NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  211 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150217,082231,257.8523,5922.0752,36,0.8,41,-2.8,0.9,280.4,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.4,134766,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  150217,082820,257.9101,5921.9600,6,0.7,10,-2.8,0.6,337.6,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022888 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24969,100.93,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,9.48,0.15,100.93,0.059,0.131,0.081,187,2406,1131,-9.64,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.56,14.52,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  254.77,5922.54,150217,011737 MEM  311104
TT8_MAMPS  0.025466,0.161035 DATA_FILE_SIZE  89969,2063
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  231486,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,2067693568
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  313 CURRENT  0.051,197.13,1
_24V_AH  13.22,56.600 GPS  150217,152758,259.176,5922.823,38,0.8,40,-2.8,0.8,278.3,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367113.23 SBE_CT88223270.95
Roll_motor30021408503.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28820727902.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface10081108.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer251177589.97 nil000.00
Transponder_ping78420434.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.09
TT8373211556.14
LPSleep175202498.82
TT8_Active71111105.94
TT8_Sampling3251311339.44
TT8_CF81963796.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262215528.40
GPS_charging000.00
Compass292616627.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 176 2387 1120 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.62 0.000 16386 0.000 0.000 176 2388 3175 3017 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.71 -116.8 176 2388 3018 3334 3.6 -5.9 14 127 11.80 2.78 -5.00 0.000 18692 0.367 2.140 3058 3800 3447 3246 3649 0 0 0 0 0 0 14.21 13.35 14.40
179 -0.71 -116.8 3057 3800 3247 3649 22.6 -15.1 28 186 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3058 2398 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.58
494 -0.71 -116.8 3058 2398 3250 3650 64.5 -9.0 77 503 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3058 3807 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.48 14.89
728 -0.71 -116.8 3057 3807 3253 3650 85.7 -10.5 124 736 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3058 2388 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.71
1035 -0.71 -116.8 3057 2388 3255 3650 115.5 -8.6 155 1039 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 989 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.98 14.55 15.00
1145 -0.71 -116.8 3058 988 3257 3650 125.3 -8.1 177 1152 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2398 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1451 -0.71 -116.8 3057 2397 3258 3650 147.9 -8.4 208 1456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 993 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
1496 -0.71 -116.8 3058 993 3258 3650 152.6 -10.4 217 1503 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2406 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1803 -0.71 -116.8 3058 2406 3258 3650 181.1 -9.2 248 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3812 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
1854 -0.71 -116.8 3058 3812 3258 3650 186.1 -9.8 258 1859 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2397 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2161 -0.71 -116.8 3058 2397 3258 3650 211.0 -7.1 289 2170 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3058 989 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
2242 -0.71 -116.8 3058 989 3258 3650 216.5 -6.4 305 2251 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2399 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
2552 -0.71 -116.8 3057 2399 3258 3650 235.6 -7.6 337 2561 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3809 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
2646 -0.71 -116.8 3057 3809 3258 3649 243.6 -8.4 356 2654 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2389 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2973 -0.71 -116.8 3057 2389 3257 3649 270.4 -8.2 373 2979 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3058 990 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
3052 -0.71 -116.8 3058 990 3255 3649 277.0 -8.2 389 3057 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2398 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
3358 -0.71 -116.8 3057 2398 3253 3649 298.5 -7.1 400 3363 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3810 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.07
3408 -0.71 -116.8 3057 3810 3252 3649 302.1 -7.0 410 3412 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2395 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
3720 -0.71 -116.8 3057 2395 3250 3647 326.0 -8.4 422 3726 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 995 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
3753 -0.71 -116.8 3058 994 3250 3646 329.3 -8.9 429 3757 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2400 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
4080 -0.71 -116.8 3058 2400 3250 3643 357.3 -7.8 444 4084 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3809 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
4149 -0.71 -116.8 3057 3809 3250 3642 362.3 -6.4 458 4153 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2397 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
4471 -0.71 -116.8 3057 2397 3248 3641 381.5 -6.0 472 4476 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 992 3445 3248 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.11
4521 -0.71 -116.8 3058 992 3248 3641 385.0 -7.0 482 4525 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2410 3444 3247 3641 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.83
4828 -0.71 -116.8 3057 2410 3244 3640 405.7 -7.1 493 4834 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3814 3443 3245 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.11
4921 -0.71 -116.8 3058 3814 3244 3640 412.6 -7.4 512 4926 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2389 3442 3244 3640 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
5248 -0.71 -116.8 3057 2389 3244 3637 434.6 -6.8 527 5254 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3058 985 3440 3244 3637 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
5311 -0.71 -116.8 3058 985 3243 3635 439.7 -7.7 540 5315 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2400 3440 3244 3636 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
5638 -0.71 -116.8 3058 2400 3241 3634 465.8 -8.5 555 5645 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3817 3438 3242 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.11
5668 -0.71 -116.8 3058 3817 3241 3634 468.2 -8.9 561 5674 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2399 3438 3242 3634 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
5998 -0.71 -116.8 3057 2399 3241 3632 496.6 -8.7 577 6005 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 988 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
6046 -0.71 -116.8 3058 988 3241 3631 501.1 -9.4 587 6050 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2406 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
6353 -0.71 -116.8 3058 2406 3240 3631 525.8 -7.6 598 6359 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3810 3435 3240 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
6396 -0.71 -116.8 3058 3810 3240 3630 529.0 -7.6 607 6400 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2400 3435 3240 3631 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
6713 -0.71 -116.8 3057 2400 3240 3628 550.1 -6.5 620 6718 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 995 3433 3240 3627 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
6758 -0.71 -116.8 3058 995 3240 3627 553.2 -6.7 629 6763 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2410 3433 3240 3627 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
7070 -0.71 -116.8 3058 2410 3238 3626 571.6 -5.9 641 7076 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3810 3432 3238 3626 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
7118 -0.71 -116.8 3058 3810 3238 3626 574.6 -6.1 651 7122 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2400 3431 3237 3626 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
7430 -0.71 -116.8 3057 2400 3237 3625 594.0 -6.4 663 7437 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 986 3430 3237 3624 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
7523 -0.71 -116.8 3058 986 3237 3624 600.4 -6.2 682 7527 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2408 3430 3237 3624 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
7845 -0.71 -116.8 3057 2408 3236 3624 622.4 -7.1 696 7850 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3803 3429 3235 3624 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
7937 -0.71 -116.8 3057 3803 3236 3623 629.2 -7.3 714 7941 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2388 3429 3235 3623 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
8263 -0.71 -116.8 3057 2388 3235 3621 653.7 -7.7 729 8270 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 993 3428 3236 3620 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
8316 -0.71 -116.8 3059 993 3236 3620 658.1 -8.1 740 8324 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2402 3427 3235 3620 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
8623 -0.71 -116.8 3057 2406 3236 3619 680.9 -7.4 751 8630 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3813 3428 3236 3620 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
8676 -0.71 -116.8 3057 3813 3236 3619 684.9 -7.2 762 8683 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2394 3427 3236 3619 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
8983 -0.71 -116.8 3058 2394 3235 3619 707.1 -7.4 773 8990 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 985 3426 3235 3618 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.08
9016 -0.71 -116.8 3059 985 3235 3618 709.9 -8.0 780 9021 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2407 3426 3235 3618 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.82
9343 -0.71 -116.8 3057 2407 3234 3618 734.1 -7.3 795 9350 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3817 3425 3234 3617 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
9381 -0.71 -116.8 3057 3817 3234 3617 737.2 -8.1 803 9385 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2396 3425 3233 3617 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
9703 -0.71 -116.8 3058 2396 3234 3617 759.6 -6.9 817 9710 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 988 3424 3233 3616 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
9766 -0.71 -116.8 3058 988 3233 3616 764.3 -7.0 830 9770 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2410 3424 3233 3616 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
10088 -0.71 -116.8 3057 2410 3233 3616 784.9 -6.4 844 10092 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3818 3424 3233 3616 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
10128 -0.71 -116.8 3057 3818 3233 3615 787.5 -6.3 852 10133 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2400 3424 3233 3615 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.79
10450 -0.71 -116.8 3058 2400 3233 3615 808.0 -6.5 866 10456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 995 3424 3233 3615 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
10498 -0.71 -116.8 3058 995 3233 3614 811.5 -7.8 876 10503 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2400 3424 3234 3614 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
10810 -0.71 -116.8 3058 2400 3233 3614 834.4 -7.7 888 10814 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3809 3423 3233 3614 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.07
10864 -0.71 -116.8 3058 3808 3233 3614 838.9 -8.4 899 10871 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2395 3423 3233 3614 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
11171 -0.71 -116.8 3058 2395 3232 3614 862.5 -7.8 910 11172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2395 3423 3232 3614 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
11471 -0.71 -116.8 3058 2395 3231 3614 885.0 -7.4 920 11476 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3058 984 3422 3231 3613 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
11497 -0.71 -116.8 3058 984 3231 3613 887.0 -7.5 925 11504 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2402 3421 3231 3612 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
11803 -0.71 -116.8 3058 2402 3231 3612 907.9 -6.6 936 11808 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3816 3421 3231 3612 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
11878 -0.71 -116.8 3058 3817 3231 3611 913.0 -6.4 951 11882 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2391 3421 3231 3612 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
12190 -0.71 -116.8 3058 2391 3231 3611 930.9 -5.5 963 12197 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3058 984 3421 3232 3611 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
12222 -0.71 -116.8 3058 984 3231 3610 932.9 -5.6 970 12227 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2399 3420 3231 3610 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
12550 -0.71 -116.8 3058 2398 3231 3610 949.8 -5.1 985 12556 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3058 3810 3420 3230 3610 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
12610 -0.71 -116.8 3058 3810 3231 3610 952.9 -5.6 997 12616 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2397 3420 3231 3610 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
12940 -0.71 -116.8 3058 2396 3229 3610 968.1 -4.5 1013 12947 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3058 981 3419 3229 3609 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
13002 -0.71 -116.8 3058 981 3229 3609 971.4 -5.5 1026 13007 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2406 3419 3229 3609 0 0 0 0 0 0 14.74 14.60 14.78
13330 -0.71 -116.8 3058 2406 3229 3609 987.0 -4.8 1041 13337 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3058 3813 3419 3229 3609 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
13381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13381 begin apogee
13388 -0.17 0.0 3058 2352 3230 3609 990.1 -5.8 1052 13494 0.57 0.00 102.47 2.056 10246 0.199 0.000 3237 2352 2965 2832 3099 0 0 0 0 0 0 14.51 14.08 13.35
13495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13495 begin climb
13497 0.71 116.8 3237 2352 2831 3095 991.9 0.0 1055 13614 0.85 2.72 106.43 2.072 10500 0.139 0.108 3525 3760 2485 2419 2551 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 13.22
13635 0.78 116.8 3525 3760 2419 2546 984.9 7.1 1087 13639 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3526 2353 2482 2418 2546 0 0 0 0 0 0 14.14 14.05 14.17
13952 0.82 116.8 3525 2353 2409 2546 960.7 7.5 1100 13957 0.12 2.62 0.00 0.000 2564 0.145 0.125 3577 939 2477 2409 2546 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.47
14032 0.82 116.8 3573 938 2408 2545 953.2 9.5 1116 14037 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3576 2358 2476 2408 2545 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
14344 0.82 116.8 3575 2357 2407 2545 926.3 8.8 1128 14345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2358 2475 2406 2545 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
14644 0.82 116.8 3575 2358 2405 2545 899.3 9.1 1138 14650 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3575 3761 2475 2405 2545 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.92
14678 0.82 116.8 3575 3761 2405 2543 895.7 10.5 1145 14682 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3573 2344 2474 2405 2544 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
15000 0.82 116.8 3572 2344 2404 2544 863.1 10.4 1159 15007 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3572 942 2473 2404 2543 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.97
15072 0.82 116.8 3572 942 2404 2543 855.1 10.7 1174 15077 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3577 2349 2473 2404 2543 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.72
15384 0.82 116.8 3577 2350 2403 2544 823.9 10.0 1186 15390 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3577 3758 2473 2403 2543 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
15422 0.82 116.8 3577 3758 2403 2543 819.7 11.4 1194 15427 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3572 2352 2473 2403 2543 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
15739 0.82 116.8 3572 2352 2402 2543 786.8 10.5 1207 15746 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3572 930 2472 2402 2542 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
15832 0.82 116.8 3572 931 2402 2543 777.4 10.1 1226 15836 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3577 2349 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
16160 0.82 116.8 3573 2349 2400 2543 742.9 11.0 1241 16166 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3577 3763 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
16227 0.82 116.8 3577 3763 2401 2542 734.8 12.4 1255 16232 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3573 2344 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
16544 0.82 116.8 3572 2343 2400 2543 701.3 10.6 1268 16549 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3572 934 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
16660 0.82 116.8 3572 934 2400 2541 689.2 10.5 1291 16666 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3577 2361 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.76
16966 0.82 116.8 3576 2361 2399 2542 660.3 9.0 1302 16972 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3577 3764 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
17034 0.82 116.8 3576 3764 2399 2542 653.0 10.3 1316 17039 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3572 2349 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
17356 0.82 116.8 3572 2348 2399 2542 625.4 8.3 1330 17362 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3573 930 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.03
17419 0.82 116.8 3572 930 2399 2541 620.1 7.6 1343 17423 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3576 2353 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.76
17741 0.82 116.8 3572 2353 2399 2542 595.6 7.6 1357 17742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3572 2354 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
18041 0.82 116.8 3572 2354 2399 2541 570.4 8.5 1367 18048 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3577 3758 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.07
18101 0.82 116.8 3572 3758 2399 2542 564.4 10.0 1379 18108 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3572 2339 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
18431 0.82 116.8 3571 2339 2399 2541 532.4 9.7 1395 18438 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3572 936 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.07
18514 0.82 116.8 3573 936 2399 2541 524.1 9.1 1412 18522 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3573 2358 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.77
18821 0.82 116.8 3572 2359 2399 2541 494.7 9.5 1423 18822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3573 2358 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
19121 0.82 116.8 3572 2358 2399 2541 466.5 9.3 1433 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3572 2358 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
19421 0.82 116.8 3572 2358 2398 2541 438.9 9.1 1443 19428 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3573 3763 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.08
19453 0.82 116.8 3572 3763 2399 2541 435.6 10.3 1450 19458 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3573 2346 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
19781 0.82 116.8 3572 2346 2399 2541 407.8 7.9 1465 19788 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3573 942 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.08
19890 0.87 116.8 3572 941 2399 2541 399.4 7.3 1487 19894 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3572 2354 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.77
20196 0.87 116.8 3572 2354 2399 2542 375.6 8.1 1498 20202 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3573 937 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.08
20226 0.87 116.8 3572 937 2399 2541 373.2 7.9 1504 20230 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3573 2353 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.78
20557 0.87 116.8 3572 2352 2399 2541 347.3 7.7 1520 20562 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3573 3760 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.08
20637 0.87 116.8 3572 3760 2399 2542 340.2 9.2 1536 20642 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3573 2338 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
20949 0.87 116.8 3571 2338 2399 2541 313.5 8.6 1548 20953 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3573 930 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.08
21054 0.87 116.8 3572 931 2399 2541 304.3 8.4 1569 21058 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3572 2361 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
21366 0.87 116.8 3572 2362 2399 2541 279.1 7.9 1581 21372 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3572 3758 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.07
21409 0.87 116.8 3572 3759 2399 2542 275.2 8.6 1590 21413 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3572 2348 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
21726 0.93 116.8 3572 2348 2399 2541 252.0 7.2 1603 21733 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3572 940 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.07
21868 0.93 116.8 3572 940 2399 2541 240.2 8.9 1632 21876 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3573 2345 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.76
22175 0.93 116.8 3572 2345 2399 2542 212.5 8.4 1663 22185 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3573 3759 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.06
22291 0.93 116.8 3572 3760 2399 2541 201.7 9.7 1686 22297 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3573 2349 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
22598 0.93 116.8 3572 2348 2399 2541 177.5 7.6 1717 22607 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3572 935 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.04
22720 1.06 116.8 3572 935 2399 2541 169.7 6.2 1741 22729 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.079 0.070 3645 2348 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.59
23029 1.18 116.8 3645 2348 2399 2541 152.0 6.3 1773 23039 0.10 2.47 0.00 0.000 2308 0.149 0.101 3687 3768 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.69 14.46 14.73
23084 1.18 116.8 3687 3768 2399 2542 146.9 9.5 1784 23092 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3696 2348 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
23391 1.18 116.8 3696 2348 2399 2541 118.9 8.8 1815 23401 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3703 942 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
23503 1.18 116.8 3702 942 2399 2542 109.5 7.7 1837 23512 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3703 2353 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
23814 1.37 116.8 3702 2353 2399 2541 89.2 5.4 1869 23823 0.12 2.45 0.00 0.000 2308 0.136 0.098 3761 3761 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.68
23886 1.51 116.8 3761 3761 2399 2542 84.8 6.0 1883 23896 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3770 2340 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
24196 1.64 220.4 3771 2340 2399 2542 65.9 3.3 1915 24287 0.12 2.58 79.55 0.896 10500 0.144 0.094 3827 3757 2062 2000 2124 0 0 0 0 0 0 14.63 14.39 14.02
24352 1.64 220.4 3827 3757 1998 2120 50.0 14.2 1946 24359 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3837 2357 2058 1997 2119 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.48
24663 1.71 220.4 3836 2356 1991 2120 25.5 7.0 2007 24670 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3833 3765 2055 1991 2119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
24898 1.71 220.4 3833 3765 1991 2118 4.3 8.7 2053 24905 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3846 2348 2054 1991 2118 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
24915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24915 begin surface coast
24951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24951 begin surface