WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  212 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78.528664 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145237,4741.542,-12635.735,35,1.1,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.022
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  85629.9,-505.7,-553.4,-174507.7,1235.7
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -53129.7,122.4,-160.3,150092.6,-3313.1
GPS2  145733,4741.522,-12635.766,12,1.3,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,131274,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31158,9.90,0.703,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,28.267
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33956,1105
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.419

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 42 2331 2116
64 -0.91 -127.1 -3.5 5 123 12.48 2.53 -38.72 0.000 4 0.179 0.070 2165 3717 3002
189 -0.91 -127.1 -11.0 17 193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2318 3002
494 -0.91 -127.1 -11.7 55 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
799 -0.91 -127.1 -9.5 116 803 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 923 3003
829 -0.91 -127.1 -9.3 120 833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2314 3003
1139 -0.91 -127.1 -8.1 151 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
1449 -0.91 -127.1 -7.1 182 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 926 3004
1484 -0.91 -127.1 -7.6 185 1488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2316 3004
1799 -0.91 -127.1 -7.1 212 1803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 919 3004
1839 -0.91 -127.1 -6.8 214 1843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3004
2159 -0.91 -127.1 -7.2 230 2163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 922 3004
2189 -0.91 -127.1 -8.1 231 2193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3004
2499 -0.91 -127.1 -6.7 247 2503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3710 3004
2529 -0.91 -127.1 -7.6 248 2533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3004
2839 -0.91 -127.1 -6.6 264 2843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3004
2879 -0.91 -127.1 -7.4 266 2883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2323 3004
3199 -0.91 -127.1 -6.8 282 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
3519 -0.91 -127.1 -6.7 298 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
3839 -0.91 -127.1 -6.6 314 3843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3718 3004
3914 -0.91 -127.1 -7.0 317 3918 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2324 3004
4219 -0.91 -127.1 -7.3 323 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
4579 -0.91 -127.1 -6.9 329 4583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 926 3004
4619 -0.91 -127.1 -7.5 329 4623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3004
4939 -0.91 -127.1 -7.6 335 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
5299 -0.91 -127.1 -7.8 341 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
5659 -0.91 -127.1 -7.1 347 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
6019 -0.91 -127.1 -7.0 353 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
6379 -0.91 -127.1 -6.9 359 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
6739 -0.91 -127.1 -5.9 365 6743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 920 3004
6774 -0.91 -127.1 -6.2 365 6778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2312 3004
7099 -0.91 -127.1 -5.0 371 7103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 927 3004
7129 -0.91 -127.1 -5.8 371 7133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3004
7459 -0.91 -127.1 -5.6 377 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
7819 -0.91 -127.1 -6.4 383 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
8179 -0.91 -127.1 -6.1 389 8183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 922 3003
8219 -0.91 -127.1 -6.4 389 8223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3004
8539 -0.91 -127.1 -6.1 395 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
8899 -0.91 -127.1 -6.1 401 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
9259 -0.91 -127.1 -6.2 407 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
9619 -0.91 -127.1 -5.3 413 9623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3003
9654 -0.91 -127.1 -5.8 413 9658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 3003
9979 -0.91 -127.1 -4.8 419 9983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 3002
10009 -0.91 -127.1 -5.3 419 10013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3003
10339 -0.91 -127.1 -4.6 425 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
10699 -0.91 -127.1 -5.3 431 10703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 914 3002
10739 -0.91 -127.1 -6.5 431 10743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3002
11059 -0.91 -127.1 -5.6 437 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3002
11419 -0.91 -127.1 -5.5 443 11423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 918 3001
11464 -0.91 -127.1 -4.9 443 11468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3001
11779 -0.91 -127.1 -5.5 449 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
12139 -0.91 -127.1 -5.2 455 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
12499 -0.91 -127.1 -5.2 461 12503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3000
12549 -0.91 -127.1 -5.9 461 12553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3000
12859 -0.91 -127.1 -5.1 467 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
13219 -0.91 -127.1 -4.7 473 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13579 -0.91 -127.1 -4.7 479 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13939 -0.91 -127.1 -4.6 485 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
14299 -0.91 -127.1 -4.6 491 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
14659 -0.91 -127.1 -5.1 497 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
15019 -0.91 -127.1 -6.0 503 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
15379 -0.91 -127.1 -5.9 509 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
15739 -0.91 -127.1 -5.3 515 15743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3720 2998
15769 -0.91 -127.1 -6.0 515 15773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 2998
15795 -0.32 0.0 5.9 515 15918 0.60 0.00 109.57 1.312 6 0.089 0.000 2295 2312 2482
15919 0.91 127.1 2.2 518 16038 1.27 0.00 109.32 1.285 6 0.071 0.000 2568 2312 1963
16339 0.91 127.1 7.4 525 16343 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 740 1961
16434 0.91 127.1 8.7 526 16438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2140 1961
16759 0.91 127.1 7.7 532 16763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1960
16789 0.91 127.1 9.7 532 16793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2148 1960
17119 0.91 127.1 7.9 538 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1960
17479 0.91 127.1 7.1 544 17483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3540 1960
17529 0.91 127.1 7.7 544 17533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2136 1959
17839 0.91 127.1 6.5 550 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2136 1960
18199 0.91 127.1 6.1 556 18203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3541 1959
18224 0.91 130.0 5.9 556 18228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2144 1959
18559 0.92 130.0 6.4 562 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
18919 0.92 130.0 6.7 568 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
19279 0.92 130.0 6.9 574 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2143 1959
19639 0.92 130.0 6.6 580 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
19999 0.92 130.0 6.5 586 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
20359 0.92 130.0 6.9 592 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
20719 0.92 130.0 6.7 598 20723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1959
20774 0.92 130.0 6.9 598 20778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2143 1959
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