NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  211 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -25.497005 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094001,3001.557,-14540.399,43,1.7,43 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.024
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  45897.7,-133.9,-153.3,-736926.3,1516.2
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -221953.3,609.0,-328.6,-165524.4,-1817.1
GPS2  094533,3001.596,-14540.415,13,1.7,13,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,201191,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29289,60.63,0.585,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,29.830
HUMID  2155 _10V_AH  10.1,14.718
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  41796,1556
RAFOS_CLK  678 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 279 2277 2652
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.45 2.60 -11.68 0.000 4 0.152 0.046 2452 801 3129
155 -1.00 -117.3 -13.8 28 159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3131
220 -1.00 -117.3 -13.6 41 223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3132
405 -1.00 -117.3 -12.5 78 409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 813 3132
435 -1.00 -117.3 -11.9 84 439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3133
620 -1.00 -117.3 -9.4 104 629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 802 3134
660 -1.00 -117.3 -9.5 108 669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3134
970 -1.00 -117.3 -8.6 139 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3137
1280 -1.00 -117.3 -8.6 170 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3140
1310 -1.00 -117.3 -8.8 173 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2250 3140
1625 -1.00 -117.3 -8.1 200 1634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 805 3141
1705 -1.00 -117.3 -8.4 204 1714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3142
2025 -1.00 -117.3 -7.0 217 2034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 804 3143
2225 -1.00 -117.3 -7.4 227 2234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2251 3144
2545 -1.00 -117.3 -7.5 240 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3144
2870 -1.00 -117.3 -6.6 253 2879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3144
3000 -1.00 -117.3 -7.0 259 3009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3144
3310 -1.00 -117.3 -6.9 272 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3143
3635 -1.00 -117.3 -7.0 285 3644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3142
3705 -1.00 -117.3 -8.0 288 3714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3143
4015 -1.00 -117.3 -7.1 301 4024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3140
4095 -1.00 -117.3 -6.6 305 4104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3140
4415 -1.00 -117.3 -6.4 318 4424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 804 3138
4505 -1.00 -117.3 -6.8 322 4514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3138
4815 -1.00 -117.3 -6.1 335 4824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 804 3136
4865 -1.00 -117.3 -6.4 337 4874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3136
5175 -1.00 -117.3 -5.8 350 5184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 805 3134
5215 -1.00 -117.3 -6.6 352 5223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2237 3134
5535 -1.00 -117.3 -6.3 365 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3134
5635 -1.00 -117.3 -7.2 370 5643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3133
5955 -1.00 -117.3 -6.6 383 5964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3131
5995 -1.00 -117.3 -6.5 385 6004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2248 3131
6315 -1.00 -117.3 -6.2 398 6324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3130
6395 -1.00 -117.3 -6.5 402 6404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3130
6715 -1.00 -117.3 -6.6 415 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3128
7040 -1.00 -117.3 -5.4 428 7049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3127
7150 -1.00 -117.3 -5.4 433 7159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3126
7460 -1.00 -117.3 -5.1 446 7469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3125
7520 -1.00 -117.3 -5.6 449 7529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3125
7840 -1.00 -117.3 -5.7 462 7849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3123
7940 -1.00 -117.3 -6.3 467 7949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3123
8260 -1.00 -117.3 -5.7 480 8269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 813 3121
8370 -1.00 -117.3 -6.0 485 8379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3121
8680 -1.00 -117.3 -5.8 498 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3119
9005 -1.00 -117.3 -6.2 511 9014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3118
9125 -1.00 -117.3 -6.8 517 9134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2232 3118
9445 -1.00 -117.3 -6.2 530 9454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 808 3116
9485 -1.00 -117.3 -7.0 532 9494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3116
9805 -1.00 -117.3 -5.9 545 9814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3115
9865 -1.00 -117.3 -6.3 548 9874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2230 3114
10185 -1.00 -117.3 -5.3 561 10194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3114
10265 -1.00 -117.3 -5.7 565 10274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2240 3114
10585 -1.00 -117.3 -4.9 578 10594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3113
10655 -1.00 -117.3 -5.1 581 10664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3113
10965 -1.00 -117.3 -4.8 594 10974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3112
11005 -1.00 -117.3 -5.3 596 11014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2240 3112
11325 -1.00 -117.3 -4.9 609 11334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3111
11375 -1.00 -117.3 -5.4 611 11384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3111
11685 -1.00 -117.3 -5.4 624 11694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3110
11745 -1.00 -117.3 -6.4 627 11754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3110
12065 -1.00 -117.3 -5.7 640 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3109
12390 -1.00 -117.3 -5.3 653 12399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3108
12460 -1.00 -117.3 -5.7 656 12469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3108
12770 -1.00 -117.3 -4.4 669 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3108
13095 -1.00 -117.3 -4.2 682 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3107
13185 -1.00 -117.3 -4.6 686 13194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3107
13495 -1.00 -117.3 -4.5 699 13504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
13555 -1.00 -117.3 -5.1 702 13564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3106
13875 -1.00 -117.3 -4.9 715 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3106
14200 -1.00 -117.3 -4.0 728 14209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3106
14280 -1.00 -117.3 -3.8 732 14289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3105
14600 -1.00 -117.3 -3.2 745 14609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3105
14670 -1.00 -117.3 -3.5 748 14679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3105
14980 -1.00 -117.3 -4.0 761 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3105
15305 -1.00 -117.3 -5.5 774 15314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3105
15375 -1.00 -117.3 -5.8 777 15384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3105
15685 -1.00 -117.3 -5.8 790 15694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3104
15745 -1.00 -117.3 -6.5 793 15754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3104
16065 -1.00 -117.3 -5.1 806 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3104
16241 -0.30 0.0 4.6 813 16364 0.80 0.00 97.30 1.420 6 0.123 0.000 2609 2234 2648
16365 1.00 117.3 0.8 818 16474 1.42 2.03 100.65 1.391 4 0.097 0.067 2894 3284 2169
16525 1.00 117.3 11.0 826 16534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1868 2168
16845 1.00 117.3 9.4 839 16854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3292 2166
16935 1.00 117.3 10.7 843 16944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1859 2166
17245 1.00 117.3 9.1 856 17254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3291 2166
17365 1.00 117.3 10.1 862 17374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1866 2166
17685 1.00 117.3 8.8 875 17694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3287 2166
17775 1.00 117.3 10.1 879 17784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2165
18085 1.00 117.3 8.9 892 18094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3285 2165
18175 1.00 117.3 9.9 896 18184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1852 2165
18485 1.00 117.3 9.2 909 18494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3296 2166
18625 1.00 117.3 10.2 916 18634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1862 2164
18945 1.00 117.3 9.2 929 18954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3292 2166
19055 1.00 117.3 10.1 934 19064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1856 2165
19365 1.00 117.3 8.2 947 19374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3287 2165
19475 1.00 117.3 8.8 952 19484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1862 2165
19785 1.00 117.3 7.7 965 19794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3295 2165
19855 1.00 117.3 8.8 968 19864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1853 2165
20165 1.00 117.3 7.3 981 20174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3288 2165
20275 1.00 117.3 8.4 986 20284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1859 2164
20585 1.00 117.3 7.8 999 20594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3296 2164
20695 1.00 117.3 8.4 1004 20704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1850 2164
21005 1.00 117.3 7.1 1017 21014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3291 2164
21075 1.00 117.3 8.0 1020 21084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1857 2164
21385 1.00 117.3 6.9 1033 21394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3298 2164
21515 1.00 117.3 7.7 1039 21524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1862 2164
21825 1.00 117.3 7.3 1052 21834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3292 2164
21905 1.00 117.3 8.1 1056 21914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1853 2164
22225 1.00 117.3 7.0 1069 22234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3288 2164
22275 1.00 117.3 7.8 1071 22284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1859 2164
22585 1.00 117.3 7.2 1084 22594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3296 2164
22715 1.00 117.3 7.9 1090 22724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1850 2164
23025 1.00 121.7 6.7 1103 23034 0.00 2.65 2.40 1.206 4 0.000 0.053 2894 3295 2151
23155 1.01 121.7 7.3 1109 23164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1852 2151
23465 1.01 142.3 6.1 1122 23494 0.00 2.70 16.30 1.065 4 0.000 0.051 2894 3288 2069
23585 1.03 143.3 6.8 1128 23594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1854 2068
23905 1.03 143.3 6.9 1141 23914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2894 3297 2068
24005 1.03 143.3 7.9 1146 24014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1848 2068
24325 1.03 148.8 6.7 1159 24334 0.00 2.67 5.28 1.068 4 0.000 0.050 2894 3293 2041
24375 1.04 148.8 7.0 1161 24384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1851 2040
24685 1.04 163.9 6.3 1174 24704 0.00 2.67 11.73 0.996 4 0.000 0.049 2894 3298 1980
24765 1.05 163.9 7.0 1178 24774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1856 1980
25085 1.05 166.1 6.8 1191 25094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2893 3288 1981
25195 1.05 166.1 8.3 1196 25204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1854 1980
25505 1.05 166.1 7.3 1209 25514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3295 1980
25545 1.05 166.1 7.3 1211 25554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1856 1980
25865 1.05 207.7 5.2 1224 25904 0.00 2.67 34.60 0.879 4 0.000 0.046 2894 3285 1802
25935 1.10 207.7 7.3 1227 25944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1850 1801
26245 1.10 207.7 8.0 1240 26254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2894 3292 1800
26285 1.10 207.7 8.2 1242 26294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1850 1800
26605 1.10 207.7 7.3 1255 26614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3298 1800
26715 1.10 207.7 7.7 1260 26724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2894 1850 1800
27025 1.10 228.1 6.1 1273 27049 0.00 0.00 15.63 0.818 6 0.000 0.000 2894 1850 1719
27350 1.12 238.0 6.5 1289 27369 0.10 2.60 7.85 0.817 4 0.074 0.041 2921 3292 1677
27420 1.13 238.0 8.7 1296 27429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2921 1859 1677
27730 1.13 238.0 7.7 1327 27738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1859 1677
28040 1.13 238.0 7.5 1358 28049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2922 454 1677
28090 1.13 238.0 7.6 1363 28099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2922 1904 1677
28400 1.13 238.0 8.6 1394 28409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2922 457 1677
28450 1.13 238.0 8.5 1399 28459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2922 1894 1677
28760 1.13 238.0 7.6 1453 28763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1894 1677
28945 1.13 238.0 7.7 1490 28949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2922 452 1678
28980 1.13 238.0 8.3 1497 28984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2922 1892 1678
29165 1.13 238.0 7.0 1534 29169 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2922 3296 1679
29200 1.13 254.6 6.2 1541 29204 0.00 2.50 1.05 0.763 2 0.000 0.027 2922 1857 1675