WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  211 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82661.336 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152254,4736.633,-12645.467,39,2.0,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.121
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -109613.6,252.5,313.6,31116.0,449.5
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  92368.6,-417.6,-541.4,-149122.1,583.6
GPS2  152756,4736.627,-12645.448,16,1.9,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,116052,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31474,0.00,0.000,0,0,1087,331.89 _10V_AH  10.0,17.455
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  34662,1126
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 2011
53 -0.87 -127.1 -6.3 4 97 13.15 2.60 -26.15 0.000 4 0.202 0.095 2225 3445 2960
298 -0.87 -127.1 -8.8 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2043 2960
603 -0.87 -127.1 -10.5 75 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2963
913 -0.87 -127.1 -8.6 131 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2964
1223 -0.87 -127.1 -7.8 162 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3445 2964
1278 -0.87 -127.1 -7.5 167 1282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2053 2965
1583 -0.87 -127.1 -7.8 198 1587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 651 2965
1618 -0.87 -127.1 -8.1 201 1622 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2041 2965
1923 -0.87 -127.1 -7.8 222 1927 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2224 3445 2965
1993 -0.87 -127.1 -7.4 225 1997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2046 2965
2303 -0.87 -127.1 -7.0 241 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2965
2623 -0.87 -127.1 -7.1 257 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2965
2943 -0.87 -127.1 -8.3 273 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2964
3263 -0.87 -127.1 -7.3 289 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2964
3583 -0.87 -127.1 -5.2 305 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
3943 -0.87 -127.1 -5.6 321 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2962
4303 -0.87 -127.1 -6.2 327 4307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 651 2962
4313 -0.87 -127.1 -6.3 327 4317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2043 2963
4663 -0.87 -127.1 -6.8 333 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2961
5023 -0.87 -127.1 -5.7 339 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2961
5383 -0.87 -127.1 -5.4 345 5387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3452 2960
5423 -0.87 -127.1 -6.3 345 5427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2055 2960
5743 -0.87 -127.1 -5.6 351 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2960
6103 -0.87 -127.1 -5.7 357 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2960
6463 -0.87 -127.1 -6.1 363 6467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 648 2959
6493 -0.87 -127.1 -6.7 363 6497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2044 2958
6823 -0.87 -127.1 -5.7 369 6827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2225 3455 2959
6863 -0.87 -127.1 -6.1 369 6867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2058 2958
7183 -0.87 -127.1 -5.4 375 7187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 649 2958
7213 -0.87 -127.1 -6.3 375 7217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2958
7543 -0.87 -127.1 -5.6 381 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7903 -0.87 -127.1 -5.5 387 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
8263 -0.87 -127.1 -5.5 393 8267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2957
8303 -0.87 -127.1 -6.4 393 8307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2957
8623 -0.87 -127.1 -5.0 399 8627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2225 3455 2956
8663 -0.87 -127.1 -4.9 399 8667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2956
8983 -0.87 -127.1 -4.9 405 8987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 641 2955
9028 -0.87 -127.1 -6.4 405 9032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2055 2955
9343 -0.87 -127.1 -6.2 411 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2955
9703 -0.87 -127.1 -7.4 417 9707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 642 2955
9738 -0.87 -127.1 -7.8 417 9742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2041 2955
10063 -0.87 -127.1 -7.0 423 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2954
10423 -0.87 -127.1 -5.7 429 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2954
10783 -0.87 -127.1 -4.4 435 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2954
11143 -0.87 -127.1 -4.3 441 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2954
11503 -0.87 -127.1 -5.3 447 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
11863 -0.87 -127.1 -5.6 453 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2952
12223 -0.87 -127.1 -5.3 459 12227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2224 3451 2952
12263 -0.87 -127.1 -5.8 459 12267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2952
12583 -0.87 -127.1 -4.4 465 12587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3451 2952
12613 -0.87 -127.1 -4.9 465 12617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2049 2952
12943 -0.87 -127.1 -4.3 471 12947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 648 2951
12973 -0.87 -127.1 -5.3 471 12977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2952
13303 -0.87 -127.1 -5.0 477 13307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 3453 2951
13333 -0.87 -127.1 -5.6 477 13337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2046 2951
13663 -0.87 -127.1 -5.6 483 13667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 643 2952
13693 -0.87 -127.1 -5.8 483 13697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2043 2951
14023 -0.87 -127.1 -5.4 489 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2950
14383 -0.87 -127.1 -5.1 495 14387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3457 2951
14433 -0.87 -127.1 -5.9 495 14437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2950
14743 -0.87 -127.1 -4.7 501 14801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
15103 -0.87 -127.1 -4.9 507 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
15463 -0.87 -127.1 -4.9 513 15467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3453 2951
15503 -0.87 -127.1 -5.6 513 15507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2047 2951
15823 -0.87 -127.1 -5.1 519 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
16183 -0.87 -127.1 -5.6 525 16187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3453 2951
16213 -0.87 -127.1 -5.2 525 16217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2054 2950
16544 -0.32 0.0 5.2 531 16662 0.60 0.00 110.45 1.430 6 0.127 0.000 2347 2054 2440
16663 0.87 127.1 3.9 533 16782 1.30 0.00 110.20 1.391 6 0.108 0.000 2611 2054 1921
17083 0.87 127.1 7.4 540 17087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 544 1919
17143 0.87 127.1 9.9 541 17147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1956 1919
17503 0.87 127.1 8.1 547 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
17863 0.87 127.1 7.5 553 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
18223 0.87 127.1 7.2 559 18227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2610 3348 1917
18273 0.87 127.1 8.8 559 18277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1944 1918
18583 0.87 127.1 7.2 565 18587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 548 1918
18608 0.87 127.1 7.7 565 18612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1951 1918
18943 0.87 127.1 7.2 571 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1918
19303 0.87 127.1 7.3 577 19307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 543 1917
19333 0.87 127.1 8.5 577 19337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1946 1918
19663 0.87 127.1 7.1 583 19667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2610 3344 1918
19723 0.87 127.1 7.1 584 19727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1948 1918
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