GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  212
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -294.51428
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010925,5807.646,-14814.342,24,1.0,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.4,61447,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  1067
GPS2  011709,5807.667,-14814.310,16,1.0,16,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1740 DATA_FILE_SIZE  41114,1331
_24V_AH  23.6,31.503 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,19.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.95 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.75 2.58 -91.55 0.000 4 0.165 0.063
356 -0.96 -126.6 0.0 68 364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
666 -0.96 -126.6 -15.7 100 669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
731 -0.96 -126.6 -15.7 113 739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1042 -0.96 -126.6 -13.9 145 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1361 -0.96 -126.6 -15.3 168 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1681 -0.96 -126.6 -11.2 184 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2001 -0.96 -126.6 -11.3 200 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2322 -0.96 -126.6 -10.6 216 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2661 -0.96 -126.6 -11.7 227 2669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2736 -0.96 -126.6 -11.7 242 2744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3066 -0.96 -126.6 -9.5 252 3074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3146 -0.96 -126.6 -9.5 268 3154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3476 -0.96 -126.6 -9.1 278 3484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3521 -0.96 -126.6 -9.1 287 3529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3851 -0.96 -126.6 -10.5 297 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4212 -0.96 -126.6 -8.1 306 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4571 -0.96 -126.6 -7.1 315 4574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4606 -0.96 -126.6 -7.1 322 4614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4936 -0.96 -126.6 -7.6 332 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5297 -0.96 -126.6 -7.3 341 5304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099
5331 -0.96 -126.6 -7.3 348 5339 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5661 -0.96 -126.6 -8.5 358 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6021 -0.96 -126.6 -11.2 367 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6382 -0.96 -126.6 -10.6 376 6389 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
6416 -0.96 -126.6 -10.6 383 6424 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6746 -0.96 -126.6 -9.0 393 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7106 -0.96 -126.6 -7.8 402 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7467 -0.96 -126.6 -7.9 411 7474 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7506 -0.96 -126.6 -7.9 419 7514 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7836 -0.96 -126.6 -11.0 429 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8196 -0.96 -126.6 -11.1 438 8204 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
8251 -0.96 -126.6 -11.1 449 8259 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8581 -0.96 -126.6 -8.9 459 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8941 -0.96 -126.6 -6.7 468 8949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9011 -0.96 -126.6 -6.7 482 9054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9376 -0.96 -126.6 -7.9 492 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9737 -0.96 -126.6 -8.1 501 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10096 -0.96 -126.6 -7.4 510 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10177 -0.33 0.0 -7.4 512 10294 0.68 0.00 114.25 1.125 6 0.107 0.000
10295 0.96 126.6 -3.7 515 10414 1.38 0.00 111.30 1.085 6 0.085 0.000
10737 0.96 126.6 8.4 526 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11096 0.99 145.4 6.8 535 11119 0.00 2.40 17.05 1.132 4 0.000 0.071
11156 0.99 145.4 6.8 547 11164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11486 0.99 145.4 8.0 557 11494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11521 0.99 145.4 8.0 564 11529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11851 0.99 145.4 8.6 574 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12211 0.99 145.4 7.5 583 12219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12296 0.99 145.4 7.5 600 12299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12621 1.00 148.5 7.4 609 12629 0.00 2.67 2.53 1.234 4 0.000 0.066
12676 1.00 148.5 7.4 620 12679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13001 1.00 148.5 7.7 629 13010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13066 1.00 148.5 7.7 642 13074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13396 1.00 151.8 7.4 652 13404 0.00 2.65 2.47 1.213 4 0.000 0.065
13431 1.00 151.8 7.4 659 13439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13761 1.01 153.6 7.4 669 13769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
13831 1.01 153.6 7.4 683 13839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14161 1.01 153.6 8.4 693 14169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14211 1.01 153.6 8.4 703 14219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14541 1.01 153.6 8.0 713 14549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
14631 1.01 153.6 8.0 731 14639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14962 1.01 153.6 7.7 741 14969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15006 1.01 153.6 7.7 750 15009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15331 1.04 174.3 6.7 759 15354 0.00 2.73 18.92 1.012 4 0.000 0.065
15426 1.04 174.3 6.7 778 15434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15756 1.04 174.3 8.4 788 15764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
15796 1.04 174.3 8.4 796 15804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16127 1.04 174.3 9.2 806 16134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
16211 1.04 174.3 9.2 823 16219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16541 1.05 181.3 7.2 833 16554 0.00 2.67 6.32 1.030 4 0.000 0.064
16591 1.05 181.3 7.2 843 16599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16921 1.05 181.3 9.9 853 16929 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.100 0.065
16986 1.05 181.3 9.9 866 16994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17317 1.05 181.3 9.1 876 17324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
17406 1.05 181.3 9.1 894 17414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17736 1.05 181.3 7.6 904 17744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
17786 1.05 181.3 7.6 914 17794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18116 1.05 181.3 9.1 924 18124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
18156 1.05 181.3 9.1 932 18164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18486 1.06 184.2 7.4 942 18494 0.00 2.63 2.88 0.999 4 0.000 0.063
18561 1.06 184.2 7.4 957 18569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18891 1.06 184.2 9.6 967 18899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
18926 1.06 184.2 9.6 974 18934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19236 1.06 189.2 7.3 990 19244 0.00 2.65 4.35 0.935 4 0.000 0.062
19306 1.06 189.2 7.3 1004 19314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19617 1.07 189.7 7.5 1021 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19936 1.07 189.7 7.6 1037 19944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
20026 1.07 189.7 7.6 1055 20029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20332 1.07 189.7 7.6 1071 20339 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
20361 1.07 189.7 7.6 1077 20364 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20666 1.13 230.1 5.9 1093 20704 0.00 0.00 33.67 0.771 6 0.000 0.000
21006 1.17 254.8 6.5 1110 21029 0.10 2.63 20.13 0.768 4 0.064 0.063
21066 1.17 254.8 6.5 1122 21069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21372 1.17 254.8 9.9 1153 21379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21431 1.17 254.8 9.9 1165 21439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21742 1.18 258.3 7.4 1197 21749 0.00 2.65 2.88 0.857 4 0.000 0.063
21831 1.18 258.3 7.4 1215 21839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
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