NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  212 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  40 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080318,012232,-309.6551,5537.7100,38,1.2,41,-4.6,0.7,185.7,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.6,56079,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  080318,012821,-309.7683,5537.7212,14,0.8,18,-4.6,0.8,176.9,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022546 _10V_AH  13.49,0.000
SM_CCo  22677,13.00,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,8.40,0.10,13.00,0.093,0.128,0.076,251,2311,1714,-7.86,1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.62,14.75,14.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -311.23,5533.05,070318,185832 MEM  303908
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83240,1917
HUMID  57.87 CAP_FILE_SIZE  215307,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,240754688
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,358.92,1
_24V_AH  13.15,69.537 GPS  080318,074826,-310.636,5537.271,37,0.8,40,-4.6,0.8,175.3,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21423121.91 SBE_CT81523257.16
Roll_motor269198704.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee524189513071.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface137512.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer244136439.95 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18205.05
TT838119486.98
LPSleep152522450.59
TT8_Active720992.09
TT8_Sampling3015281146.74
TT8_CF824034110.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252216544.35
GPS_charging000.00
Compass272217632.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.57 -170.3 241 2366 1726 1716 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.32 0.003 16386 0.000 0.000 240 2366 3778 3761 3795 0 0 0 0 0 0 14.89 28.83 14.91
78 -0.57 -170.3 240 2366 3762 3795 4.5 -13.4 11 99 11.85 2.45 -1.88 0.046 19204 0.424 0.070 2587 954 3903 3898 3909 0 0 0 0 0 0 14.29 13.46 14.65
327 -0.57 -170.3 2587 955 3903 3909 56.0 -16.0 59 331 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2587 2354 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
639 -0.57 -170.3 2587 2353 3906 3909 96.1 -11.5 91 643 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2587 946 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
723 -0.57 -170.3 2587 946 3908 3909 105.5 -10.3 108 730 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2587 2371 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
1030 -0.57 -170.3 2587 2370 3910 3912 132.5 -8.9 139 1034 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2587 955 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.75 15.09
1094 -0.57 -170.3 2587 954 3910 3913 138.2 -8.8 152 1101 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2587 2354 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
1401 -0.57 -170.3 2587 2353 3910 3913 165.1 -10.3 183 1405 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2587 3693 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
1482 -0.57 -170.3 2587 3693 3910 3913 173.4 -9.7 199 1486 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2587 2347 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1793 -0.57 -170.3 2587 2345 3911 3913 199.6 -7.8 231 1797 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2587 949 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.78 15.13
1834 -0.57 -170.3 2587 949 3911 3913 202.8 -7.9 239 1838 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2587 2351 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2145 -0.57 -170.3 2587 2351 3910 3913 227.6 -7.9 271 2149 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2587 3693 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
2207 -0.57 -170.3 2587 3693 3910 3913 232.8 -8.7 283 2211 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2587 2353 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.91 14.86 14.93
2529 -0.57 -170.3 2587 2347 3909 3913 261.3 -9.0 308 2533 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2587 949 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.14
2553 -0.57 -170.3 2587 949 3909 3913 263.7 -9.0 313 2562 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2587 2358 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
2860 -0.57 -170.3 2587 2358 3908 3911 287.1 -7.5 324 2864 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2587 3695 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
2911 -0.57 -170.3 2587 3695 3907 3910 291.1 -7.5 334 2915 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2587 2345 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.95
3222 -0.57 -170.3 2586 2341 3907 3908 313.3 -7.0 346 3226 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2587 944 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 15.15 14.81 15.17
3247 -0.57 -170.3 2587 944 3906 3908 315.3 -7.3 351 3253 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2587 2351 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3554 -0.57 -170.3 2587 2350 3905 3906 340.1 -8.8 362 3558 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2587 3695 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.15 14.75 15.16
3594 -0.57 -170.3 2587 3695 3903 3905 344.0 -9.3 370 3599 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2587 2352 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
3916 -0.57 -170.3 2587 2349 3902 3904 372.6 -8.7 384 3920 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2587 952 3903 3902 3904 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 15.18
3961 -0.57 -170.3 2587 951 3902 3904 376.8 -9.0 393 3966 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2587 2356 3903 3902 3904 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.93
4278 -0.57 -170.3 2587 2355 3901 3901 402.2 -8.0 406 4282 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2587 3700 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 15.18
4378 -0.57 -170.3 2587 3700 3900 3900 410.7 -8.5 426 4382 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2587 2341 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
4700 -0.57 -170.3 2587 2337 3899 3899 438.7 -9.1 440 4704 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2587 3702 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.15 14.74 15.17
4799 -0.57 -170.3 2587 3702 3898 3898 448.3 -9.5 460 4804 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2587 2346 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
5122 -0.57 -170.3 2587 2342 3898 3896 477.3 -8.8 474 5126 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2587 3694 3896 3898 3895 0 0 0 0 0 0 15.16 14.73 15.17
5207 -0.57 -170.3 2587 3693 3897 3895 484.7 -8.7 491 5214 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2587 2347 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
5515 -0.57 -170.3 2587 2348 3897 3894 508.2 -7.6 502 5519 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2587 3692 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.16 14.72 15.18
5596 -0.57 -170.3 2587 3692 3895 3893 514.8 -8.1 518 5601 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2587 2350 3894 3895 3893 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
5908 -0.57 -170.3 2587 2347 3895 3890 539.2 -7.7 530 5912 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2587 3692 3892 3894 3890 0 0 0 0 0 0 15.15 14.71 15.16
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12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12114 begin apogee
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12267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12268 begin climb
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state 22623 begin surface coast
22661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22661 begin surface