Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  212 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5715.4023 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241213,045823,4738.890,-12618.444,27,0.8,27,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4736.000,-12542.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.054
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -56561.0,0.0,0.0,-41503.9,-503.3
_SM_ANGLEo  -46.6 KALMAN_Y  -5193.0,0.0,0.0,49556.4,1059.9
GPS2  241213,050252,4738.870,-12618.477,41,1.1,41,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.0,45862,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.008933 _10V_AH  10.1,21.940
SM_CCo  32860,0.00,0.000,0,0,740,460.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,6.75,0.25,0.00,0.028,0.054,0.000,160,2207,740,-7.28,-1.33,460.67,0,0,0,0,0,0,26.36,26.33,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12622.79,241213,040430 MEM  314744
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63794,879
HUMID  42.32 CAP_FILE_SIZE  264721,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2068086784
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  241213,141204,4739.172,-12612.885,31,1.0,31,16.9
_24V_AH  22.5,30.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819983.67 SBE_CT60622306.62
Roll_motor18854230.61 AA4330116411294.21
VBD_pump_during_apogee516122714262.73 WL_BB2FLVMT5451051288.76
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS423013.07
TT8262115402.75
LPSleep269532596.19
TT8_Active6411598.50
TT8_Sampling2563431130.89
TT8_CF81775395.90
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits200814284.07
GPS_charging000.00
Compass24848206.79
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 199 2219 631 341 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -92.15 0.000 16386 0.000 0.000 199 2220 2763 2794 2732 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.45 -146.6 199 2220 2794 2734 3.3 -3.4 9 141 8.27 2.20 -12.88 0.000 18948 0.200 0.047 2394 826 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 25.26 26.12 26.66
396 -0.36 -146.6 2393 826 3263 3176 29.1 -10.3 37 406 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.125 0.029 2432 2209 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 25.91 26.19 28.83
705 -0.36 -146.6 2432 2209 3262 3176 51.7 -6.0 68 709 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2423 3612 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
783 -0.36 -146.6 2423 3612 3262 3176 55.9 -5.7 75 792 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2423 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1092 -0.36 -146.6 2423 2202 3263 3176 77.3 -6.5 106 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1402 -0.36 -146.6 2423 2202 3263 3176 97.9 -6.2 124 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1703 -0.36 -146.6 2423 2202 3262 3176 113.3 -5.3 139 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2202 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2002 -0.36 -146.6 2423 2202 3262 3177 129.8 -5.1 154 2008 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2424 819 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2084 -0.36 -146.6 2423 819 3262 3176 133.9 -5.2 158 2089 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2418 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2403 -0.36 -146.6 2418 2210 3262 3176 149.2 -4.8 174 2408 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2418 831 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2446 -0.36 -146.6 2418 831 3262 3176 150.6 -4.6 176 2450 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2414 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2758 -0.36 -146.6 2414 2213 3262 3176 165.4 -4.6 187 2763 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2406 3619 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2850 -0.36 -146.6 1544 3619 3251 3173 169.8 -4.8 190 2854 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2406 2211 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3179 -0.36 -146.6 2406 2211 3262 3174 186.1 -4.9 201 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2211 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3478 -0.36 -146.6 2406 2211 3262 3174 201.4 -5.3 211 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2211 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3779 -0.36 -146.6 2406 2211 3262 3174 217.9 -5.5 221 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2211 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4078 -0.36 -146.6 2406 2211 3262 3173 233.2 -4.8 231 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2211 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4379 -0.36 -146.6 2406 2211 3262 3173 246.3 -4.2 241 4384 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3610 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4451 -0.36 -146.6 2401 3610 3262 3172 249.1 -4.5 243 4455 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2402 2200 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4763 -0.36 -146.6 2402 2199 3262 3172 264.5 -4.9 254 4768 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2393 3614 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4836 -0.36 -146.6 2393 3615 3262 3171 267.8 -5.1 256 4841 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.117 0.024 2432 2201 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.18 26.44 28.83
5148 -0.42 -146.6 2432 2201 3262 3171 282.3 -4.3 267 5154 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2432 818 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5196 -0.48 -146.6 2432 817 3262 3171 283.7 -4.4 268 5201 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.030 2335 2207 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.29 26.31 28.83
5503 -0.42 -146.6 2334 2207 3262 3170 304.7 -6.8 277 5509 0.22 2.20 0.00 0.000 2308 0.112 0.041 2403 3619 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 26.15 26.12 28.83
5592 -0.42 -146.6 2403 3619 3261 3170 307.8 -6.4 278 5596 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2403 2208 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5918 -0.42 -146.6 2403 2208 3261 3170 322.6 -4.1 284 5924 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2403 826 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5996 -0.42 -146.6 2403 826 3261 3170 325.1 -4.1 285 6000 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2403 2208 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
6333 -0.42 -146.6 2403 2208 3261 3169 340.0 -4.3 291 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6633 -0.42 -146.6 2403 2208 3261 3169 352.5 -4.2 296 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6933 -0.42 -146.6 2403 2208 3261 3168 366.9 -4.9 301 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7233 -0.42 -146.6 2403 2208 3261 3168 380.7 -4.5 306 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7533 -0.42 -146.6 2403 2208 3262 3167 392.8 -4.0 311 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 32786 begin surface