LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  211
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  24664.437
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020200,5600.901,-5501.598,37,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.057,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -12471.6,-167.3,152.6,9882.3,-1785.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -2332.4,76.6,415.3,-87595.7,596.1
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.5,112770,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  1001
GPS2  021651,5600.885,-5501.499,13,1.4,13,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2386 DATA_FILE_SIZE  37838,1543
_24V_AH  23.4,31.656 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,6,0
_10V_AH  10.3,20.421

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.3 5 89 10.60 3.20 -17.20 0.000 4
231 -1.19 -127.1 -3.3 37 239 0.00 2.95 0.00 0.000 6
541 -1.19 -127.1 -6.6 69 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
851 -1.19 -127.1 -6.5 100 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1161 -1.19 -127.1 -6.1 131 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1471 -1.19 -127.1 -7.1 162 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1781 -1.19 -127.1 -7.9 193 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2091 -1.19 -127.1 -7.0 224 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2411 -1.19 -127.1 -7.6 241 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2731 -1.19 -127.1 -6.7 257 2739 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2846 -1.19 -127.1 -6.7 280 2854 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3156 -1.19 -127.1 -6.9 297 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3476 -1.19 -127.1 -7.0 313 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3796 -1.19 -127.1 -6.7 329 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4116 -1.19 -127.1 -6.3 345 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4456 -1.19 -127.1 -6.6 358 4464 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4511 -1.19 -127.1 -6.6 369 4519 0.00 3.17 0.00 0.000 6
4841 -1.19 -127.1 -6.7 379 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5201 -1.19 -127.1 -6.8 388 5209 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5256 -1.19 -127.1 -6.8 399 5264 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5586 -1.19 -127.1 -6.4 409 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5946 -1.19 -127.1 -6.6 418 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -6.7 427 6314 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6346 -1.19 -127.1 -6.7 435 6354 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6676 -1.19 -127.1 -6.7 445 6684 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6721 -1.19 -127.1 -6.7 454 6729 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7051 -1.19 -127.1 -6.5 464 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7411 -1.19 -127.1 -6.6 473 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7771 -1.19 -127.1 -6.2 482 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8131 -1.19 -127.1 -6.1 491 8139 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8176 -1.19 -127.1 -6.1 500 8184 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8506 -1.19 -127.1 -6.1 510 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8866 -1.19 -127.1 -6.0 519 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9226 -1.19 -127.1 -5.4 528 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9586 -1.19 -127.1 -4.8 537 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9946 -1.19 -127.1 -5.2 546 9954 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9986 -1.19 -127.1 -5.2 554 9994 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10316 -1.19 -127.1 -5.0 564 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10676 -1.19 -127.1 -4.7 573 10684 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10701 -1.19 -127.1 -4.7 578 10709 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11031 -1.19 -127.1 -5.3 588 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11391 -1.19 -127.1 -5.4 597 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11751 -1.19 -127.1 -5.6 606 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12111 -1.19 -127.1 -5.4 615 12119 0.00 3.27 0.00 0.000 4
12156 -1.19 -127.1 -5.4 624 12164 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12486 -1.19 -127.1 -5.3 634 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12846 -1.19 -127.1 -5.3 643 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13206 -1.19 -127.1 -5.1 652 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13566 -1.19 -127.1 -5.0 661 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13926 -1.19 -127.1 -5.0 670 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14286 -1.19 -127.1 -4.9 679 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14646 -1.19 -127.1 -4.7 688 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 -1.19 -127.1 -5.1 697 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15366 -1.19 -127.1 -5.3 706 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15726 -1.19 -127.1 -5.7 715 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16086 -1.19 -127.1 -6.0 724 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16367 -0.42 0.0 -6.0 731 16524 0.90 0.00 116.93 1.384 6
16525 1.19 127.1 -0.5 735 16644 1.73 3.58 113.45 1.344 4
16701 1.19 127.1 -0.5 749 16709 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17031 1.19 127.1 6.8 759 17039 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17086 1.19 127.1 6.8 770 17094 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17416 1.19 127.1 7.3 780 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17776 1.19 127.1 7.5 789 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18136 1.19 127.1 7.6 798 18144 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18191 1.19 127.1 7.6 809 18199 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18521 1.19 127.1 7.6 819 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18881 1.19 127.1 7.2 828 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19241 1.19 127.1 7.2 837 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19601 1.19 127.1 6.5 846 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19961 1.19 128.2 6.0 855 19999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20321 1.22 150.3 5.3 864 20359 0.00 0.00 19.83 1.261 6
20681 1.25 172.6 5.3 873 20719 0.00 0.00 19.40 1.239 6
21041 1.26 178.3 5.8 882 21079 0.00 0.00 4.63 1.286 6
21401 1.26 180.5 5.9 891 21439 0.00 3.13 1.77 1.334 4
21451 1.26 180.5 5.9 894 21459 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21781 1.26 180.5 6.8 904 21789 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21821 1.26 180.5 6.8 912 21829 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22151 1.26 180.5 7.5 922 22159 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22201 1.26 180.5 7.5 932 22209 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22531 1.26 180.5 6.9 942 22539 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22581 1.26 180.5 6.9 952 22589 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22911 1.26 180.5 6.3 962 22919 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22956 1.26 180.5 6.3 971 22964 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23286 1.26 180.5 6.2 981 23324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23646 1.26 180.5 6.7 990 23684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24006 1.26 180.5 6.6 999 24044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24366 1.26 180.5 6.6 1008 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24726 1.26 180.5 6.6 1017 24734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24756 1.26 180.5 6.6 1023 24764 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25086 1.26 180.5 6.2 1033 25094 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25146 1.26 180.5 6.2 1045 25154 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25476 1.26 180.5 6.3 1055 25484 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25531 1.26 180.5 6.3 1066 25539 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25861 1.26 180.5 6.2 1076 25869 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25926 1.26 180.5 6.2 1089 25934 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26256 1.26 181.3 6.0 1099 26264 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26321 1.26 181.3 6.0 1112 26329 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26651 1.26 181.3 6.1 1122 26659 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26711 1.26 181.3 6.1 1134 26719 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27041 1.26 181.3 6.6 1144 27049 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27091 1.26 181.3 6.6 1154 27099 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27401 1.26 181.3 6.2 1171 27409 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27451 1.26 181.3 6.2 1181 27459 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27761 1.26 181.3 6.0 1198 27769 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27806 1.26 181.3 6.0 1207 27814 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28116 1.28 191.3 5.7 1224 28134 0.00 3.27 8.93 0.964 4
28176 1.28 191.3 5.7 1233 28184 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28486 1.28 191.3 6.4 1250 28494 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28546 1.28 191.3 6.4 1262 28554 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28856 1.28 191.3 6.8 1279 28874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29176 1.28 191.3 6.8 1295 29194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29496 1.28 191.3 6.0 1318 29504 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29546 1.28 191.3 6.0 1328 29554 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29856 1.30 207.2 5.5 1360 29874 0.13 3.33 12.82 0.870 4
29921 1.30 207.2 5.5 1371 29929 0.00 3.27 0.00 0.000 6
30231 1.30 207.2 7.3 1403 30239 0.00 3.20 0.00 0.000 4
30291 1.30 207.2 7.3 1415 30299 0.00 3.00 0.00 0.000 6
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