LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  211
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14555.833
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000925,5725.226,-5728.784,71,1.6,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  19 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.022
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  24448.4,479.0,203.8,-18197.4,6802.5
_SM_CCo  370.6 KALMAN_Y  -89.2,-1389.9,-1037.1,-26558.3,-440.4
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.1,106753,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  1001
GPS2  002339,5724.985,-5728.661,21,1.7,21,-28.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2065 DATA_FILE_SIZE  36726,1281
_24V_AH  23.4,28.989 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,18.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -82.18 0.000 6
103 -0.89 -127.1 -2.0 9 132 11.72 2.50 -11.80 0.000 4
234 -0.89 -127.1 -2.0 32 237 0.00 2.48 0.00 0.000 6
539 -0.89 -127.1 -8.4 63 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
849 -0.89 -127.1 -6.8 94 857 0.00 2.52 0.00 0.000 4
884 -0.89 -127.1 -6.8 101 897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1199 -0.89 -127.1 -3.8 133 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1509 -0.89 -127.1 -11.4 164 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1819 -0.89 -127.1 -9.1 195 1822 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1859 -0.89 -127.1 -9.1 203 1862 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2164 -0.89 -127.1 -9.5 219 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2484 -0.89 -127.1 -8.1 235 2492 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2519 -0.89 -127.1 -8.1 242 2522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2824 -0.89 -127.1 -6.8 258 2832 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2879 -0.89 -127.1 -6.8 269 2882 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3184 -0.89 -127.1 -6.0 285 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3504 -0.89 -127.1 -5.6 301 3512 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3539 -0.89 -127.1 -5.6 308 3542 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3844 -0.89 -127.1 -6.4 324 3847 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3884 -0.89 -127.1 -6.4 332 3907 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4209 -0.89 -127.1 -6.8 342 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4569 -0.89 -127.1 -6.1 351 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4929 -0.89 -127.1 -7.4 360 4937 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4969 -0.89 -127.1 -7.4 368 4972 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5294 -0.89 -127.1 -8.8 377 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5654 -0.89 -127.1 -9.0 386 5662 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5694 -0.89 -127.1 -9.0 394 5697 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6019 -0.89 -127.1 -10.1 403 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6379 -0.89 -127.1 -9.7 412 6387 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6424 -0.89 -127.1 -9.7 421 6427 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6749 -0.89 -127.1 -9.9 430 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7109 -0.89 -127.1 -10.5 439 7117 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7154 -0.89 -127.1 -10.5 448 7157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7479 -0.89 -127.1 -10.4 457 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7839 -0.89 -127.1 -9.0 466 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8199 -0.89 -127.1 -7.5 475 8207 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8229 -0.89 -127.1 -7.5 481 8232 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8554 -0.89 -127.1 -7.4 490 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8914 -0.89 -127.1 -6.2 499 8922 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8954 -0.89 -127.1 -6.2 507 8957 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9279 -0.89 -127.1 -4.5 516 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9639 -0.89 -127.1 -3.7 525 9647 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9684 -0.89 -127.1 -3.7 534 9687 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10009 -0.89 -127.1 -3.2 543 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10369 -0.89 -127.1 -3.1 552 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10729 -0.89 -127.1 -2.5 561 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11089 -0.89 -127.1 -1.7 570 11097 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11134 -0.89 -127.1 -1.7 579 11137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11459 -0.89 -127.1 -1.7 588 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11819 -0.89 -127.1 -2.4 597 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12179 -0.89 -127.1 -3.2 606 12187 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12214 -0.89 -127.1 -3.2 613 12217 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12539 -0.89 -127.1 -4.3 622 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12899 -0.89 -127.1 -4.9 631 12907 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12939 -0.89 -127.1 -4.9 639 12942 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13264 -0.89 -127.1 -5.7 648 13302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13624 -0.89 -127.1 -7.0 657 13632 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13664 -0.89 -127.1 -7.0 665 13667 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13989 -0.89 -127.1 -8.2 674 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14349 -0.89 -127.1 -9.3 683 14357 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14389 -0.89 -127.1 -9.3 691 14392 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14595 -0.29 0.0 -9.3 697 14712 0.63 0.00 109.80 1.513 6
14713 0.89 127.1 -6.0 700 14832 1.18 0.00 105.47 1.472 6
15154 0.93 158.2 5.0 711 15192 0.00 0.00 25.15 1.481 6
15514 0.93 158.2 6.6 720 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15874 0.93 158.2 6.9 729 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16234 0.93 158.2 7.7 738 16242 0.00 2.65 0.00 0.000 4
16279 0.93 158.2 7.7 747 16282 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16604 0.93 158.2 8.4 756 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16964 0.93 158.2 9.4 765 16967 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17014 0.93 158.2 9.4 775 17017 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17339 0.93 158.2 10.3 784 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17699 0.93 158.2 10.2 793 17737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18059 0.93 158.2 10.0 802 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18419 0.93 158.2 10.0 811 18427 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18479 0.93 158.2 10.0 823 18482 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18804 0.93 158.2 9.8 832 18842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19164 0.93 158.2 9.5 841 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19524 0.93 158.2 9.3 850 19562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19884 0.93 158.2 8.9 859 19892 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19934 0.93 158.2 8.9 869 19937 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20259 0.93 158.2 8.9 878 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20619 0.93 158.2 8.3 887 20657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20979 0.93 158.2 8.7 896 20987 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21014 0.93 158.2 8.7 903 21017 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21339 0.93 158.2 8.7 912 21377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21699 0.93 158.2 8.6 921 21737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22059 0.93 158.2 8.0 930 22067 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22104 0.93 158.2 8.0 939 22107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22429 0.93 158.2 6.6 948 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22789 0.93 158.2 6.2 957 22827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23149 0.94 165.9 5.8 966 23187 0.00 2.52 5.28 1.158 4
23199 0.94 165.9 5.8 969 23202 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23504 0.96 175.0 5.7 985 23522 0.00 0.00 6.97 1.126 6
23824 0.96 175.0 6.3 1001 23832 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23859 0.96 175.0 6.3 1008 23862 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24164 0.96 175.0 9.0 1024 24182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24484 0.96 175.0 10.1 1040 24492 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24519 0.96 175.0 10.1 1047 24522 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24824 0.96 175.0 9.4 1063 24842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25144 0.96 175.0 7.5 1080 25152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25454 0.96 175.0 9.1 1111 25462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25764 0.96 175.0 9.5 1142 25772 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25809 0.96 175.0 9.5 1151 25817 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26119 0.96 175.0 8.2 1183 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26429 0.96 175.0 8.3 1214 26437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26739 1.04 237.7 4.0 1245 26792 0.13 2.55 46.92 0.874 4
26814 1.04 237.7 4.0 1255 26817 0.00 2.48 0.00 0.000 6