WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  211 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -13964.884 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055925,4801.341,-12559.048,41,1.1,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.141
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  -17314.5,36.8,-14.6,-7478.0,101.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -84725.1,-184.4,-45.7,69743.8,1392.1
GPS2  060445,4801.384,-12559.017,12,1.1,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.7,190459,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29785,0.00,0.000,0,0,736,463.37 _10V_AH  10.3,31.516
HUMID  2658 DATA_FILE_SIZE  32796,1063
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.85 0.000 2 0.000 0.000 425 2329 2630
86 -0.90 -126.6 -5.3 7 116 11.25 2.80 -13.18 0.000 4 0.119 0.060 2545 3702 3143
126 -0.90 -126.6 -18.0 11 130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2290 3143
431 -0.90 -126.6 -13.1 55 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3144
736 -0.90 -126.6 -9.7 105 740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144
816 -0.90 -126.6 -10.0 113 820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
1126 -0.90 -126.6 -7.7 144 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3145
1436 -0.90 -126.6 -7.8 175 1440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3709 3145
1491 -0.90 -126.6 -7.9 178 1495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2287 3145
1796 -0.90 -126.6 -7.8 194 1800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3145
1856 -0.90 -126.6 -8.3 197 1860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2284 3145
2176 -0.90 -126.6 -8.2 213 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3145
2496 -0.90 -126.6 -8.4 229 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2267 3145
2816 -0.90 -126.6 -7.4 245 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3145
3136 -0.90 -126.6 -7.3 261 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3145
3476 -0.90 -126.6 -6.9 274 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3145
3836 -0.90 -126.6 -7.4 280 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3145
4196 -0.90 -126.6 -7.3 286 4200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3713 3145
4236 -0.90 -126.6 -8.1 286 4240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2285 3145
4556 -0.90 -126.6 -7.6 292 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3145
4916 -0.90 -126.6 -7.6 298 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3145
5276 -0.90 -126.6 -7.6 304 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3145
5636 -0.90 -126.6 -6.5 310 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3145
5996 -0.90 -126.6 -6.9 316 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2265 3145
6356 -0.90 -126.6 -6.6 322 6360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 894 3144
6406 -0.90 -126.6 -6.7 322 6410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3144
6716 -0.90 -126.6 -6.6 328 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3144
7076 -0.90 -126.6 -6.5 334 7080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3144
7136 -0.90 -126.6 -7.4 335 7140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3144
7496 -0.90 -126.6 -7.2 341 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3143
7856 -0.90 -126.6 -6.3 347 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3143
8216 -0.90 -126.6 -6.2 353 8220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3143
8291 -0.90 -126.6 -6.6 354 8295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3142
8636 -0.90 -126.6 -5.9 360 8640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3142
8671 -0.90 -126.6 -5.5 360 8675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3142
8996 -0.90 -126.6 -5.8 366 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2314 3142
9356 -0.90 -126.6 -5.4 372 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2314 3141
9716 -0.90 -126.6 -5.0 378 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2314 3141
10076 -0.90 -126.6 -5.4 384 10080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3141
10111 -0.90 -126.6 -6.3 384 10115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3141
10436 -0.90 -126.6 -5.7 390 10440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3140
10481 -0.90 -126.6 -5.9 390 10485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3140
10796 -0.90 -126.6 -5.7 396 10800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3140
10841 -0.90 -126.6 -6.8 396 10845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3140
11156 -0.90 -126.6 -5.8 402 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3140
11516 -0.90 -126.6 -5.9 408 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3139
11876 -0.90 -126.6 -5.9 414 11880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3139
11921 -0.90 -126.6 -6.9 414 11925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3139
12236 -0.90 -126.6 -5.7 420 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3139
12596 -0.90 -126.6 -5.5 426 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3138
12956 -0.90 -126.6 -5.5 432 12960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3139
13006 -0.90 -126.6 -6.0 432 13010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3138
13316 -0.90 -126.6 -5.2 438 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3138
13676 -0.90 -126.6 -4.9 444 13680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3138
13721 -0.90 -126.6 -5.4 444 13725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3138
14036 -0.90 -126.6 -4.8 450 14094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3137
14396 -0.90 -126.6 -4.8 456 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3137
14696 -0.30 0.0 5.0 461 14815 0.60 0.00 113.30 1.483 6 0.119 0.000 2678 2300 2625
14816 0.90 126.6 3.1 463 14935 1.23 0.00 111.57 1.434 6 0.119 0.000 2944 2300 2107
15236 0.90 126.6 7.7 470 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2299 2107
15596 0.90 126.6 7.3 476 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2299 2107
15956 0.90 126.6 7.3 482 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2300 2106
16316 0.90 126.6 7.4 488 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2300 2107
16676 0.90 126.6 7.4 494 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2300 2107
17036 0.90 126.6 6.8 500 17040 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 804 2106
17071 0.90 126.6 8.0 500 17075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2225 2106
17396 0.90 126.6 6.7 506 17400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3622 2106
17476 0.90 126.6 7.4 507 17480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2105
17816 0.90 126.6 6.7 513 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2105
18176 0.90 126.6 7.4 519 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2219 2106
18536 0.90 126.6 7.1 525 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2219 2105
18897 0.90 126.6 6.9 531 18905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 2105
18931 0.90 126.6 7.4 531 18935 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2206 2105
19256 0.90 126.6 6.6 537 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2205 2105
19616 0.90 126.6 6.2 543 19620 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3625 2105
19661 0.90 126.6 8.3 543 19665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2210 2106
19976 0.90 138.1 5.6 549 20035 0.00 0.00 9.23 1.331 6 0.000 0.000 2944 2197 2061
20336 0.91 138.1 6.5 555 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2197 2061
20696 0.91 138.1 6.0 561 20700 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3632 2061
20746 0.91 138.1 7.3 561 20750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2219 2060
21056 0.91 138.1 6.4 567 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2205 2060
21416 0.91 138.1 6.5 573 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2206 2061
21776 0.91 138.1 6.8 579 21780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2061
21841 0.91 138.1 8.1 580 21845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2214 2061
22196 0.91 138.1 6.1 586 22254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2201 2061
22556 0.91 138.1 6.1 592 22560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3630 2061
22611 0.91 138.1 7.0 592 22615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2211 2061
22916 0.91 138.1 6.0 598 22974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2197 2061
23276 0.91 174.5 4.8 604 23335 0.00 0.00 29.73 1.127 6 0.000 0.000 2944 2195 1912
23636 0.96 190.5 5.5 610 23655 0.00 2.85 13.25 1.134 4 0.000 0.060 2944 3627 1848
23696 0.98 190.5 6.6 611 23700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2213 1847
24056 0.98 190.5 7.1 617 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 1848
24416 0.98 190.5 7.6 623 24474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2212 1848
24776 0.98 190.5 6.9 629 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2212 1848
25136 0.98 196.1 5.8 635 25145 0.00 2.80 4.65 1.123 4 0.000 0.060 2944 3625 1825
25181 0.99 244.5 4.5 635 25225 0.00 2.63 39.33 1.014 6 0.000 0.060 2944 2211 1628
25536 1.06 244.5 6.6 651 25540 0.13 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.060 2981 3626 1628
25566 1.06 244.5 7.8 652 25570 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2205 1628
25876 1.06 244.5 8.1 668 25880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2982 3632 1628
25916 1.06 244.5 8.5 670 25920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2213 1628
26236 1.06 244.5 8.7 686 26240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2981 3627 1628
26276 1.06 244.5 10.5 688 26280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2216 1628
26596 1.06 244.5 9.1 704 26614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2216 1627
26916 1.06 244.5 6.6 720 26920 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2981 3628 1628
26951 1.06 244.5 7.2 721 26955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2208 1629
27256 1.06 244.5 6.0 742 27264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2208 1629
27566 1.06 244.5 6.6 773 27570 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2981 3635 1629
27596 1.06 244.5 6.9 776 27600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2215 1629
27906 1.06 244.5 6.8 807 27910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2981 3636 1629
27936 1.06 244.5 7.0 810 27940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2204 1629
28241 1.06 244.8 6.0 841 28245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2204 1629
28546 1.06 272.5 5.1 902 28570 0.00 0.00 22.15 0.845 6 0.000 0.000 2981 2204 1514
28871 1.10 326.6 4.3 967 28915 0.00 0.00 42.42 0.806 6 0.000 0.000 2981 2204 1293
29221 1.18 388.6 4.0 1014 29275 0.00 2.85 49.67 0.779 4 0.000 0.060 2982 3633 1039
29306 1.26 408.7 5.4 1022 29331 0.13 2.67 15.95 0.783 6 0.119 0.060 3024 2209 958
29631 1.29 485.1 3.6 1055 29675 0.00 0.00 43.30 0.747 2 0.000 0.000 3024 2209 737