LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  211 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -213.10367 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171737,6432.387,-5911.004,42,1.9,48 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074,-0.181
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -28011.0,-547.3,-122.0,-64378.0,807.5
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  87023.4,338.1,-241.8,-364565.8,-659.1
GPS2  172209,6432.348,-5911.042,14,1.9,14,-37.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.7,105240,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  399

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12833,0.00,0.000,0,0,556,480.05 _10V_AH  10.0,13.136
HUMID  2815 DATA_FILE_SIZE  25724,791
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,29.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 43 2171 2142
76 -0.83 -127.1 -4.0 12 130 12.95 2.83 -33.92 0.000 4 0.186 0.087 2192 720 3032
351 -0.83 -127.1 -12.0 48 360 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2192 2176 3026
661 -0.83 -127.1 -9.5 79 669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3023
971 -0.83 -127.1 -9.4 110 980 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 713 3023
1041 -0.83 -127.1 -10.8 117 1050 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2183 3022
1351 -0.83 -127.1 -9.4 148 1360 0.00 2.83 -0.13 0.000 4 0.000 0.084 2192 719 3040
1441 -0.83 -127.1 -10.1 157 1450 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2181 3040
1751 -0.83 -127.1 -8.9 180 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3039
2071 -0.83 -127.1 -4.7 196 2080 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 715 3039
2161 -0.83 -127.1 -4.4 200 2170 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2178 3038
2471 -0.83 -127.1 -5.6 216 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3038
2791 -0.83 -127.1 -6.5 232 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3036
3111 -0.83 -127.1 -5.7 248 3120 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 716 3036
3201 -0.83 -127.1 -6.4 252 3210 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2184 3036
3511 -0.83 -127.1 -6.5 268 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3036
3831 -0.83 -127.1 -6.3 284 3840 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3036
3901 -0.83 -127.1 -7.1 287 3910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2183 3036
4211 -0.83 -127.1 -6.4 298 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3036
4571 -0.83 -127.1 -6.8 307 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3036
4931 -0.83 -127.1 -5.6 316 4940 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 713 3036
5001 -0.83 -127.1 -6.5 317 5010 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3036
5331 -0.83 -127.1 -5.8 326 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3037
5612 -0.30 0.0 6.3 333 5730 0.57 0.00 108.43 1.020 6 0.110 0.000 2306 2126 2513
5731 0.83 127.1 3.6 336 5850 1.30 0.00 104.88 0.983 6 0.110 0.000 2557 2126 1994
6171 0.83 151.9 5.2 347 6200 0.00 2.75 20.58 1.045 4 0.000 0.066 2557 3528 1894
6221 0.86 175.7 5.2 348 6250 0.00 2.80 19.65 1.018 6 0.000 0.058 2558 2064 1796
6571 0.89 185.0 5.7 357 6610 0.00 0.00 7.43 1.123 6 0.000 0.000 2558 2064 1758
6931 0.90 202.3 5.4 366 6950 0.00 2.90 14.40 1.072 4 0.000 0.066 2558 3532 1689
6971 0.92 215.3 5.6 367 6990 0.00 2.78 10.52 1.037 6 0.000 0.056 2558 2074 1635
7291 0.93 225.3 5.7 375 7330 0.00 0.00 8.50 1.098 6 0.000 0.000 2558 2073 1594
7651 0.94 225.3 6.2 384 7670 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2580 2074 1595
7971 0.94 225.3 6.3 400 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1595
8291 0.94 227.1 5.9 416 8310 0.00 0.00 2.22 1.160 6 0.000 0.000 2580 2074 1587
8611 0.94 227.1 6.3 432 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2073 1587
8931 0.94 227.1 6.1 448 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2073 1587
9251 0.94 227.1 6.0 464 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1589
9571 0.94 249.6 5.2 480 9610 0.00 0.00 18.85 0.961 6 0.000 0.000 2580 2073 1495
9911 0.97 262.6 5.6 497 9930 0.00 2.90 10.87 0.989 4 0.000 0.074 2581 3532 1442
9951 0.98 262.6 6.0 499 9960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2581 2068 1442
10261 0.98 262.6 6.8 520 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1442
10571 0.98 262.6 6.4 551 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1444
10881 0.98 262.6 6.6 582 10890 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 3522 1446
10911 0.98 262.6 6.3 585 10920 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2581 2073 1446
11221 0.98 285.8 5.2 616 11250 0.00 0.00 20.30 0.903 6 0.000 0.000 2581 2074 1347
11551 1.01 346.7 3.9 649 11610 0.00 0.00 49.30 0.832 6 0.000 0.000 2581 2074 1099
11911 1.07 346.7 8.2 685 11920 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 2606 2074 1097
12221 1.07 346.7 7.6 716 12230 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2606 3526 1096
12311 1.07 381.7 4.8 725 12350 0.00 2.78 26.83 0.842 6 0.000 0.064 2606 2068 956
12651 1.11 478.7 2.7 770 12730 0.00 2.83 76.28 0.776 4 0.000 0.084 2606 665 559