LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  212
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14627.427
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075837,5722.302,-5727.541,95,1.3,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  30 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  33274.0,179.0,-120.0,-24997.5,9071.1
_SM_CCo  238.2 KALMAN_Y  -8694.9,22.9,-299.1,-25449.6,-7197.8
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.8,102182,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  081103,5722.128,-5727.246,16,1.9,16,-28.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2321 DATA_FILE_SIZE  31624,1114
_24V_AH  23.4,29.144 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_10V_AH  10.4,19.005

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -1.9 5 111 11.57 2.48 -29.12 0.000 4
178 -0.89 -127.1 -1.9 23 181 0.00 2.50 0.00 0.000 6
483 -0.89 -127.1 -6.4 54 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
793 -0.89 -127.1 -18.1 85 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1103 -0.89 -127.1 -9.7 116 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1423 -0.89 -127.1 -13.5 143 1431 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1518 -0.89 -127.1 -13.5 162 1521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1823 -0.89 -127.1 -4.9 178 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2143 -0.89 -127.1 -5.1 194 2146 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2183 -0.89 -127.1 -5.1 202 2186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2488 -0.89 -127.1 -6.9 218 2496 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2543 -0.89 -127.1 -6.9 229 2546 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2848 -0.89 -127.1 -9.9 245 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3188 -0.89 -127.1 -9.1 261 3196 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3228 -0.89 -127.1 -9.1 269 3231 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3553 -0.89 -127.1 -2.4 278 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3913 -0.89 -127.1 -5.7 287 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4273 -0.89 -127.1 -7.6 296 4281 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4308 -0.89 -127.1 -7.6 303 4311 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4633 -0.89 -127.1 -7.5 312 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4993 -0.89 -127.1 -5.6 321 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5353 -0.89 -127.1 -3.7 330 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5713 -0.89 -127.1 -5.0 339 5721 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5758 -0.89 -127.1 -5.0 348 5761 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6083 -0.89 -127.1 -7.4 357 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6443 -0.89 -127.1 -10.4 366 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6803 -0.89 -127.1 -13.5 375 6811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6863 -0.89 -127.1 -13.5 387 6866 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7188 -0.89 -127.1 -13.5 396 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7548 -0.89 -127.1 -10.3 405 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7908 -0.89 -127.1 -5.2 414 7916 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7948 -0.89 -127.1 -5.2 422 7951 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8273 -0.89 -127.1 -2.5 431 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8633 -0.89 -127.1 -3.8 440 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8993 -0.89 -127.1 -5.8 449 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9353 -0.89 -127.1 -6.8 458 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9713 -0.89 -127.1 -7.9 467 9721 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9758 -0.89 -127.1 -7.9 476 9761 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10083 -0.89 -127.1 -7.7 485 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10443 -0.89 -127.1 -7.5 494 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10803 -0.89 -127.1 -6.9 503 10811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10848 -0.89 -127.1 -6.9 512 10851 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11173 -0.89 -127.1 -6.1 521 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11533 -0.89 -127.1 -4.9 530 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -4.5 539 11901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11933 -0.89 -127.1 -4.5 547 11936 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12258 -0.89 -127.1 -5.6 556 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12618 -0.89 -127.1 -6.8 565 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12978 -0.89 -127.1 -7.0 574 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13338 -0.89 -127.1 -6.8 583 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13419 -0.29 0.0 -6.8 585 13536 0.63 0.00 108.20 1.515 6
13537 0.89 127.1 -2.3 588 13656 1.20 0.00 105.57 1.469 6
13978 0.89 127.1 8.1 599 14016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14338 0.89 127.1 8.2 608 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14698 0.89 127.1 8.2 617 14706 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14738 0.89 127.1 8.2 625 14741 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15063 0.89 127.1 8.2 634 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15423 0.89 127.1 7.3 643 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15783 0.89 127.1 6.9 652 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16143 0.89 127.1 6.6 661 16146 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16178 0.89 127.1 6.6 668 16181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16503 0.89 127.1 7.0 677 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16863 0.89 127.1 7.3 686 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.89 127.1 6.8 695 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.89 127.1 6.6 704 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.93 157.2 5.0 713 17981 0.00 2.58 23.35 1.352 4
17998 0.93 157.2 5.0 717 18001 0.00 2.50 0.00 0.000 6
18323 0.97 184.0 5.1 726 18361 0.00 0.00 21.20 1.326 6
18683 0.97 184.0 6.4 735 18721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19043 0.97 184.0 7.1 744 19081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19403 0.97 184.0 6.8 753 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19763 0.97 184.0 7.1 762 19801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20123 0.97 184.0 7.8 771 20161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20483 0.97 184.0 8.1 780 20521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20843 0.97 184.0 8.3 789 20851 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20873 0.97 184.0 8.3 795 20876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21198 0.97 184.0 7.5 804 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21558 0.97 184.0 6.6 813 21596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21918 0.97 184.0 7.1 822 21956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22278 0.97 184.0 7.8 831 22316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22638 0.97 184.0 8.3 840 22646 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22668 0.97 184.0 8.3 846 22671 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22993 0.97 184.0 8.3 855 23031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23333 0.97 184.0 6.8 869 23351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23653 1.00 205.1 5.3 885 23671 0.00 0.00 16.35 1.063 6
23973 1.06 245.1 4.7 901 24011 0.15 2.58 30.60 1.027 4
24043 1.06 245.1 4.7 909 24046 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24348 1.06 245.1 8.3 925 24366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24668 1.06 245.1 9.6 941 24686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24988 1.06 245.1 10.3 957 25006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25308 1.06 245.1 9.9 985 25316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25618 1.06 245.1 9.9 1016 25626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25928 1.06 245.1 8.6 1047 25936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26238 1.06 245.1 10.2 1078 26246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26548 1.06 245.1 9.5 1109 26551 0.00 2.50 0.00 0.000 4