9.3 337 4786 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2527 3403 3381 3426 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5098 -0.51 -116.8 2042 2527 3381 3426 458.4 -9.2 350 5103 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2042 1099 3403 3381 3426 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5135 -0.51 -116.8 2041 1098 3381 3425 462.0 -9.6 357 5140 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2535 3403 3381 3426 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.67
5463 -0.51 -116.8 2033 2536 3381 3425 492.8 -9.5 372 5468 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2033 1105 3403 3381 3425 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5519 -0.51 -116.8 2033 1104 3381 3425 498.3 -9.4 383 5526 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2533 3403 3381 3425 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
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state 11634 begin loiter
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